高可靠三余度数字式作动器控制器设计与实现 被引量：14

1

作者 靳红涛 焦宗夏 +1 位作者 王少萍 韩鹏霄 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期548-552,共5页

对作动器控制器进行了三余度配置,介绍了冗余作动器控制器的结构、余度配置以及余度管理.结合数字式伺服作动系统的结构特点,提出了一种借助通道内控制器互监测实现通道内自监测的方法.借助比较监控、传感器自监控、通道内自监控等其它... 对作动器控制器进行了三余度配置,介绍了冗余作动器控制器的结构、余度配置以及余度管理.结合数字式伺服作动系统的结构特点,提出了一种借助通道内控制器互监测实现通道内自监测的方法.借助比较监控、传感器自监控、通道内自监控等其它监控方法,对三余度数字式系统有效地实现了二次故障工作、三次故障安全.和其他冗余方案相比结构更简单、基本可靠性更高.基于高速数字处理器和CAN(ControllerAreaNetwork)总线开发了三余度数字式伺服作动器控制器.基于马尔可夫模型,考虑系统一次故障覆盖率、二次故障覆盖率对控制器可靠性进行了分析,该三余度控制器具有很高的可靠性. 展开更多

关键词 余度 可靠性 数字控制系统 CCDL 马尔可夫模型

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基于LabVIEW动态链接库(DLL)的信号分析系统 被引量：11

2

作者 靳红涛 韩捷 +1 位作者 郝伟 邢敬华 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2003年第1期101-104,共4页

针对C++等传统代码编程语言的不足,利用LabVIEW编程环境中提供的信号分析、控制等功能模块,采用动态链接库(DLL)技术,实现C++语言和LabVIEW6i的代码和资源的共享,开发了在C++Builder环境下的信号分析系统.实践证明,基于LabVIEW动态链接... 针对C++等传统代码编程语言的不足,利用LabVIEW编程环境中提供的信号分析、控制等功能模块,采用动态链接库(DLL)技术,实现C++语言和LabVIEW6i的代码和资源的共享,开发了在C++Builder环境下的信号分析系统.实践证明,基于LabVIEW动态链接库的信号分析系统的开发更为高效、易行. 展开更多

关键词 信号分析系统 虚拟仪器 LABVIEW C++BUILDER 动态链接库

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冗余直接驱动伺服作动系统建模与特性分析 被引量：3

3

作者 靳红涛 焦宗夏 +1 位作者 李成功 周汝胜 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1059-1062,共4页

为了提高数字式直接驱动伺服作动系统的可靠性,对系统进行了余度配置,电气部分采取三余度,机械部分采取二余度,设计了伺服作动系统的余度配置和管理方案.对系统的机理进行了深入研究,建立了二余度阀控液压缸、三余度直流无刷电动机等系... 为了提高数字式直接驱动伺服作动系统的可靠性,对系统进行了余度配置,电气部分采取三余度,机械部分采取二余度,设计了伺服作动系统的余度配置和管理方案.对系统的机理进行了深入研究,建立了二余度阀控液压缸、三余度直流无刷电动机等系统各部分的数学模型,分析了余度配置对系统的可靠性和动静态性能的影响.基于Matlab的仿真平台Simulink对冗余伺服作动系统进行了仿真分析.结果表明,系统在电气二次故障、机械一次故障的情况下仍保持较好的动态特性,系统的余度配置和管理方案使系统可靠性得到提高,动静态性能得到改善,为冗余直接驱动式伺服作动系统的研制提供了理论依据. 展开更多

关键词 冗余 可靠性 直接驱动 伺服控制 作动系统

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基于CPLD的DSP与CAN控制器的接口设计与实现 被引量：2

4

作者 靳红涛 焦宗夏 +1 位作者 周汝胜 邢敬华 《微计算机应用》 2007年第3期319-322,共4页

介绍了浮点DSP处理器TMS320C3x和CAN控制器SJA1000的特点,分析了其接口信号及其时序。基于复杂可编程逻辑器件CPLD,设计了DSP处理器和CAN控制器之间的接口电路,并给出了详细的软硬件实现方法,解决了非多路复用总线与多路复用总线之间的... 介绍了浮点DSP处理器TMS320C3x和CAN控制器SJA1000的特点,分析了其接口信号及其时序。基于复杂可编程逻辑器件CPLD,设计了DSP处理器和CAN控制器之间的接口电路,并给出了详细的软硬件实现方法,解决了非多路复用总线与多路复用总线之间的匹配和转换问题。 展开更多

