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基于双目立体视觉的番茄定位 被引量:54
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作者 项荣 应义斌 +1 位作者 蒋焕煜 彭永石 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期161-167,共7页
为提高番茄采摘机器人视觉系统的定位精度,该文提出了一种基于组合匹配方法及深度校正模型的双目立体视觉测距方法。该方法在形心匹配的基础上,将形心匹配得到的视差值作为区域匹配时设定视差范围的参考值。这样可以减小区域匹配计算量... 为提高番茄采摘机器人视觉系统的定位精度,该文提出了一种基于组合匹配方法及深度校正模型的双目立体视觉测距方法。该方法在形心匹配的基础上,将形心匹配得到的视差值作为区域匹配时设定视差范围的参考值。这样可以减小区域匹配计算量及误匹配的概率。区域匹配后,利用三角测距原理得到番茄区域对应的深度图,并将区域的深度均值作为其深度维的坐标。试验发现定位误差与测量距离间具有很好的线性相关性。通过回归分析,建立了线性回归模型,并对深度测量结果进行校正。结果表明,工作距离小于650mm时,定位误差约为-7~5mm,工作距离小于1050mm时,定位误差约为±10mm,可满足番茄采摘机器人视觉系统在大多数采摘作业环境下的工作要求。 展开更多
关键词 机器人 测量 双目视觉 模型 番茄 组合匹配
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基于边缘曲率分析的重叠番茄识别 被引量:31
2
作者 项荣 应义斌 +2 位作者 蒋焕煜 饶秀勤 彭永石 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期157-162,共6页
为提高重叠番茄的识别正确率,提出了一种基于边缘曲率分析的重叠番茄识别方法。该方法从二值图像中提取番茄区域的边缘,并且为进一步计算出边缘点曲率,对边缘点按逆时针方向进行排序。计算出边缘点曲率后,剔除掉曲率异常的边缘点。最后... 为提高重叠番茄的识别正确率,提出了一种基于边缘曲率分析的重叠番茄识别方法。该方法从二值图像中提取番茄区域的边缘,并且为进一步计算出边缘点曲率,对边缘点按逆时针方向进行排序。计算出边缘点曲率后,剔除掉曲率异常的边缘点。最后通过对各剩余边缘分别进行圆回归,实现重叠番茄的识别。为减小作业环境光照变化及枝叶遮挡等因素给识别带来的影响,采用了基于归一化色差的固定阈值分割方法,6条边缘识别准则及3条圆回归准则。119幅图像的试验结果表明,存在轻微遮挡的重叠番茄识别正确率为90.9%;遮挡率大于25%且小于50%时,识别正确率为76.9%;遮挡率大于50%时,识别正确率为23%。 展开更多
关键词 采摘机器人 番茄 识别 重叠 曲率
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氧化锌的抗菌机制及其安全性研究进展 被引量:32
3
作者 项荣 丁栋博 +2 位作者 范亮亮 黄小忠 夏昆 《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2014年第3期470-475,共6页
