改进的6-DOF并联机器人Newton-Euler动力学模型 被引量：23

1

作者 韩佩富 王常武 +2 位作者 孔令富 黄真 赵立强 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期315-318,共4页

本文在 6 - DOF并联机器人运动模型的基础上 ,采用对加速度及作用力正交分解的方法 ,将其 Newton- Euler动力学模型归结为一个简单的、可用于实时计算的模型 .

关键词 并联机器人 Newton-Euler动力学模型 液压缸

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UM71轨道电路补偿电容在线测试系统的实现 被引量：5

2

作者 韩佩富 高振天 《电子技术应用》 北大核心 2005年第8期38-40,共3页

针对UM71轨道电路的特点,提出了一种在线测试其补偿电容的方法。并基于单片机设计了一个补偿电容在线测试系统,在现场测试中取得了较好的效果,有一定的实用价值。

关键词 UM71 轨道电路 列车运行 列车控制系统 补偿电容 在线测试系统 单片机

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液晶显示模块LCM046的原理及其C语言编程 被引量：3

3

作者 韩佩富 高振天 《电子器件》 EI CAS 2005年第3期648-650,654,共4页

介绍新型通用液晶显示模块LCM046的使用方法。由LCM046与微控制器的接口控制电路开始;根据其内存分配单元以及命令书写格式,再结合时序图,分析了其驱动显示原理;最后,在基于伟福6000IDE的开发环境下,成功给出了一些主要的C51驱动函数。

关键词 液晶显示模块 LCM046 C语言 单片机

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数字电子技术基础教学内容和教学方法改革的研究 被引量：4

4

作者 韩佩富 黄震 《教学研究》 2003年第4期370-371,374,共3页

随着信息时代的到来,电子科技的飞速发展,原有的电子技术的教学内容和教学方法已不能满足社会对培养二十一世纪新型人才的要求。数字电子技术基础课的教学内容和教学方法的改革势在必行。本文主要介绍了笔者在改革实践过程中所采取的措... 随着信息时代的到来,电子科技的飞速发展,原有的电子技术的教学内容和教学方法已不能满足社会对培养二十一世纪新型人才的要求。数字电子技术基础课的教学内容和教学方法的改革势在必行。本文主要介绍了笔者在改革实践过程中所采取的措施、遇到的问题及解决办法和体会。 展开更多

关键词 数字电子技术基础 教学内容 教学方法 教学改革 电气信息类专业 高校

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基于VHDL的异步串行通信电路设计 被引量：1

5

作者 韩佩富 潘锋 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期20-23,32,共5页

分析了异步串行通信的帧格式,利用VHDL设计出异步串行通信电路,并通过计算机仿真和实验证明了设计的正确性。

关键词 VHDL EDA 串行通信 电路设计 硬件描述语言 电子设计自动化

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通用异步串行通信电路的VHDL设计与实现 被引量：1

6

作者 韩佩富 潘锋 赵新秋 《自动化技术与应用》 2003年第1期40-42,共3页

本文分析了异步串行通信的帧格式 ,利用VHDL设计出异步串行通信电路 ,并通过计算机仿真和实验证明了设计的正确性。

关键词 VHDL 异步串行通信 帧格式 计算机仿真

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基于嵌入式Web服务器的智能家居系统设计 被引量：2

7

作者 韩佩富 李洋 《微处理机》 2008年第5期189-191,共3页

基于嵌入式Web服务器的智能家居系统,实现了从Internet上访问整个家居系统网页的功能。该嵌入式Web服务器的硬件基础是S3C44BOX处理器和RTL8019AS以太网控制器,其软件基础是μCOS-II操作系统和LWIP协议。在此基础上实现了通过网络对整... 基于嵌入式Web服务器的智能家居系统,实现了从Internet上访问整个家居系统网页的功能。该嵌入式Web服务器的硬件基础是S3C44BOX处理器和RTL8019AS以太网控制器,其软件基础是μCOS-II操作系统和LWIP协议。在此基础上实现了通过网络对整个智能家居系统的控制。 展开更多