关键词 DSP SJA1000 CPLD 接口电路 时序

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电动负载模拟器多余力矩产生机理及抑制 被引量：59

5

作者 李成功 靳红涛 焦宗夏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期204-208,共5页

介绍了直流力矩电机驱动的电动负载模拟器的机械结构和工作原理,建立了电动负载模拟器执行机构的数学模型并用方框图表示.分析了直流力矩电机的机械特性并指出其正常工作的范围.分析了电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向过程中... 介绍了直流力矩电机驱动的电动负载模拟器的机械结构和工作原理,建立了电动负载模拟器执行机构的数学模型并用方框图表示.分析了直流力矩电机的机械特性并指出其正常工作的范围.分析了电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向过程中多余力矩产生的机理,提出用基于结构不变性原理的前馈补偿方案来补偿多余力矩.仿真结果从理论上证明了前馈补偿方案可以很好地解决多余力矩带来的干扰,实验结果也证明了前馈补偿方案的有效性和可行性. 展开更多

关键词 电动负载模拟器 多余力矩 结构不变性 干扰抑制

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基于Internet的设备远程状态监测与故障诊断 被引量：9

6

作者 韩捷 董辛旻 +1 位作者 靳红涛 关惠玲 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第12期1503-1505,1518,共4页

探讨了设备远程状态监测与故障诊断系统的实现模式 ,研究了基于Browser/Server模式的远程状态监测与故障诊断系统的优势及其实现关键技术 ,开发了设备远程状态监测与故障诊断系统RMDS ,将其应用于生产现场。

关键词 状态监测 故障诊断 BROWSER/SERVER 远程监测 远程诊断

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离散小波包分析在非平稳信号处理中的应用 被引量：2

7

作者 邢敬华 赵新泽 +1 位作者 靳红涛 陈洪军 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期52-54,共3页

用离散小波包将振动信号分解到不同的频带,然后对感兴趣的频带补零重构提高缺陷信号 的时频分辨率.对306滚动轴承的保持架缺陷作出了实际诊断,诊断结果与理论较为符合,证明离 散小波包是一种有效的弱信号提取与诊断方法.

关键词 离散小波 时频分辨率 非平稳信号 弱信号 补零 频带 缺陷 诊断结果 处理 诊断方法

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联合诊断技术中的不确定性信息的处理方法 被引量：2

8

作者 邢敬华 赵新泽 +1 位作者 严新平 靳红涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第5期588-591,共4页

设备的复杂性,使获得故障信息中含有随机信息、模糊信息、未确知信息、灰信息等不确定性信息。本文分析了联合诊断中存在的不确定性信息,并提出用粗集理论处理联合诊断技术中的不确定性的数学方法理论,克服单一监测手段的局限性。

关键词 联合诊断技术 不确定性信息 粗集理论

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离散数字液压高效防滑刹车算法 被引量：1

9

作者 吴帅 王易 +1 位作者 靳红涛 焦宗夏 《液压与气动》 北大核心 2022年第1期1-7,共7页

飞机刹车系统是重要的飞机子系统之一。液压刹车系统是目前主流的飞机刹车系统,通常采用电液伺服阀作为刹车控制阀。针对电液伺服阀对污染敏感,易堵塞,造成机轮打滑、抱死等重大事故的缺陷,设计了一种离散数字液压飞机刹车系统。对飞机... 飞机刹车系统是重要的飞机子系统之一。液压刹车系统是目前主流的飞机刹车系统,通常采用电液伺服阀作为刹车控制阀。针对电液伺服阀对污染敏感,易堵塞,造成机轮打滑、抱死等重大事故的缺陷,设计了一种离散数字液压飞机刹车系统。对飞机刹车过程进行分析并建立了数学模型,基于数学模型搭建了飞机刹车半实物仿真系统。提出了一种离散数字液压高效防滑刹车算法,通过控制开启数字阀的组合形式,进而控制刹车及打滑过程中压力变化的速度,有效实现防滑刹车,并在搭建的半实物仿真系统中得到了验证。 展开更多

关键词 离散液压 数字液压 防滑刹车

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基于神经网络PID的冗余伺服系统自适应控制 被引量：13

10

作者 靳红涛 焦宗夏 +1 位作者 周汝胜 陈朝基 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期249-253,共5页

