基于单片机的移动机器人实验研究 被引量：8

1

作者 韩红玲 崔志恒 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2012年第8期43-47,共5页

设计了基于单片机控制的红外导航移动机器人,通过超声波测距来感知机器人的环境信息,利用微波和红外发射装置进行通信,机器人采集到红外信号后,调整路径,实现红外跟踪和自主定位,每个环节的电路均在实验中得到验证,为进一步深入研究机... 设计了基于单片机控制的红外导航移动机器人,通过超声波测距来感知机器人的环境信息,利用微波和红外发射装置进行通信,机器人采集到红外信号后,调整路径,实现红外跟踪和自主定位,每个环节的电路均在实验中得到验证,为进一步深入研究机器人技术搭建了一个基础的实验平台。 展开更多

关键词 移动机器人 单片机 红外导航 自主定位

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红外导航室内移动机器人的系统设计 被引量：5

2

作者 韩红玲 崔志恒 《微计算机信息》 北大核心 2008年第26期209-210,229,共3页

移动机器人检测到电源电压较低时,给定位目标——充电装置发送无线电,充电装置收到无线电就发射红外线,对机器人进行导航。机器人不断采集红外信号,并用软件模拟脉宽调制的方法对驱动机器人双轮的电机进行实时控制,从而实现机器人对红... 移动机器人检测到电源电压较低时,给定位目标——充电装置发送无线电,充电装置收到无线电就发射红外线,对机器人进行导航。机器人不断采集红外信号,并用软件模拟脉宽调制的方法对驱动机器人双轮的电机进行实时控制,从而实现机器人对红外的跟踪。机器人检测到红外线信号较弱或者没有检测到红外线时,利用超声波、红外、红外光电等多种传感技术和经验丰富的专家系统进行避障、路径规划,无需图像处理,无需精确的环境模型,实现机器人以尽可能短的路径离开局部环境,快速跟踪红外线,最后准确定位于充电装置进行充电。 展开更多

关键词 移动机器人 超声波 软件脉宽调制 路径规划

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老年脑卒中后遗症患者跌倒情况的调查及相关因素分析 被引量：3

3

作者 韩红玲 季红霞 《中西医结合护理（中英文）》 2021年第12期187-189,共3页

目的调查老年脑卒中后遗症患者的跌倒情况,并分析其相关影响因素。方法回顾性分析2019年8月至2020年10月射阳县中医院收治的126例老年脑卒中后遗症期患者的临床资料,对其一般资料、平衡功能、跌倒效能和生活质量情况等进行单因素和多因... 目的调查老年脑卒中后遗症患者的跌倒情况,并分析其相关影响因素。方法回顾性分析2019年8月至2020年10月射阳县中医院收治的126例老年脑卒中后遗症期患者的临床资料,对其一般资料、平衡功能、跌倒效能和生活质量情况等进行单因素和多因素影响分析。结果出院1年内,发生跌倒的患者51例(40.48%),其中跌倒1次的患者18例(35.29%)、跌倒2次11例(21.57%)、跌倒3次及以上22例(43.14%);因跌倒而造成身体伤害的患者24例(47.06%),造成脑外伤的患者8例(15.69%),造成骨折的患者11例(21.57%)。单因素分析结果显示,合并高血压、睡眠情况、脑卒中后遗症、接受跌倒培训情况、跌倒恐惧心理、Berg平衡量表(BBS)评分、下肢Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)评分和跌倒效能量表(MFES)评分与老年脑卒中后遗症期患者跌倒的发生率均存在统计学差异(P均<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,合并高血压、睡眠质量障碍、合并运动功能障碍、跌倒恐惧心理、BBS评分为0~28分、下肢FMA评分为0~15分及MFES评分为0~35分均是影响老年脑卒中后遗症期患者发生跌倒的危险因素(P均<0.05),接受跌倒知识培训是老年脑卒中后遗症期患者发生跌倒的保护因素(P<0.05)。结论医护人员对合并高血压、睡眠质量障碍、运动功能障碍的老年脑卒中后遗症期患者应给予全面照护,对患者及其家属定期开展预防跌倒的健康宣教,缓解其跌倒恐惧心理,对患者的平衡功能、下肢运动功能和跌倒效能进行有效评估,并给予针对性的护理干预,进而预防跌倒的发生。 展开更多

关键词 脑卒中 老年 后遗症 跌倒 影响因素

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优质护理服务在老年性脑梗死患者护理中的应用效果分析 被引量：6

