基于Websocket协议的车联网隐蔽信道构建

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作者 赵辉 彭建友 +1 位作者 秦玉林 韩利利 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第8期364-370,共7页

针对传统车联网协议下的隐蔽信道构建方式单一、无法适用于复杂网络环境的问题,通过分析轻量级物联网应用层协议Websocket的数据帧格式和通信机制,提出了一种基于Websocket协议的车联网隐蔽信道构建方法。该方法利用信息分离聚合算法将... 针对传统车联网协议下的隐蔽信道构建方式单一、无法适用于复杂网络环境的问题,通过分析轻量级物联网应用层协议Websocket的数据帧格式和通信机制,提出了一种基于Websocket协议的车联网隐蔽信道构建方法。该方法利用信息分离聚合算法将待发送的隐蔽信息进行多维传输,以提升隐蔽信道的传输速率和抗暴露性。同时,考虑到车联网网络的动态拓扑特性,基于跳频技术自适应变换信息分离聚合方式和编码映射表。为了提高信道的隐蔽性,通过最小二乘算法模拟了正常网络流量的传输特性。仿真实验结果表明,所构建的隐蔽信道在面对较差的网络环境时,受到的网络波动影响较小,具有较好的鲁棒性;并且相较于单一维度传输的隐蔽信道,在隐蔽性和传输速率方面有一定的提升。 展开更多

关键词 车联网 Websocket 信息分离聚合 跳频技术 最小二乘

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自由空间光通信中的带符号光正交空间调制

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作者 赵辉 刘亮 +2 位作者 韩利利 秦玉林 李俊男 《光通信研究》 北大核心 2024年第3期126-133,共8页

【目的】针对光正交空间调制(OQSM)中频谱效率较低和系统吞吐量受限的问题,文章在自由空间光通信(FSOC)中提出了一种带符号的光正交空间调制(SOQSM)方案;另外,针对OQSM性能分析时所用信道不适合所有湍流的情况,文章采取适合所有湍流强度... 【目的】针对光正交空间调制(OQSM)中频谱效率较低和系统吞吐量受限的问题,文章在自由空间光通信(FSOC)中提出了一种带符号的光正交空间调制(SOQSM)方案;另外,针对OQSM性能分析时所用信道不适合所有湍流的情况,文章采取适合所有湍流强度的Málaga信道对系统的误码性能进行分析。【方法】首先,该方案在发送端将输入的二进制比特流划分为5个部分,第1个部分用于星座符号映射,后4个部分用于激光器映射;然后,星座符号映射用于传输星座符号及其逆符号的实部和虚部;激光器映射分为同相相位与正交相位两部分,用于激活激光器的序列映射;最后,通过信道进行传输,在接收端进行信号的接收和处理。【结果】相比OQSM,SOQSM在一个传输周期内空间域额外携带了2log2 Nt比特的信息,并在符号域和空间域分别计算出平均误码率上界,最终得到SOQSM方案的平均误码率上界,其中计算平均误码率上界的方法具有较好的收敛性。该方案较大程度地提高了系统的频谱效率和传输速率,拥有较好的误码性能。【结论】蒙特卡洛仿真结果表明:在频谱效率相同时,相比光空间调制(OSM)和OQSM,SOQSM方案的误码性能更好,能在信噪比为16 dB时就达到10-6;当调制阶数相同时,SOQSM的误码性能更优,特别是在高信噪比时,仿真与理论契合度较高。在Málaga信道中弱湍流的误码性能更好;另外,不同湍流强度对SOQSM方案误码性能趋势的影响较小,但随着信噪比提高,影响会逐渐增大。因此,SOQSM相比OQSM和OSM具有更好的误码性能。 展开更多

关键词 自由空间光通信 光空间调制 频谱效率 误码性能

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基于包围盒的机器人抛光轨迹生成研究 被引量：1

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作者 韩利利 张庆伟 +1 位作者 贾凯 徐方 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第11期43-45,49,共4页

