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题名基于深度学习的分心驾驶行为检测方法
被引量：2
- 1
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作者
曹立波
杨洒
艾昌硕
颜京才
李旭升
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机构
湖南大学
毫末智行科技有限公司保定分公司
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2023年第6期49-54,共6页
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文摘
针对现有分心驾驶行为检测方法存在的检测精度低、实时性差等问题,利用基于深度学习的目标检测方法进行了驾驶员分心驾驶行为检测,首先构建分心驾驶行为数据集,包括驾驶员使用手机、饮水和吸烟3种行为的图像,并进行目标物的标注,然后选用轻量化目标检测模型NanoDet进行训练验证,结果表明,该方法可以准确并快速地识别出驾驶员在驾驶过程中使用手机、饮水和吸烟的行为。
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关键词
分心驾驶
目标检测
数据集标注
轻量化模型
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Keywords
Distracted driving
Target detection
Dataset annotation
Lightweight model
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分类号
U492.8
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于改进混合A*算法的自动泊车系统路径搜索方法
被引量：5
- 2
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作者
曹彦博
颜京才
李旭升
曹立波
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机构
湖南大学
毫末智行科技有限公司保定分公司
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2023年第6期37-41,共5页
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文摘
针对混合A*算法在短距离泊车场景下由于终点附近环境复杂,难以用无碰撞的RS曲线加速搜索的情况,提出一种改进混合A*算法,从目标位姿开始反向搜索路径,结合通过A*算法计算得到的代价地图查表获得启发值,通过判断车身轮廓线与简化后的障碍物线是否相交进行碰撞检测以节省搜索时间,并通过设置合适的车辆转向角度分辨率增加节点扩展方向的数量,保证路径的平滑性。最后使用MATLAB对改进算法与原始算法进行仿真对比分析,结果表明,在平行和垂直车位泊车场景下,该改进混合A*算法均可有效缩短路径搜索时间,获得的路径更短、更平滑。
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关键词
自动泊车
混合A*算法
路径搜索
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Keywords
Automatic parking
Hybrid A*
Path searching
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于回旋曲线的垂直泊车路径规划
被引量：1
- 3
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作者
张明海
丁宁
曹立波
颜京才
李旭升
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机构
湖南大学
毫末智行科技有限公司保定分公司
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2023年第6期30-36,共7页
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文摘
为解决垂直车位自动泊车路径规划问题,提出了一种算力要求低、泊车空间小的路径规划方法。首先,考虑泊车过程中碰撞约束、汽车运动学约束要求,基于直线-圆弧组合的方式,进行垂直泊车的一步和多步基础路径规划。然后,结合回旋曲线进行曲率优化,实现泊车路径的曲率平滑。最后利用仿真验证方法的可行性,结果表明:对于不同的横向泊车空间以及不同的初始姿态角,该方法均能够规划出安全、平滑的泊车路径。
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关键词
自动泊车
路径规划
直线—圆弧—回旋曲线
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Keywords
Automatic parking
Path planning
Line-arc-clothoid curve
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名汽车盘式制动器摩擦片锈粘着问题分析与改善
被引量：2
- 4
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作者
颜京才
张化朝
高杰
季强能
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机构
长城汽车股份有限公司技术中心
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出处
《汽车实用技术》
2016年第2期154-156,共3页
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文摘
汽车盘式制动器因摩擦片暴露于环境中,车辆过水、雨淋、洗车等复杂条件会对制动器性能造成较大影响,产生不可预料的问题,摩擦片锈粘着就是其中典型的问题。文章根据某车型后摩擦片锈粘着实例,通过故障调查、原因分析、对策验证、结果分析、方案选取的解决思路,提出了一种从烧蚀工艺改善锈粘着问题的方法。
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关键词
锈粘着
原因分析
对策验证
烧蚀工艺
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Keywords
pad stiction
root-cause analysis
countermeasure verification
scorching process
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分类号
U467.2
[机械工程—车辆工程]
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题名CAE在汽车制动器罩壳设计中的应用
被引量：2
- 5
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作者
颜京才
张化朝
李国鹏
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机构
长城汽车股份有限公司技术中心
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出处
《汽车实用技术》
2016年第2期124-125,共2页
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文摘
汽车制动器罩壳设计状态的模态往往要求第一阶高于60HZ,否则容易与系统及外界激励发生共振现象。现以某车型前制动器罩壳为例进行模态分析及形貌优化[1]-[2],提高罩壳的第一阶频率。
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关键词
制动器罩壳
模态分析
形貌优化
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Keywords
brake dust cover
modal analysis
shape optimization
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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