4

作者 韩红玲 《中外医疗》 2017年第7期156-158,共3页

目的分析优质护理服务在老年性脑梗死患者临床护理中的应用价值。方法方便选取2014年1月—2015年10月该院内科收治的65例老年性脑梗死患者作为研究对象,按照随机数表法将其分为两组,观察组33例给予优质护理,对照组32例给予神经内科常规... 目的分析优质护理服务在老年性脑梗死患者临床护理中的应用价值。方法方便选取2014年1月—2015年10月该院内科收治的65例老年性脑梗死患者作为研究对象,按照随机数表法将其分为两组,观察组33例给予优质护理,对照组32例给予神经内科常规护理。比较两组护理质量评分;出院后对研究对象随访1年,对比两组并发症情况及治疗结局。结果观察组的护理质量评分为(90.4±5.8)分,明显高于对照组的(78.6±5.3)分(P<0.05)。随访1年,观察组的并发症率为15.1%,明显低于对照组50.0%(P<0.05);观察组死亡率为9.1%,也明显低于对照组31.2%(P<0.05)。在治疗结局方面,观察组总有效率为84.8%,对照组总有效率为62.5%,观察组总有效率显著高于对照组(P<0.05)。结论优质护理服务可提高老年性脑梗死患者护理质量、改善患者预后,值得在临床中实践和应用。 展开更多

关键词 优质护理服务 老年性脑梗死 护理质量评分 并发症率

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耳穴贴压在眩晕护理中的应用效果分析 被引量：1

5

作者 韩红玲 杨婵娟 《中外医疗》 2020年第28期155-157,共3页

目的分析耳穴贴压在眩晕护理中的应用效果。方法方便选取2017年10月—2019年10月该院收治的76例眩晕症患者,采取随机数字表法,将76例患者均分为对照组和观察组,每组为38例,对照组接受常规护理,观察组在常规护理基础上增加耳穴贴压护理,... 目的分析耳穴贴压在眩晕护理中的应用效果。方法方便选取2017年10月—2019年10月该院收治的76例眩晕症患者,采取随机数字表法,将76例患者均分为对照组和观察组,每组为38例,对照组接受常规护理,观察组在常规护理基础上增加耳穴贴压护理,观察两组患者的护理满意度及干预前后眩晕症状评分。结果对照组患者非常满意15例,基本满意14例,不满意9例,对照组护理满意度为76.31%,观察组患者非常满意22例,基本满意12例,不满意4例,观察组的护理满意度为89.47%,差异有统计学意义(χ2=6.097,P=0.013);干预2周、3周、4周后,观察组患者的眩晕症状评分(9.15±1.21)分、(7.20±1.16)分、(5.50±0.23)分,明显比对照组患者低,差异有统计学意义(t=11.277、17.497、26.686,P<0.001)。结论眩晕护理中实施耳穴贴压,可有效改善患者眩晕症状,患者护理满意度更高,值得在临床护理中推广应用。 展开更多

关键词 耳穴贴压 眩晕症 护理效果 满意度

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腹腔镜胆囊切除术63例围术期护理观察

6

作者 韩红玲 《吉林医学》 CAS 2013年第25期5283-5284,共2页

目的:探讨采用腹腔镜下行胆囊切除术后对患者进行围术期护理的临床效果。方法:选取63例行腹腔镜胆囊切除术的患者,随机分成试验组(32例)和对照组(31例)。试验组患者术前、术后均给予心理护理、并发症护理以及饮食护理等护理工作;对照组... 目的:探讨采用腹腔镜下行胆囊切除术后对患者进行围术期护理的临床效果。方法:选取63例行腹腔镜胆囊切除术的患者,随机分成试验组(32例)和对照组(31例)。试验组患者术前、术后均给予心理护理、并发症护理以及饮食护理等护理工作;对照组患者给予常规护理,对比分析两组患者恢复情况及护理效果。结果:与对照组相比,试验组手术治疗康复时间较快,其在并发症发生率和住院时间方面相比,均较对照组优。结论:提高围术期护理质量,能提高手术成功率,降低并发症的出现率,从而促进患者病情康复。 展开更多

关键词 围术期 腹腔镜胆囊切除术 护理

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有胫前黑斑的2型糖尿病患者皮肤黑斑和肾活检 被引量：37

7

作者 邱明才 林珊 +9 位作者 高志红 朱梅 韩红玲 樊继援 沈保爽 马中书 苏文凌 刘维 高桦 汤绍芳 《天津医药》 CAS 北大核心 2004年第5期257-259,T001,共4页