为了解决模具自由曲面抛光过程中人工劳动强度大、效率低的问题,文章提出了一种基于包围盒思想的抛光轨迹生成方法。采用包围盒思想,在对模具最小框架定位的基础上,引入机床表面铣削的行切法,并对其进行改进,最终生成抛光加工轨迹。其... 为了解决模具自由曲面抛光过程中人工劳动强度大、效率低的问题,文章提出了一种基于包围盒思想的抛光轨迹生成方法。采用包围盒思想,在对模具最小框架定位的基础上,引入机床表面铣削的行切法,并对其进行改进,最终生成抛光加工轨迹。其中包围盒的思想可以根据待加工模具的基本轮廓形状来生成轨迹,目标性强,大大简化编程计算量,改进的轨迹生成方法解决了两条相邻轨迹间重叠或漏空的问题,仿真实验结果与实际加工相符,表明该方法简单有效、适用可靠。 展开更多

关键词 机器人抛光 自由曲面 包围盒

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基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 被引量：31

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作者 张庆伟 韩利利 +2 位作者 徐方 贾凯 邹风山 《化工自动化及仪表》 CAS 2012年第7期884-887,共4页

根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求,在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上,对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究,对测量的力信号进行了滤波、重力补偿及传感器坐标系标定等处理,以提高所测力信号的抗干扰... 根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求,在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上,对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究,对测量的力信号进行了滤波、重力补偿及传感器坐标系标定等处理,以提高所测力信号的抗干扰性和准确性。仿真结果表明:该方案可以满足打磨机器人对位置和力分别控制的要求。 展开更多

关键词 力/位混合控制 速度伺服 重力补偿 打磨机器人

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永磁同步电机无位置传感器控制现状与发展趋势 被引量：25

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作者 朱军 韩利利 汪旭东 《微电机》 北大核心 2013年第9期11-16,共6页

永磁同步电机无位置传感器控制系统,通过测量定子侧电流和端电压计算出转子位置,替代了传统的机械位置传感器,不仅降低了成本,而且提高了控制精度和可靠性。本文详细介绍了几种典型的检测永磁同步电机转子位置的控制算法,详细分析了这... 永磁同步电机无位置传感器控制系统,通过测量定子侧电流和端电压计算出转子位置,替代了传统的机械位置传感器,不仅降低了成本,而且提高了控制精度和可靠性。本文详细介绍了几种典型的检测永磁同步电机转子位置的控制算法,详细分析了这几种算法的适用范围以及他们的优缺点,并进一步阐述了现阶段在这几种算法基础上的改进算法以及算法之间的结合,充分发挥各自的优点,取长补短,以其达到更好的控制效果,最后展望了无位置传感器控制算法的发展趋势。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无位置传感器 控制算法 发展趋势

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尿毒清颗粒对腹膜透析患者全身微炎症状态的影响 被引量：9

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作者 殷先锋 韩利利 《实用药物与临床》 CAS 2013年第2期125-126,共2页

目的探讨尿毒清颗粒对腹膜透析患者全身微炎症状态的影响。方法将40例患者随机分为对照组与治疗组,各20例。两组常规治疗相同,治疗组在常规治疗基础上给予尿毒清颗粒冲服,5 g/次,4次/d。连续服药3个月后,观察治疗前后血清hs-CRP及IL-6... 目的探讨尿毒清颗粒对腹膜透析患者全身微炎症状态的影响。方法将40例患者随机分为对照组与治疗组,各20例。两组常规治疗相同,治疗组在常规治疗基础上给予尿毒清颗粒冲服,5 g/次,4次/d。连续服药3个月后,观察治疗前后血清hs-CRP及IL-6水平变化。结果治疗后,两组hs-CRP、IL-6水平均降低(P<0.05);两组组间比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论尿毒清颗粒对腹膜透析患者全身微炎症状态有明显改善作用,且安全性较高,值得临床推广应用。 展开更多

关键词 慢性肾衰竭 腹膜透析 尿毒清颗粒 HS-CRP IL-6

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立德树人 内化于心——小学英语教学中的德育渗透 被引量：1

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作者 韩利利 《学苑教育》 2023年第10期34-36,共3页