背景:氧化锌具有较好的抗菌效果,然而对其抗菌机制的研究相对较少,关于其安全性目前尚未得到很好确认。目的:总结氧化锌的抗菌机制及其安全性研究进展。方法:分别以"氧化锌或ZnO,抗菌","氧化锌或ZnO,安全性"和"... 背景:氧化锌具有较好的抗菌效果,然而对其抗菌机制的研究相对较少,关于其安全性目前尚未得到很好确认。目的:总结氧化锌的抗菌机制及其安全性研究进展。方法:分别以"氧化锌或ZnO,抗菌","氧化锌或ZnO,安全性"和"zinc oxide or ZnO","zinc oxide or ZnO,antibacterial,safety"为关键词进行检索,应用计算机检索CNKI和Pubmed数据库中2005年1月至2013年8月的相关文章,选择内容与氧化锌抗菌及其安全性相关的文献。结果与结论:氧化锌的抗菌机制较为复杂,目前认为主要通过光催化作用、锌离子溶出、活性氧的产生3种途径而发挥抗菌作用,特别是关于活性氧产生与光照之间的关系,不同的研究具有不同的结果,因此对其抗菌机制的研究有待进一步加强。针对氧化锌的安全性,不同的作用对象具有不同的实验结果,目前尚没有统一的结论,但在部分研究中氧化锌表现出一定的毒性,因此对氧化锌的安全性研究需要进一步加强。 展开更多
关键词 生物材料 口腔生物材料 氧化锌 抗菌机制 安全性 抗菌能力
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田间环境下果蔬采摘快速识别与定位方法研究进展 被引量:76
4
作者 项荣 应义斌 蒋焕煜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期208-223,共16页
作为实现果蔬采摘作业自动化的关键难题之一,田间环境下的果蔬快速识别与定位受到了广泛的关注。综述了常见的果蔬识别硬件系统和识别算法;总结和分析了果蔬图像预处理、颜色特征选择、图像分割算法设计及图像后处理的研究;综述了常见... 作为实现果蔬采摘作业自动化的关键难题之一,田间环境下的果蔬快速识别与定位受到了广泛的关注。综述了常见的果蔬识别硬件系统和识别算法;总结和分析了果蔬图像预处理、颜色特征选择、图像分割算法设计及图像后处理的研究;综述了常见果蔬识别算法、成簇果蔬识别算法及被遮挡果蔬识别算法的研究;分析和比较了果蔬定位中常用的有源测距法和无源测距法,以及果蔬无源测距中常见的立体匹配算法。分析了田间环境下果蔬识别和定位研究存在的主要问题,并展望了发展趋势。 展开更多
关键词 田间 果蔬 采摘机器人 识别 定位
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动脉粥样硬化中炎性反应与内质网应激的相互作用 被引量:15
5
作者 项荣 严经纬 +2 位作者 范亮亮 黄皓 夏昆 《基础医学与临床》 CSCD 北大核心 2014年第2期253-256,共4页
炎性反应和内质网应激均是动脉粥样硬化发生和发展过程中的重要事件。炎性反应可通过多条途径诱发内质网应激,而内质网应激在疾病的不同阶段可抑制或者促进炎性反应。
关键词 炎性反应 内质网应激 动脉粥样硬化
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虾青素抑癌作用机制研究进展 被引量:8
6
作者 项荣 丁栋博 李杰 《天然产物研究与开发》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1011-1015,共5页
虾青素是一种从虾蟹外壳、牡蛎、鲑鱼及藻类、真菌中发现的橙红色类胡萝卜素,其抗氧化性极强,因而在人体营养与健康领域有着广泛的应用前景。已有许多动物实验模型证实,虾青素能显著抑制肿瘤生长、诱导细胞凋亡、抑制癌细胞转移、调节... 虾青素是一种从虾蟹外壳、牡蛎、鲑鱼及藻类、真菌中发现的橙红色类胡萝卜素,其抗氧化性极强,因而在人体营养与健康领域有着广泛的应用前景。已有许多动物实验模型证实,虾青素能显著抑制肿瘤生长、诱导细胞凋亡、抑制癌细胞转移、调节细胞间隙通讯和增强机体免疫力。其作用机制不仅仅与其抗氧化作用有关,还可能通过活化过氧化物酶体增殖物激活受体γ(PPARγ),抑制NF-κB激活等调控多种信号分子实现其抑癌作用。本文对虾青素抑癌防癌作用机制进行了综述。 展开更多
关键词 虾青素 类胡萝卜素 癌症 肿瘤 天然药物
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番茄采摘机器人夜间照明系统设计与试验 被引量:8
7