目的 :研究2型糖尿病 (T2DM )肾脏、皮肤病变的性质及两种组织病变与T2DM高血糖之间的关系。方法 :对573例门诊T2DM患者进行流行病学调查 ,了解T2DM伴胫前皮肤黑斑的发病率 ;对16例T2DM伴胫前皮肤黑斑的患者均进行了肾活检和皮肤活检 ,... 目的 :研究2型糖尿病 (T2DM )肾脏、皮肤病变的性质及两种组织病变与T2DM高血糖之间的关系。方法 :对573例门诊T2DM患者进行流行病学调查 ,了解T2DM伴胫前皮肤黑斑的发病率 ;对16例T2DM伴胫前皮肤黑斑的患者均进行了肾活检和皮肤活检 ,对101例伴胫前皮肤黑斑T2DM的血清做了血清蛋白电泳。结果 :T2DM伴胫前皮肤黑斑的发病率为24 78 % ;肾活检和皮肤活检的病理和免疫组化证实 ,肾脏有不同的病理形态改变 ,但肾脏和皮肤存在许多免疫复合物沉积 ;有4例患者的血清蛋白电泳凝胶上有多余的蛋白带 ,位置一致 ,分子质量较大。结论 :这类患者肾脏和皮肤同时受自身免疫损害 ,胰腺β细胞和眼底病变可能为同一发病机制。 展开更多

关键词 2型糖尿病 皮肤黑斑 肾活检 流行病学

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原发性干燥综合征合并肾小管酸中毒并发骨软化症的临床特征及诊治 被引量：8

8

作者 李凤翱 韩红玲 +8 位作者 贾红蔚 崔瑾 汤绍芳 戴晨琳 高桦 郑方遒 朱梅 马中书 邱明才 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1212-1215,共4页

目的探讨原发性干燥综合征、肾小管酸中毒并发骨软化症的临床特点和治疗效果。方法回顾性分析天津医科大学总医院内分泌科2003—2008年收治的20例原发性干燥综合征、肾小管酸中毒并发骨软化症患者的临床资料。结果 20例患者均有龋齿、... 目的探讨原发性干燥综合征、肾小管酸中毒并发骨软化症的临床特点和治疗效果。方法回顾性分析天津医科大学总医院内分泌科2003—2008年收治的20例原发性干燥综合征、肾小管酸中毒并发骨软化症患者的临床资料。结果 20例患者均有龋齿、乏力、骨痛,15例患者有口干症状,10例患者有眼干症状。依据临床表现、骨X线和骨密度检查结果,20例患者分为严重骨病组(10例)和轻度骨病组(10例)。对比两组风湿免疫指标:严重骨病组SSA阳性率、SSB阳性率及球蛋白水平高于轻度骨病组,但差异无统计学意义(P>0.05);严重骨病组ANA、类风湿因子和γ球蛋白水平高于轻度骨病组,差异有统计学意义(P<0.05)。肾脏和肌肉组织活检均可见淋巴细胞浸润和免疫复合物沉积。治疗后无力、骨痛显著缓解。结论继发于原发性干燥综合征、肾小管酸中毒的骨软化症,除了传统的纠酸补钙治疗外,仍需积极的免疫抑制治疗和补充足量的活性维生素D。 展开更多

关键词 原发性干燥综合征 肾小管酸中毒 骨软化症 免疫抑制 1 25(OH)2D3

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糖尿病肾病早期诊断指标的探讨 被引量：32

9

作者 孙丽莎 韩红玲 高博 《医学综述》 2006年第16期988-990,共3页

尿中某些蛋白排泄量的增加,早于血清中检测指标的变化,尿中特殊蛋白的变化,为糖尿病肾病的早期诊断提供依据。

关键词 糖尿病肾病 视黄醇结合蛋白 尿Β2-微球蛋白 尿微量白蛋白 α1-微球蛋自

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红外导航自主充电室内移动机器人设计 被引量：8

10

作者 崔志恒 韩红玲 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第10期33-36,共4页

提出了一种实用且有效的解决室内移动机器人路径规划及自主充电的方法,设计了一款自主充电的室内移动机器人。移动机器人在目标位置未知且感知不到红外线时,通过激光测距感知外部环境,将多分辨率时变势场法和传统的模糊控制结合起来实... 提出了一种实用且有效的解决室内移动机器人路径规划及自主充电的方法,设计了一款自主充电的室内移动机器人。移动机器人在目标位置未知且感知不到红外线时,通过激光测距感知外部环境,将多分辨率时变势场法和传统的模糊控制结合起来实时调整机器人的移动方向,实现避障和路径规划,不需要记忆先验信息,让机器人快速离开局部环境,找到外界的红外信号,由红外进行导航,跟踪红外线,实现准确定位于充电座上。多分辨率时变势场法和模糊控制的应用有效解决了机器人漫游过程和红外跟踪过程的过渡及红外跟踪过程中的振荡问题。 展开更多