小学英语教师秉持立德树人的教育理念开展英语教学,是小学英语教育紧跟时代发展浪潮、适应教育改革趋势的必要实践,站在中国特色社会主义的时代起点上,学校要深刻领会小学教育任务之艰巨、责任之重大,每位教师既是学科理论教师,又是德... 小学英语教师秉持立德树人的教育理念开展英语教学,是小学英语教育紧跟时代发展浪潮、适应教育改革趋势的必要实践,站在中国特色社会主义的时代起点上,学校要深刻领会小学教育任务之艰巨、责任之重大,每位教师既是学科理论教师,又是德育工作者,所以小学英语教师要通过一系列的教学策略,发挥小学英语学科的育人价值和时代价值,深入贯彻落实素质教育理念,培养学生英语水平同时,提升学生道德修养。本文首先分析了在英语教学中渗透德育教育的重要性,着重探讨品德教育在英语教学中的渗透策略。 展开更多

关键词 小学英语 德育 教学策略

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胰岛素是控制2型糖尿病血糖最有效的方法

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作者 韩利利 刘咏妍 《实用糖尿病杂志》 2008年第5期27-28,共2页

许多2型糖尿病患者的血糖不能得以有效控制。胰岛素注射为糖尿病人群提供了更好的选择。尽管病人对胰岛素注射心存顾虑,但糖尿病病人应该理解有效的控制血糖可以降低合并症。同时,医生也要对病人阐明胰岛素注射的原理、益处及副作用。

关键词 2型糖尿病 胰岛素注射 血糖控制 慢性合并症

原文传递

农村中老年健身活动发展趋势的研究——以“广场舞”为例

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作者 韩利利 梁洋 《佳木斯职业学院学报》 2015年第11期301-,共1页

本文主要从农村中老年群众体育的兴起和发展现状以及广场舞发展中的优缺点分析,以广场舞和农村中老年群众体育为突破口,对农村中老年群众体育的发展趋势和方向提出了相关建议。

关键词 广场舞 农村中老年人 群众体育

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如何做好社会主义新农村基层党组织的建设工作

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作者 王通 韩利利 刘晨曦 《河北职业技术学院学报》 2008年第1期85-86,共2页

党的农村基层组织,作为我党在农村领导和执政的基础,是农村各种组织和各项工作的领导核心和战斗堡垒,也是提高党的执政能力巩固党的执政地位的基础,又是实现社会主义新农村建设任务的根本组织保障。加强和改善当前党的基层组织建设,对... 党的农村基层组织,作为我党在农村领导和执政的基础,是农村各种组织和各项工作的领导核心和战斗堡垒,也是提高党的执政能力巩固党的执政地位的基础,又是实现社会主义新农村建设任务的根本组织保障。加强和改善当前党的基层组织建设,对社会主义新农村建设目标的实现起着举足轻重的作用。 展开更多

关键词 新农村 基层党组织 建设社会主义

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小学英语“格局课堂”的理论与实践研究

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作者 邰霞 韩利利 《教育界（教师培训）》 2019年第6期115-116,共2页

课堂,是师生交往互动、共同成长的空间。于教师而言,其气质、个性如何与教学设计完美结合,又如何在课堂的时间、空间里释放出最大的能量?这就是文章阐述的要点——“格局课堂”。它在操作层面是指“课堂教学环节的时间划分与内容安排”... 课堂,是师生交往互动、共同成长的空间。于教师而言,其气质、个性如何与教学设计完美结合,又如何在课堂的时间、空间里释放出最大的能量?这就是文章阐述的要点——“格局课堂”。它在操作层面是指“课堂教学环节的时间划分与内容安排”的研究;在理论层面,是把教师的自我气质、个性,包括知、情、意、行作为研究对象,从而探索出有着鲜明教师个性的课堂。 展开更多

关键词 格局课堂 时间划分 内容安排

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英国学校委员会运作的反民主审视 被引量：1

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作者 唐克军 韩利利 《比较教育学报》 CSSCI 北大核心 2020年第5期40-49,共10页