作者 项荣 段鹏飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期8-14,共7页
基于试验设计方法实现了番茄采摘机器人夜间照明系统设计。提出了一种基于前景与背景类间方差和类内方差比值F的图像可分割性评价指标作为确定最佳试验方案即最佳照明系统的评价指标;考虑了光源种类、光源布局及图像采集距离3个试验因子... 基于试验设计方法实现了番茄采摘机器人夜间照明系统设计。提出了一种基于前景与背景类间方差和类内方差比值F的图像可分割性评价指标作为确定最佳试验方案即最佳照明系统的评价指标;考虑了光源种类、光源布局及图像采集距离3个试验因子;采用正交试验表L_(18)(6×3^6)安排试验。试验结果表明:光源种类和光源布局是影响番茄采摘机器人夜间照明系统的显著因子,图像采集距离为不显著因子;光源种类因子各水平中,荧光灯照射时图像的F最大,为2.159;光源布局因子各水平中,对角布局时图像的F最大,为2.234。因此,所设计的番茄采摘机器人夜间照明系统的最佳组合为:荧光灯、对角布局。将试验结果与基于归一化R-G色差的OTSU自动阈值图像分割算法的分割效果进行了对比,对比结果验证了基于该图像可分割性评价指标F的夜间照明系统设计方法的有效性。 展开更多
关键词 番茄 采摘机器人 夜间照明系统 试验设计 图像分割
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钢卷尺自动切零位系统研究 被引量:2
8
作者 项荣 单越康 +1 位作者 张志 张显成 《中国计量学院学报》 2006年第4期272-276,共5页
设计了一种全新的钢卷尺自动切零位系统.本系统以基于视频分划技术的动态瞄准取代传统的人眼瞄准,实现钢卷尺切零位全过程自动化.动态瞄准包括位置识别、动态扫描和自动瞄准三方面内容.本系统使用基于单轴数控系统和单片机的双控制... 设计了一种全新的钢卷尺自动切零位系统.本系统以基于视频分划技术的动态瞄准取代传统的人眼瞄准,实现钢卷尺切零位全过程自动化.动态瞄准包括位置识别、动态扫描和自动瞄准三方面内容.本系统使用基于单轴数控系统和单片机的双控制器结构,通过互相通信方式协调切零位工作,从而解决了目前钢卷尺切零系统速度慢、精度低、劳动强度高的缺陷.本系统切带速度为2~3s/条,切带精度为0.1mm. 展开更多
关键词 钢卷尺 零位 视频分划 动态瞄准
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RTN3与细胞凋亡 被引量:1
9
作者 项荣 谭志平 +1 位作者 林云婷 江琛 《生命科学研究》 CAS CSCD 2010年第1期80-84,共5页
RTN3是RTN家族的成员之一,因其主要定位于内质网,所以用reticulon来命名.RTN3与RTN4B是RTN家族中目前已知的、唯一一对具有凋亡诱发功能的基因.过表达的RTN3介导了真核细胞的三大凋亡信号转导通路:死亡受体途径、线粒体途径、内质网途径... RTN3是RTN家族的成员之一,因其主要定位于内质网,所以用reticulon来命名.RTN3与RTN4B是RTN家族中目前已知的、唯一一对具有凋亡诱发功能的基因.过表达的RTN3介导了真核细胞的三大凋亡信号转导通路:死亡受体途径、线粒体途径、内质网途径,并使之交联形成凋亡调控网络;RTN3可与RTN4B相互作用,形成同源或异源二聚来调控细胞凋亡.另外,过表达RTN3还参与了细菌的类凋亡作用.RTN3广泛表达于多种组织,其过表达诱发凋亡的机制的总结将让人们更好的了解RTN3及其家族,完善细胞凋亡的信号转导研究. 展开更多
关键词 RTN3 凋亡 信号转导
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视频分划技术中地址刷新技术应用研究 被引量:1
10
作者 项荣 潘子升 +1 位作者 冀瑜 单越康 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第7期65-66,共2页