关键词 智能家居系统 嵌入式WEB服务器 μCOS—Ⅱ操作系统

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基于VHDL的异步串行通信电路设计 被引量：2

8

作者 韩佩富 潘锋 赵新秋 《微电子技术》 2003年第4期29-33,共5页

本文分析了异步串行通信的帧格式 ,利用VHDL设计出异步串行通信电路 ,并通过计算机仿真和实验证明了设计的正确性。

关键词 VHDL EDA 串行通信

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访问Web服务的技术探讨 被引量：1

9

作者 韩佩富 潘锋 赵新秋 《现代计算机》 2002年第12期63-66,共4页

本文分析了.NET的Web服务的体系结构,讨论了客户和服务对象之间的通信形式,利用HTTPGET、HTTPPOST、SOAP三种不同的方法在实例中对Web服务进行了访问,并对这三种方法进行了对比。

关键词 WEB服务 互联网 INTERNET 网络计算 软件系统

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UM71轨道电路补偿电容在线测试系统 被引量：1

10

作者 韩佩富 高振天 《铁道通信信号》 2005年第8期7-8,共2页

针对UM71轨道电路的特点,提出了一种在线测试其补偿电容的方法。并基于单片机设计了一个补偿电容在线测试系统,在现场测试中取得了较好的结果,有一定的实用价值。

关键词 轨道电路 在线测试 补偿电容 UM71轨道电路 在线测试系统 单片机设计 现场测试 实用价值

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凸轮自动加工微机控制系统

11

作者 韩佩富 张一同 《微处理机》 1990年第1期37-46,共10页

本文介绍了一种凸轮自动加工微机控制系统,它可用于加工盘形凸轮的铣床、磨床或线切割机床。还可用于凸轮毛坯的自动划线。由于采用微机控制,而不使用其他硬件,使其成本低,可靠性高。它适用于各种运动规律,不同从动件凸轮的加工。

关键词 凸轮设计 微机控制系统 从动件 盘形凸轮 运动规律 线切割机床 回程运动角 极径 基圆半径 加工程序

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液晶显示模块LCM046的C语言编程

12

作者 韩佩富 高振天 《微计算机应用》 2005年第4期512-512,共1页

LCM046是一种新型的4位多功能通用型8段式液晶显示模块，其显示驱动主要分为初始化和写数据两大部分。其中初始化是给模块写入必要的控制命令。写数据则有两种方式，第一种是每写一个命令或显示数据都要对模块进行一次片选，并且重复发... LCM046是一种新型的4位多功能通用型8段式液晶显示模块，其显示驱动主要分为初始化和写数据两大部分。其中初始化是给模块写入必要的控制命令。写数据则有两种方式，第一种是每写一个命令或显示数据都要对模块进行一次片选，并且重复发模式数据(100或101)。另一种则只进行一次片选并只发一次模式数据，也称连续写；因此，可将多个显示数据连续写入模块，该模式只适用于显示段码的写入，而不能用于命令写入。编程时，只要根据段码的内存单元将每个欲显示内容按8位一个字节进行编码，送入写函数即可。 展开更多

关键词 液晶显示模块 C语言编程 显示数据 显示驱动 控制命令 内存单元 初始化 通用型 多功能 模式 片选 段码 字节

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改进的6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型及其并行处理 被引量：15

13

作者 王常武 孔令富 +1 位作者 韩佩富 赵立强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第3期78-79,93,共3页

文章对６－ＤＯＦ并联机器人Ｌａｇｒａｎｇｅ动力学模型作了深入研究，提出一种结构清晰，物理意义明确的简便算法，并对其并行算法及实现问题进行了研究。

关键词 并联机器人 动力学模型 计算机 并行处理

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6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究 被引量：9

14

作者 孔令富 韩佩富 +2 位作者 黄真 程从权 郑涌 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期303-308,共6页

该文在６－ＤＯＦ并联机器人运动控制系统的基础上，研究了一种修正位置／力控制系统，讨论了系统设计与实现中一些关键性技术问题．文中内容对改善并联机器人控制质量与性能大有益处．

关键词 并联机器人 运动控制系统 机器人

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光纤萨格纳克干涉仪在应变传感器中的应用 被引量：4

15

作者 赵新秋 郑绳楦 韩佩富 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期147-148,共2页

文章介绍了萨格纳克干涉仪在光纤应变传感器中的应用,阐述了这种传感器的结构和工作原理,与普通干涉仪相比该系统的线性范围扩大了数百倍,并且系统不受外界缓变量的影响,线性度为0.18%,灵敏度为0.15V/με。