在英国,学校委员会和学生委员会是学生参与学校治理的重要途径,旨在发挥民主教育的作用。古特曼认为,民主教育意味着教育目的和手段都是民主。为了增进民主教育,她要求从反民主因素即压制性和歧视性因素反思教育。从这两种因素审视英国... 在英国,学校委员会和学生委员会是学生参与学校治理的重要途径,旨在发挥民主教育的作用。古特曼认为,民主教育意味着教育目的和手段都是民主。为了增进民主教育,她要求从反民主因素即压制性和歧视性因素反思教育。从这两种因素审视英国学校委员会和学生委员会的民主运作,可以发现英国学校存在威权主义的压制性因素和参与资格限制等的歧视性因素。消除这些不民主的因素,需要不断审视学生的参与经验,树立儿童权利观与民主观念,强化民主参与的包容性。 展开更多

关键词 英国 学校委员会 民主教育

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冲突与整合:以色列公民身份认同与学校公民教育 被引量：2

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作者 韩利利 唐克军 《外国教育研究》 CSSCI 北大核心 2022年第2期98-115,共18页

以色列是一个极具传统与现代、宗教与世俗等多重特征的民族国家,其社会背景复杂,不同的种族、民族之间冲突不断。为了弥合冲突且构建同质性公民身份,以色列公立学校的公民教育一方面向学生灌输犹太复国主义价值观,犹太民族历史叙事;另... 以色列是一个极具传统与现代、宗教与世俗等多重特征的民族国家,其社会背景复杂,不同的种族、民族之间冲突不断。为了弥合冲突且构建同质性公民身份,以色列公立学校的公民教育一方面向学生灌输犹太复国主义价值观,犹太民族历史叙事;另一方面又强调一些诸如民主、平等、宽容等普遍主义价值观。从以色列公民教育的做法可以看出,其始终处于民族与民主二元性价值观的博弈之中。因此,以色列要整合冲突的公民身份及实现国家认同,就需要公民教育在多样性中处理好二者之间的关系,继而培养所有公民共享的价值观、批判性思维及包容与团结的思想。 展开更多

关键词 以色列 公民身份认同 学校公民教育 冲突 整合

原文传递

基于MATLAB数字图像边缘检测算法的研究 被引量：16

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作者 韩利利 田益民 +1 位作者 齐千慧 张天颖 《北京印刷学院学报》 2019年第7期98-101,共4页

随着计算机技术的迅速发展,图像的边缘检测技术已成为数字图像处理的重要内容。所谓的边缘即图像局部强度变化最明显的地方,它是图像分割、识别和图像特征提取的关键。因此,研究图像边缘检测算子对数字图像处理来说是十分重要的。为了... 随着计算机技术的迅速发展,图像的边缘检测技术已成为数字图像处理的重要内容。所谓的边缘即图像局部强度变化最明显的地方,它是图像分割、识别和图像特征提取的关键。因此,研究图像边缘检测算子对数字图像处理来说是十分重要的。为了对经典图像边缘检测算子进行研究,如Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子、LOG算子以及Canny算子等,通过理论分析和实验仿真比较它们各自的优缺点,可知Canny边缘检测算子是几种算子中检测效果较好的一种。 展开更多

关键词 边缘检测 数字图像处理 检测算子

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基于分数阶微分的图像边缘检测算法 被引量：1

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作者 韩利利 田益民 +3 位作者 陈红梅 齐千慧 杨益暄 崔圆斌 《电脑与信息技术》 2021年第3期7-11,共5页

针对传统边缘检测算法对于图像边缘提取存在边缘缺失、不连续等问题,为提高边缘的完整性与连续性,提出一种基于分数阶微分的边缘检测算法。由G-L定义构造分数阶微分掩模算子,使用不同阶次的算子对高、低频图像分别进行边缘提取,然后将... 针对传统边缘检测算法对于图像边缘提取存在边缘缺失、不连续等问题,为提高边缘的完整性与连续性,提出一种基于分数阶微分的边缘检测算法。由G-L定义构造分数阶微分掩模算子,使用不同阶次的算子对高、低频图像分别进行边缘提取,然后将两部分边缘进行融合,最终得到连续完整的图像边缘。实验结果表明,该算法不仅提高了边缘信息的完整性,还保留了更多的纹理细节及获得了较好的抗噪性能。 展开更多

关键词 分数阶微分 边缘检测 最佳阶次 抗噪性能

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创设情景体验模式 构建梯度作文教学

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作者 韩利利 《语文天地（小教版）》 2015年第9期46-46,共1页