文章详细阐述了视频分划生成技术中的地址刷新技术的工作原理及实践。该电路可实现图形信号和视频图像信号的同步叠加。可实现图形视频检测功能。实现简单 ,直观 ,且成本低。
关键词 地址刷新 视频叠加 视频检测
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钢卷尺零位动态瞄准技术 被引量:1
11
作者 项荣 单越康 张志 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第5期71-74,共4页
当前工量具企业在进行钢卷尺切带生产中,普遍使用半自动切零位系统。该系统由于使用人眼瞄准,所以存在着劳动强度高,切带精度不稳定等问题。为此提出了基于视频分划的动态瞄准技术。动态瞄准技术以视频行场同步信号为基础生成视频分... 当前工量具企业在进行钢卷尺切带生产中,普遍使用半自动切零位系统。该系统由于使用人眼瞄准,所以存在着劳动强度高,切带精度不稳定等问题。为此提出了基于视频分划的动态瞄准技术。动态瞄准技术以视频行场同步信号为基础生成视频分划横竖线,从而可实现钢卷尺零位的动态自动瞄准。瞄准控制系统包括视频分划线的动态生成,被测对象的位置识别和动态视频瞄准功能。目前,该技术已应用于钢卷尺切带的生产实践中,切带精度优于±0.1mm,切带速度为2—3s/条。 展开更多
关键词 视频分划扫描 位置识别 动态瞄准 钢卷尺
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异地交叉审计的研究——基于中国国家审计项目计划数据 被引量:7
12
作者 项荣 《当代财经》 CSSCI 北大核心 2007年第3期113-116,128,共5页
本文主要选取审计署派驻地方特派员办事处2000至2004年的审计项目计划,重点分析近5年的审计项目计划中异地交叉审计情况、近5年的审计项目计划执行效果情况及其两者之间的关系,验证是否存在异地交叉力度越大、审计项目计划执行效果越好... 本文主要选取审计署派驻地方特派员办事处2000至2004年的审计项目计划,重点分析近5年的审计项目计划中异地交叉审计情况、近5年的审计项目计划执行效果情况及其两者之间的关系,验证是否存在异地交叉力度越大、审计项目计划执行效果越好的关联关系。分析表明,在异地交叉审计力度保持合理水平的前提下,审计项目计划执行才能取得好的效果。 展开更多
关键词 异地交叉审计 国家审计 实证分析
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他汀类药物治疗慢性心力衰竭的进展 被引量:9
13
作者 项荣 《中国现代药物应用》 2010年第1期223-224,共2页
他汀类药物的非降脂作用已被充分证实,包括炎症作用、抗心室重塑、改善神经体液调节、抗心律失常、改善血管内皮功能、抗氧化等作用。近年来的研究表明,他汀类药物可减轻心肌的慢性炎性反应,改善心肌代谢,因而延缓慢性心力衰竭的进展。
关键词 他汀类药物 慢性心力衰竭 进展
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头孢曲松钠致不良反应38例临床分析 被引量:3
14
作者 项荣 《中国现代药物应用》 2010年第18期22-23,共2页
目的探讨本院临床使用头孢曲松钠引起药物不良反应(ADR)的特点和规律,为临床合理用药提供参考依据。方法选取本院2006年6月至2010年6月临床应用头孢曲松钠引发的38例ADR病例,对其进行回顾性分析。结果应用头孢曲松钠引发的ADR主要造成... 目的探讨本院临床使用头孢曲松钠引起药物不良反应(ADR)的特点和规律,为临床合理用药提供参考依据。方法选取本院2006年6月至2010年6月临床应用头孢曲松钠引发的38例ADR病例,对其进行回顾性分析。结果应用头孢曲松钠引发的ADR主要造成对皮肤及消化系统损害;大都在30min内发生;停药或采取相应措施后好转率达94.7%。结论医护人员要重视头孢曲松钠引起的ADR,临床中合理使用头孢曲松钠,同时加强相关ADR监测,避免或减少ADR的发生。 展开更多