关键词 红外导航 路径规划 时变势场法 模糊控制 自主充电

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新形势下高校教育教学改革研究 被引量：5

11

作者 韩红玲 马斌 +1 位作者 马威 王畅 《高教学刊》 2020年第8期129-131,共3页

以学生为中心,以学生志趣为转移,不论实践环节、理论教学,还是对教师、教学的考核管理体制等多方位,进行改善,多维度支持教学改革。从教师精讲到和学生互动,从考核内容到考核形式,从教室课堂到实验室,到网络,到校外实训,提升教师自身教... 以学生为中心,以学生志趣为转移,不论实践环节、理论教学,还是对教师、教学的考核管理体制等多方位,进行改善,多维度支持教学改革。从教师精讲到和学生互动,从考核内容到考核形式,从教室课堂到实验室,到网络,到校外实训,提升教师自身教学能力和创新水平,充分改善学生的学习内容和学习方式,多维度培养大学生创新创业能力,适应新时代需求,全面进行培养过程改革。 展开更多

关键词 高等教育 混合式教学 创新能力

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一种多功能电话自动报警系统 被引量：12

12

作者 陆桂明 韩红玲 《华北水利水电学院学报》 2005年第1期48-50,共3页

介绍了一种由单片机、电话网及各种传感器构成的多功能自动报警系统.这种报警系统采用美国ISD公司的ISD4002系列芯片和台湾义隆公司的EM78P156EL作为语音和传感器无线收发射器,通过收集各种传感器的信号,当出现异常情况时通过电话发出... 介绍了一种由单片机、电话网及各种传感器构成的多功能自动报警系统.这种报警系统采用美国ISD公司的ISD4002系列芯片和台湾义隆公司的EM78P156EL作为语音和传感器无线收发射器,通过收集各种传感器的信号,当出现异常情况时通过电话发出相应的报警信息,提供经济、快速、准确、全面的安全保障. 展开更多

关键词 单片机 ISD 4002 电话自动报警 DTMF 语音检测 EM 78 P 156

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模糊控制在移动机器人路径规划中的应用研究 被引量：3

13

作者 陆桂明 谢启明 韩红玲 《华北水利水电学院学报》 2008年第6期45-47,共3页

利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性,对室内移动机器人的路径规划进行研究.将模糊控制应用于机器人的路径规划中,提出了以墙壁为基本参照物,顺时针为主方向的路径规划策略,经多次实验建立了模糊控制表,无需图像处理,无需精确的环境模型... 利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性,对室内移动机器人的路径规划进行研究.将模糊控制应用于机器人的路径规划中,提出了以墙壁为基本参照物,顺时针为主方向的路径规划策略,经多次实验建立了模糊控制表,无需图像处理,无需精确的环境模型,实现了机器人路径规划和快速避障,并最终在室内静态环境下实现了机器人的准确定位. 展开更多

关键词 移动机器人 超声波测距 避障 路径规划

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第1例 严重脱发和骨髓抑制:是系统性红斑狼疮加重吗?

14

作者 胡坚 李崇巍 +2 位作者 马继军 张先喜 韩红玲 《中国循证儿科杂志》 CSCD 2006年第1期62-65,共4页

1病历摘要 患儿，女，15岁。首次住院情况：因反复发热、脱发、皮疹和关节疼痛于2003年10月住院。实验室检查：外周血WBC减少，伴明显淋巴细胞减少；尿沉渣镜下血尿和轻微蛋白尿；血清抗核抗体（ANA）、抗双链DNA（ds—DNA）抗体阳性... 1病历摘要 患儿，女，15岁。首次住院情况：因反复发热、脱发、皮疹和关节疼痛于2003年10月住院。实验室检查：外周血WBC减少，伴明显淋巴细胞减少；尿沉渣镜下血尿和轻微蛋白尿；血清抗核抗体（ANA）、抗双链DNA（ds—DNA）抗体阳性，抗核糖体RNP（rRNP）抗体弱阳性，补体（C）3和C4明显减低。肾组织活检病理：系膜细胞及基质中度弥漫性增生，节段性加重，伴内皮细胞局灶节段性增生，内皮下及系膜区嗜复红蛋白沉积，白金耳样结构形成。 展开更多