目前小学作文教学中,学生的体验并没有在作文中得到很好的体现,大多数学生写作文都不是出于情感表达需要,而是为了配合教师或社会的评价标准而被迫写作。学生的作文缺少个性,没有独特的体验,学生在习作中讲假话,讲空话,有的学生作文内... 目前小学作文教学中,学生的体验并没有在作文中得到很好的体现,大多数学生写作文都不是出于情感表达需要,而是为了配合教师或社会的评价标准而被迫写作。学生的作文缺少个性,没有独特的体验,学生在习作中讲假话,讲空话,有的学生作文内容雷同,抄袭严重。语言表达不清楚,看不到童真童趣。从作文教学看,教师很少考虑学生的心理发展因素。因此, 展开更多

关键词 作文训练 小学作文教学 教学效果 感受生活 心理发展 指导写作 评价标准 写作动机 体验生活 感受体验

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构建小学生情景体验与梯度作文教学

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作者 韩利利 《作文成功之路（小学）》 2015年第8期90-90,共1页

作文是学生语文综合素质的体现。作文是一项创造性、实践性很强的思维活动。小语文教学过程中,我经常发现学生们一谈到写作文都很畏惧,担心写不好,从思想上就怕了,怎么写好？可见,学生独立作文的能力很差,作文缺乏真情实感。虽然语文教... 作文是学生语文综合素质的体现。作文是一项创造性、实践性很强的思维活动。小语文教学过程中,我经常发现学生们一谈到写作文都很畏惧,担心写不好,从思想上就怕了,怎么写好？可见,学生独立作文的能力很差,作文缺乏真情实感。虽然语文教师花费了大量精力,但实际效果并不理想。目前的作文教学,一篇作文从指导到学生习作,再到教师批改,最后到教师讲评,历经两周才能完成,这样将战线拉得过长,反馈信息慢, 展开更多

关键词 作文能力 语文教学过程 语文综合素质 学生习作 教师讲评 教学情境 写作欲望 写作兴趣 写作素材 观察生活

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自然拼音教学法在小学英语教学中的实践与研究

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作者 韩利利 《课程教育研究（学法教法研究）》 2019年第1期50-51,共2页

随着经济全球化的发展,英语知识技能越来越重要,社会对人才的要求更加严格,精通英语是现代化综合素质高超人才的必备条件。鉴于英语的重要性,我国从小学三年级开始开设英语这一课程,使英语成为一种基础语言,为学生以后的发展和学习奠定... 随着经济全球化的发展,英语知识技能越来越重要,社会对人才的要求更加严格,精通英语是现代化综合素质高超人才的必备条件。鉴于英语的重要性,我国从小学三年级开始开设英语这一课程,使英语成为一种基础语言,为学生以后的发展和学习奠定基础。但是,目前在小学英语教学中存在着很多的问题,很多小学生不知如何学习英语,小学英语教师的教学任务重,教学效果不明显,这与我国新课程标准的目标不符。自然拼音教学法因为简单、高效、快速学习英语的特点,日益受到英语教育工作者的重视,下面本文将结合自然拼音教学法的相关理论对自然拼音教学法在小学英语教学中的实践进行探讨研究。 展开更多

关键词 自然拼音教学法 小学英语 实践 研究

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小学语文教学“读写联动”梯度教学的应用研究

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作者 韩利利 《中学生作文指导》 2020年第19期0069-0069,共1页

在小学语文知识教学中,锻炼学生的读写能力非常重要,两者之间存在很大关系。在新时期教学改革下,读写联动剃度模式得到教师的关注。但是,该模式在实际应用期间还存在一些问题,还需要实现整体的创新,增加读写之间的联系,保证学生学习能... 在小学语文知识教学中,锻炼学生的读写能力非常重要,两者之间存在很大关系。在新时期教学改革下,读写联动剃度模式得到教师的关注。但是,该模式在实际应用期间还存在一些问题,还需要实现整体的创新,增加读写之间的联系,保证学生学习能力的提升。在本文中,通过对读写联动模式特点的分析,研究小学语文教学中读写联动教学模式的实际应用,保证将其作为重要意见。 展开更多

关键词 小学语文 “读写联动” 梯度教学

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