关键词 头孢曲松钠 药物不良反应(ADR) 合理用药
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视频分划技术在钢卷尺零位位置自动识别中的应用 被引量:2
15
作者 项荣 俞杭芳 +1 位作者 董越峰 单越康 《机械工程师》 2006年第3期125-127,共3页
根据目前工量具企业对钢卷尺半自动切零位机进行全自动化改造的需要,提出了改造过程中存在的一个关键问题:钢卷尺零位位置的自动识别,即钢卷尺零位位置与切带位置间相对位置关系的自动识别。然后进行了以视频分划十字线生成技术为基础... 根据目前工量具企业对钢卷尺半自动切零位机进行全自动化改造的需要,提出了改造过程中存在的一个关键问题:钢卷尺零位位置的自动识别,即钢卷尺零位位置与切带位置间相对位置关系的自动识别。然后进行了以视频分划十字线生成技术为基础的钢卷尺零位位置自动识别技术的研究和应用,并成功地解决了该问题。研究成果已应用于企业的生产实践中,效果良好。 展开更多
关键词 钢卷尺 零位 视频分划 位置识别
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我院抗菌药物使用情况的调查与分析 被引量:2
16
作者 项荣 《中国现代药物应用》 2010年第19期18-19,共2页
目的了解抗菌药物在本院使用情况,指导临床合理用药。方法随机选取2009年6月至2010年6月成都市第五人民医院门诊处方668份,采用回顾性分析方法对各科室抗菌药物使用情况、给药方式、抗菌药物种类等情况进行统计分析。结果处方中抗菌药... 目的了解抗菌药物在本院使用情况,指导临床合理用药。方法随机选取2009年6月至2010年6月成都市第五人民医院门诊处方668份,采用回顾性分析方法对各科室抗菌药物使用情况、给药方式、抗菌药物种类等情况进行统计分析。结果处方中抗菌药物使用率为46.9%;多采取口服给药方式;外科使用抗菌药物最多,占30.4%;头孢菌素类抗菌药物使用率最高;以单独用药为主。结论本院抗菌药物使用基本合理,今后需加强对抗菌药物的管理,保证临床用药安全、有效。 展开更多
关键词 抗菌药物 合理用药 回顾性分析
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不同方案治疗小儿支气管肺炎的成本-效果分析 被引量:2
17
作者 项荣 《中国现代药物应用》 2009年第15期124-125,共2页
目的探讨不同方案治疗小儿支气管肺炎的成本-效果。方法对240例小儿支气管肺炎患儿应用不通方案治疗的方案进行成本-效果分析。结果三组总有效率差异无统计学意义(P>0.05);C组的成本-效果最好,敏感度分析与其一致;三组患儿在治疗过... 目的探讨不同方案治疗小儿支气管肺炎的成本-效果。方法对240例小儿支气管肺炎患儿应用不通方案治疗的方案进行成本-效果分析。结果三组总有效率差异无统计学意义(P>0.05);C组的成本-效果最好,敏感度分析与其一致;三组患儿在治疗过程中均未发现与药物相关的不良反应。结论阿奇霉素作为第二代半合成大环内酯类抗生素,治疗小儿支气管肺炎疗效确切,不良反应少,减少了静脉滴注的次数,减轻了患儿家长的经济负担,也符合药物经济学原理,是治疗小儿肺炎较理想的药物。 展开更多
关键词 小儿支气管肺炎 成本-效果
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稀土氧化锌晶须抗菌效能及安全性研究
18
作者 项荣 丁栋博 +6 位作者 范亮亮 梁龙 黄皓 曹贝贝 蒋昶宇 黄小忠 夏昆 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第B12期186-191,197,共7页