建立冗余直接驱动式电液伺服系统的数学模型。针对电液伺服系统时变、强非线性的特点以及冗余伺服系统在余度降级过程中的故障瞬态现象和余度降级后的性能降级现象,考虑传统PID控制器自适应能力不强、鲁棒性差等缺陷,提出神经网络自适... 建立冗余直接驱动式电液伺服系统的数学模型。针对电液伺服系统时变、强非线性的特点以及冗余伺服系统在余度降级过程中的故障瞬态现象和余度降级后的性能降级现象,考虑传统PID控制器自适应能力不强、鲁棒性差等缺陷,提出神经网络自适应控制方案。根据冗余电液伺服系统的特点和目前神经网络控制的发展水平,采用基于径向基函数神经网络的智能PID控制器实现冗余伺服系统的自适应控制。研究结果表明:该控制器能够根据控制指令、被控对象结构参数等因素的变化实时调整控制器参数,和传统PID控制器相比具有控制精度高、鲁棒性强的特点,可以有效地克服冗余伺服系统余度切换时的故障瞬态现象和余度降级后的性能降低现象。 展开更多

关键词 冗余 伺服控制 神经网络 自适应控制

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果树施肥技术

11

作者 陈丽娜 靳红涛 朱国光 《现代农村科技》 2024年第4期98-98,共1页

果树在生长期间需要根据果树的生长周期进行科学施肥,以实现高产、高效益的目的。本文详细介绍了氮、磷、钾、钙等营养元素在果树生长中所发挥的作用及功效,总结了科学、合理的果树施肥技术,以提高果农的经济效益。

关键词 果树 营养元素 施肥

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基于TL16C752B的DSP通用异步串行接口设计 被引量：8

12

作者 靳红涛 赵娜 +1 位作者 陈朝基 王旭鹏 《电子测量技术》 2009年第7期93-95,151,共4页

通用异步串行接口因其在数据通信方面的独特优势而得到了广泛的应用。随着系统的集成化,一套控制系统往往需要同时与多个外设进行通信,因而需要进行串口扩展。介绍了浮点DSP处理器TMS320C33和异步串行接口协议芯片TL16C752B的特点,分析... 通用异步串行接口因其在数据通信方面的独特优势而得到了广泛的应用。随着系统的集成化,一套控制系统往往需要同时与多个外设进行通信,因而需要进行串口扩展。介绍了浮点DSP处理器TMS320C33和异步串行接口协议芯片TL16C752B的特点,分析了其接口信号及时序。基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了DSP处理器和TL16C752B之间的接口电路,并给出了详细的软硬件实现方法。该电路及软件已成功应用于某火控系统的数据通信中。 展开更多

关键词 DSP 通用异步串行接口 TL16C752B TMS320C33

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高精度模数转换芯片AD7656与DSP的接口设计 被引量：9

13

作者 靳红涛 赵勇进 +1 位作者 张晓曦 刘释骏 《电子元器件应用》 2009年第12期14-17,共4页

介绍了DSP处理器TMS320F2812和多通道高分辨率模数转换器AD7656的性能及其在并行接口模式下的工作原理,给出了AD7656与TMS320F2812进行接口的硬件电路与软件编程方法。

关键词 ADC AD7656 DSP TMS320F2812

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一种工控机高速采集SSI接口数据的方法 被引量：4

14

作者 靳红涛 赵勇进 张晓曦 《电子元器件应用》 2012年第10期47-49,53,共4页

同步串行接口(SSI)具有速度快、连线简单、抗干扰能力强等优点,在工业控制等领域得到了越来越广泛的应用。一般的工控机上不提供SSI接口,市场上的SSI接口扩展卡很少且价格昂贵。介绍了SSI并行接口模块SSI208P,基于数字量输入/输出扩展卡... 同步串行接口(SSI)具有速度快、连线简单、抗干扰能力强等优点,在工业控制等领域得到了越来越广泛的应用。一般的工控机上不提供SSI接口,市场上的SSI接口扩展卡很少且价格昂贵。介绍了SSI并行接口模块SSI208P,基于数字量输入/输出扩展卡和SSI208P,给出了一种工控机高速采集多通道SSI光电编码器数据的低成本实现方案,详细阐述了硬件和软件设计方法。 展开更多

关键词 SSI 光电编码器 工控机 数据采集

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基于SSI208接口模块的光电编码器数据采集设计 被引量：2