关键词 应变测量 萨格纳克干涉仪 相位延迟 光纤应变传感器 工作原理

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基于LabVIEW的在线动态扭矩测试仪设计 被引量：6

16

作者 杨俊锋 韩佩富 +1 位作者 白文普 陈雷 《电子测量技术》 2007年第8期72-74,共3页

针对目前扭矩测量中存在的问题,提出了一种在线动态扭矩测试仪设计方法。综述了动态扭矩测量仪的测量原理,由旋转轴两侧的信号盘测量出两截面的脉冲差,通过对脉冲差的计算,得到两截面的扭转角,进而实现扭矩的测量。测量中,采用虚拟仪器... 针对目前扭矩测量中存在的问题,提出了一种在线动态扭矩测试仪设计方法。综述了动态扭矩测量仪的测量原理,由旋转轴两侧的信号盘测量出两截面的脉冲差,通过对脉冲差的计算,得到两截面的扭转角,进而实现扭矩的测量。测量中,采用虚拟仪器思想,基于LabVIEW测试平台,实现对动态扭矩的在线实时测试。此测试仪可以完成扭矩的实时测量及信号的分析、处理、在线监测等功能,并且减少了系统硬件设备,缩短了开发周期。校准实验显示,动态扭矩测试仪的测量精度达到0.5%。 展开更多

关键词 动态扭矩 扭矩传感器 LABVIEW 校准

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并联机器人力控制算法实时并行处理 被引量：2

17

作者 孔令富 韩佩富 +1 位作者 黄真 郑涌 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 1998年第6期26-29,共4页

对并联机器人力控制算法基于并行结构的计算进行了研究，设计了并行处理双机系统结构。采用文中的处理方法大大提高了并联机器人力控制算法的处理速度，保证了实时力控制。进而改善并联机器人的控制质量与性能。

关键词 并行处理 并联机器人 力控制 算法 机器人

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动态扭矩加载器的校定研究 被引量：2

18

作者 白文普 杨俊锋 +1 位作者 韩佩富 景常海 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2007年第4期316-319,共4页

由于动态扭矩测量缺乏较为准确的校定设备,研制了非接触式变频变幅动态扭矩加载器,采用振动的反问题方法进行校定。从多通道光电编码器实时采集的扭振系统的瞬时角位移、角速度和角加速度的值,代入相应数学模型,间接求得动态扭矩的瞬时... 由于动态扭矩测量缺乏较为准确的校定设备,研制了非接触式变频变幅动态扭矩加载器,采用振动的反问题方法进行校定。从多通道光电编码器实时采集的扭振系统的瞬时角位移、角速度和角加速度的值,代入相应数学模型,间接求得动态扭矩的瞬时值。校定实验证明,此方法是可行的。本加载器具有在线施加变频变幅动态扭矩并实时记录数据的特点,所加扭矩为非接触且加载精度不受加载器温度变化和磁饱和程度的影响,是在线校准扭矩传感器动态特性的较理想设备。 展开更多

关键词 校定 扭矩加载器 光电编码器 动态扭矩

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基于虚拟仪器的动态扭矩测试系统的研究 被引量：8

19

作者 白文普 杨俊锋 韩佩富 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01S期172-173,237,共3页

针对目前国内动态扭矩测试存在的问题,提出了一种新的测试动态扭矩的方法:介绍了一动态扭矩加载器装置的结构原理,用其对扭矩传感器进行了在线实时校定,基于LabVIEW测试平台,采用虚拟仪器的思想,用校定后的传感器对动态扭矩进行实时测... 针对目前国内动态扭矩测试存在的问题,提出了一种新的测试动态扭矩的方法:介绍了一动态扭矩加载器装置的结构原理,用其对扭矩传感器进行了在线实时校定,基于LabVIEW测试平台,采用虚拟仪器的思想,用校定后的传感器对动态扭矩进行实时测试。这种测量方法提高了系统的可靠性和测试精度,而LabVIEW软件测试平台则减少了复杂的硬件设备,实现了对信号的实时采集显示。测量实例的应用证实了此方法的可行性和实用性。 展开更多

关键词 扭矩 传感器 加载器 校准 LABVIEW

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6-DOF并联机器人逆运动模型高效算法及其并行处理 被引量：1

20

作者 王常武 韩佩富 +2 位作者 孔令富 黄真 赵立强 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2000年第3期54-57,共4页

运用矢量微分理论对6-DOF液压并联机器人逆运动模型作了深入研究，提出一种求解液压缸体及杆件运动特征的高效算法，并对其并行算法及实现问题进行了研究。

关键词 并联机器人 计算机 逆运动模型 算法 并行处理

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