稀土改性的四针状氧化锌晶须(稀土氧化锌晶须)是一种新型抗菌复合材料,为评价其抗菌效能及生物安全性,进行了最小抑菌浓度(MIC)测定、生长曲线绘制、抑菌环实验、牛津杯实验、小鼠急性毒性实验、一次性皮肤刺激实验及细胞毒性测试等一... 稀土改性的四针状氧化锌晶须(稀土氧化锌晶须)是一种新型抗菌复合材料,为评价其抗菌效能及生物安全性,进行了最小抑菌浓度(MIC)测定、生长曲线绘制、抑菌环实验、牛津杯实验、小鼠急性毒性实验、一次性皮肤刺激实验及细胞毒性测试等一系列实验。结果表明,稀土氧化锌晶须对革兰氏阳性菌金黄色葡萄球菌具有很好的抗菌效果,对革兰氏阴性菌大肠杆菌也具有一定的抗菌效果;稀土氧化锌晶须抗菌效能比普通氧化锌高;喷涂稀土氧化锌晶须的材料表面也具有极好的抗菌性能;稀土氧化锌晶须对小鼠经口灌喂的最大致死量>500mg/kg;1kg/L以下,稀土氧化锌晶须不引起小鼠皮肤刺激反应;提取液浓度低于6.25g/L,溶液浓度40mg/L时对细胞生长均无毒性作用。总体而言,稀土氧化锌晶须属于新型、安全、高效型抗菌材料。 展开更多
关键词 稀土氧化锌晶须 抗菌效能 安全性
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基于改进Mask R-CNN的番茄茎秆分类方法 被引量:2
19
作者 项荣 张茂琛 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期31-39,共9页
为实现对与背景近色、不规则细长型目标——番茄茎秆的分类,提出了一种基于改进Mask R-CNN的番茄茎秆分类算法.采集日间和夜间番茄植株图像,使用labelme分别制作日间和夜间番茄茎秆分类数据集.结合迁移学习方法,使用两种数据集分别训练M... 为实现对与背景近色、不规则细长型目标——番茄茎秆的分类,提出了一种基于改进Mask R-CNN的番茄茎秆分类算法.采集日间和夜间番茄植株图像,使用labelme分别制作日间和夜间番茄茎秆分类数据集.结合迁移学习方法,使用两种数据集分别训练Mask RCNN模型.对Mask分支进行了改进,在生成掩膜的同时生成其最小外接矩,并提出了用于评估掩膜边框精确率的评价指标Re及用于综合评估模型性能的像素级评价指标.试验结果显示:夜间及日间茎秆分类模型的像素F1值、像素全类平均正确率分别为48.82%、50.03%和57.76%、56.06%. Mask分支改进后掩膜边框精确率得到了显著提高,平均每幅图像检测耗时0.31 s,满足实际应用对算法实时性的需求,可为植株修剪等工作的智能化提供方法支持. 展开更多
关键词 番茄植株 茎秆分类 Mask R-CNN 像素级评价指标
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柔肝灵颗粒治疗早期肝硬化30例临床观察
20
作者 项荣 张晓华 张则甫 《山西中医学院学报》 2008年第3期28-29,共2页
目的:观察柔肝灵颗粒治疗早期肝硬化的临床疗效。方法:60例病例随机分为两组,每组30例。对照组采用常规治疗,治疗组在常规治疗的基础上加用柔肝灵颗粒治疗。结果:对照组治疗后总有效率为73.3%,治疗组治疗后总有效率为86.7%,两组患者治... 目的:观察柔肝灵颗粒治疗早期肝硬化的临床疗效。方法:60例病例随机分为两组,每组30例。对照组采用常规治疗,治疗组在常规治疗的基础上加用柔肝灵颗粒治疗。结果:对照组治疗后总有效率为73.3%,治疗组治疗后总有效率为86.7%,两组患者治疗后总有效率比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在常规治疗的基础上加用柔肝灵颗粒治疗早期肝硬化疗效显著,值得在临床上推广应用。 展开更多
关键词 柔肝灵颗粒 早期肝研化 胁痛 纳呆 虚劳
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