关键词 系统性红斑狼疮 骨髓抑制 抗核抗体 脱发 局灶节段性 淋巴细胞减少 实验室检查

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预见性护理对术中快速大量输血骨折患者应激反应与并发症的影响

15

作者 季红霞 韩红玲 +1 位作者 季永梅 吕正干 《中西医结合护理（中英文）》 2022年第2期190-192,共3页

目的分析预见性护理对术中快速大量输血骨折患者应激反应与并发症的影响。方法回顾性分析江苏省射阳县中医院2016年5月至2019年12月收治的80例术中快速大量输血骨折患者的临床资料。将接受预见性护理者纳入观察组(37例),将接受常规护理... 目的分析预见性护理对术中快速大量输血骨折患者应激反应与并发症的影响。方法回顾性分析江苏省射阳县中医院2016年5月至2019年12月收治的80例术中快速大量输血骨折患者的临床资料。将接受预见性护理者纳入观察组(37例),将接受常规护理者纳入对照组(43例)。对比2组患者的应激反应指标和并发症发生情况。结果麻醉后30 min及术后30 min,2组的心率均较同组术前更快(P均<0.05),但观察组均慢于同期对照组(P均<0.05);观察组的收缩压均高于同期对照组(P均<0.05),对照组的收缩压均低于术前(P均<0.05)。麻醉后30 min,观察组的舒张压高于对照组(P<0.05),对照组的舒张压低于术前(P<0.05);术后30 min,观察组的舒张压低于对照组(P<0.05),对照组的舒张压高于术前(P<0.05)。对照组在麻醉后30 min、术后30 min的肾上腺素、去甲肾上腺素水平均较术前上升(P均<0.05),多巴胺水平均较术前下降(P均<0.05)。观察组在术后30 min的肾上腺素、去甲肾上腺素均较术前上升,多巴胺水平较术前下降(P均<0.05)。观察组在麻醉后30 min、术后30 min的肾上腺素、去甲肾上腺素水平均低于对照组,多巴胺水平均高于对照组(P均<0.05)。观察组的并发症总发生率低于对照组(P<0.05)。结论预见性护理能够减轻术中快速大量输血骨折患者的生理、生化应激反应,且对于降低围手术期并发症发生风险也有着积极意义。 展开更多

关键词 骨折 大量输血 预见性护理 应激反应 并发症

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浅谈收入分配的公平问题

16

作者 韩红玲 俞宏 《内蒙古科技与经济》 2005年第12期41-42,共2页

任何收入分配公平都是一种相对的公平,不可能是一种绝对的公平;收入分配的差距是客观存在的,但收入差距必须保持在一个合理的限度内;因此我们必须树立一种"合理差距论"的公平观。

关键词 分配公平 分配差异 基尼系数 合理差距

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基于LMS及RLS的自适应均衡算法仿真分析 被引量：6

17

作者 王玲 韩红玲 《信息技术》 2008年第2期124-126,共3页

在通信系统中采用均衡技术是改善信道特性行之有效的方法,为此从时域均衡原理出发,讨论了基于LMS和基于RLS的自适应均衡算法,并利用Matlab对两类算法进行了仿真,从均衡前后信号的星座图、算法收敛特性以及均衡前后系统的误码特性这三个... 在通信系统中采用均衡技术是改善信道特性行之有效的方法,为此从时域均衡原理出发,讨论了基于LMS和基于RLS的自适应均衡算法,并利用Matlab对两类算法进行了仿真,从均衡前后信号的星座图、算法收敛特性以及均衡前后系统的误码特性这三个方面对两类算法的性能进行了比较。 展开更多

关键词 自适应均衡 码间干扰 LMS算法 RLS算法

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深圳西部电厂烟气海水脱硫自动控制系统调试 被引量：3

18

作者 高旭峰 韩红玲 《电力环境保护》 2008年第1期13-15,共3页

介绍了深圳西部电力有限公司3号机组烟气海水脱硫原理、自动控制范围、自动控制系统调试、调试过程中遇到的问题及解决方法。

关键词 烟气海水脱硫 热工自动化 程序控制 模拟量控制

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政府在我国社会保障制度改革中的责任 被引量：1

19

作者 俞涛 韩红玲 《内蒙古煤炭经济》 2006年第6期117-118,共2页

关键词 社会保障制度改革 社会保障基金

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试论西部引资

20

作者 俞宏 韩红玲 《内蒙古科技与经济》 2005年第12期2-3,共2页

关键词 西部地区 引资 东部地区 西部开发 低水平重复 利用外资 跨国公司 发展差距 房地产

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