15

作者 靳红涛 陈朝基 +2 位作者 赵勇进 席丹 赵娜 《电子元器件应用》 2009年第11期7-10,共4页

依据SSI接口协议,采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)开发了SSI并行接口模块SSI208P和SSI串行接口模块SSI208S。基于SSI208P实现了SSI光电编码器数据的高速并行采集,基于SSI208S实现了SSI光电编码器的通用串行异步接口(UART)数据采集。本文... 依据SSI接口协议,采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)开发了SSI并行接口模块SSI208P和SSI串行接口模块SSI208S。基于SSI208P实现了SSI光电编码器数据的高速并行采集,基于SSI208S实现了SSI光电编码器的通用串行异步接口(UART)数据采集。本文对两种SSI接口模块进行了详细介绍,并给出了硬件设计和软件设计的思路及实现方法。 展开更多

关键词 SSI 光电编码器 UART 数据采集

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对有限元法中梁单元的一点改进

16

作者 靳红涛 李新月 等 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2001年第A01期531-536,共6页

通过对简支梁的实际情况的研究，提出一种新的有限元计算单元一带竖向刚臂的梁单元，并与普通平面梁单元的风度矩阵相比，指出这是一种有效而且简便的提高梁单元计算精度的方法。

关键词 有限元法 梁单元 竖向刚臂 简支梁桥

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振动锤在桥梁基础施工中的应用

17

作者 靳红涛 王泽瑜 《西部探矿工程》 CAS 2001年第z1期269-269,共1页

采用振动锤施工明挖桥涵基础是一种安全、环保的开挖方法。阐述这种施工方法的特点 ,介绍秦沈客运专线后湖河大桥应用实例的施工参数及应用效果。

关键词 振动锤 石质基础 明挖

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公路隧道工程监控量测技术及应用浅析

18

作者 靳红涛 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2016年第6期00304-00305,共2页

隧道围岩变形量测是新奥法现场量测的首要内容和重要环节,是确认或修改支护设计参数和判别围岩稳定的依据,是保证隧道施工安全的一项重要措施。通过把量测的数据经整理和分析得到信息及时反馈给设计和施工,进一步优化设计和施工方案,以... 隧道围岩变形量测是新奥法现场量测的首要内容和重要环节,是确认或修改支护设计参数和判别围岩稳定的依据,是保证隧道施工安全的一项重要措施。通过把量测的数据经整理和分析得到信息及时反馈给设计和施工,进一步优化设计和施工方案,以达到安全、经济、快速施工的目的。 展开更多

关键词 隧道工程 监控量测技术 应用

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高速公路隧道火灾灾后损伤检测及结构安全评价 被引量：3

19

作者 李清 靳红涛 《广东公路交通》 2021年第5期57-61,66,共6页

高速公路隧道火灾事故的发生严重影响隧道结构稳定与运营安全。以云梧高速公路石牙山隧道火灾事故为例,提出了系统性的隧道灾后检测流程,探明了火灾对隧道结构及内部设施的损伤情况。检测结果显示,火灾主要影响段拱圈衬砌砼存在剥离,最... 高速公路隧道火灾事故的发生严重影响隧道结构稳定与运营安全。以云梧高速公路石牙山隧道火灾事故为例,提出了系统性的隧道灾后检测流程,探明了火灾对隧道结构及内部设施的损伤情况。检测结果显示,火灾主要影响段拱圈衬砌砼存在剥离,最大深度为40mm;衬砌厚度与强度均受影响,但仍满足设计要求;衬砌结构未出现结构侵限,火灾影响总体可控。同时,基于FLAC3D软件探讨了火灾对既有隧道的影响规律,评价了灾后受损隧道结构的安全性。计算结果表明,在拱部剥离达到10cm的工况下,拱顶沉降为4.07mm、结构最大压应力为12.61MPa、衬砌最小安全系数为5.88,结构稳定性与安全性均能符合相关要求,计算结果与实际工程处治效果一致。 展开更多

关键词 高速公路隧道 火灾 检测 结构安全 数值模拟

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DSP在发动机转速信号采集中的应用 被引量：1

20

作者 陈朝基 靳红涛 赵勇进 《微计算机信息》 2009年第20期127-128,155,共3页

基于DSP芯片TMS320F2812外设事件管理器的捕获功能提出了车辆发动机转速测量的一种方法。与传统方法相比,该法简单易行、功能可靠,而且测量精度较高,具有较强的工程应用价值。

关键词 转速 测频 TMS320F2812 事件管理器 捕获单元

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