期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
5
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
面向海洋勘测的多水下机器人编队跟踪控制研究
被引量：
1
1
作者
闫勋
廖宇辰
+2 位作者
贾晋军
姜大鹏
颜家杰
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第1期102-108,共7页
本文研究面向海洋勘测任务的多水下机器人系统编队跟踪控制分析和设计问题。首先,以有向图为工具,建立水下机器人之间的信息交互模型,并利用局部相邻个体的信息构建了基于一致性的协议。然后,提出多水下机器人系统实现编队跟踪控制的充...
本文研究面向海洋勘测任务的多水下机器人系统编队跟踪控制分析和设计问题。首先,以有向图为工具,建立水下机器人之间的信息交互模型,并利用局部相邻个体的信息构建了基于一致性的协议。然后,提出多水下机器人系统实现编队跟踪控制的充分条件。通过分析证明,若期望的编队满足给定条件,则多水下机器人系统可实现预定义的编队队形。此外,通过将编队控制协议增益矩阵计算转化为代数黎卡提方程求解问题,给出了一种确定编队控制协议矩阵的新方法。最后,通过数值模拟验证了所提方法的有效性。
展开更多
关键词
编队跟踪控制
一致性算法
黎卡提方程
多水下机器人
下载PDF
职称材料
钛合金在新型水下航行器上的应用研究进展
被引量：
9
2
作者
颜家杰
高德峰
+5 位作者
廖宇辰
卢泰佑
李梦莎
杨文吒
贾晋军
姜大鹏
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期52-57,共6页
进入21世纪,水中兵器、水下机器人、水下输送器、载人深潜器等新型水下航行器成为军民领域科学研究应用的前沿和热点。钛合金综合性能优异,在新型水下航行器上的应用有利于保障装备耐腐蚀、抗高压、轻量化等功能的可靠实现,可以有效提...
进入21世纪,水中兵器、水下机器人、水下输送器、载人深潜器等新型水下航行器成为军民领域科学研究应用的前沿和热点。钛合金综合性能优异,在新型水下航行器上的应用有利于保障装备耐腐蚀、抗高压、轻量化等功能的可靠实现,可以有效提升水中兵器、水下机器人、载人深潜器等新型水下航行器整体技术指标。基于水下航行器用钛合金的物理力学特性,研究了国外、国内水下航行器用钛合金的研究和应用进展,总结了钛合金在新型水下航行器领域应用的重要性,分析了今后水下航行器应用钛合金技术发展方向,为钛合金在新型水下航行器上的应用提供参考。
展开更多
关键词
钛合金
新型水下航行器
力学性能
应用研究进展
水中兵器
水下机器人
水下输送器
载人深潜器
下载PDF
职称材料
某小型特种车辆转向机构设计与研究
被引量：
1
3
作者
颜家杰
蔡云蛟
徐能强
《机械工程师》
2014年第12期14-15,共2页
阐述了某小型特种车辆转向机构的C A D设计,并且运用转向几何系运动学规律和阿克曼几何学原理进行了结构研究和参数验证。
关键词
转向机构
C
A
D设计
阿克曼几何学原理
参数验证
下载PDF
职称材料
智能投光设备方案设计
4
作者
山泉
颜家杰
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》
2016年第9期251-251,共1页
当大型的施工作业、港口作业、维护抢修、事故处理和抢险救灾等情形发生时,由于光线、环境及天气等系列的问题存在时,需要使用投光设备提供稳定,且电力充足的光线辅助作业。本设计涉及机电照明领域,尤其涉及智能机械设备。
关键词
智能投光设备
设计
控制
力学校核
下载PDF
职称材料
湍流剖面仪的数据采集系统研究及耐压分析
被引量：
1
5
作者
杨文吒
颜家杰
+1 位作者
马勇
虞志益
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期90-95,共6页
针对湍流剖面仪的数据采集系统设计和耐压材料选取的问题进行研究.数据采集系统主要研究剪切流处理电路、快速温度处理电路和微处理器,剪切流处理电路获取剪切应力的信息,快速温度处理电路获取湍流快速温度变化的信息,微处理器采用低功...
针对湍流剖面仪的数据采集系统设计和耐压材料选取的问题进行研究.数据采集系统主要研究剪切流处理电路、快速温度处理电路和微处理器,剪切流处理电路获取剪切应力的信息,快速温度处理电路获取湍流快速温度变化的信息,微处理器采用低功耗、高性能、多外设的MSP(混合信号处理器)430完成数据的通信和处理任务.湍流剖面仪的耐压舱使用钛合金耐压材料,采用有限元方法对耐压舱的材料进行力学分析,在5000 m海水深度下,相比不锈钢材料(AISI304),钛合金材料(TC4)在深海条件下的最小安全系数为其4倍,说明具备更好的耐压性能.
展开更多
关键词
湍流剖面仪
数据采集系统
微处理器
钛合金
耐压舱
有限元
原文传递
题名
面向海洋勘测的多水下机器人编队跟踪控制研究
被引量：
1
1
作者
闫勋
廖宇辰
贾晋军
姜大鹏
颜家杰
机构
中山大学海洋工程与技术学院南方海洋科学与技术广东省实验室(珠海)
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第1期102-108,共7页
基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(52101379)
广东省自然科学基金面上项目(2021A1515012134)。
文摘
本文研究面向海洋勘测任务的多水下机器人系统编队跟踪控制分析和设计问题。首先,以有向图为工具,建立水下机器人之间的信息交互模型,并利用局部相邻个体的信息构建了基于一致性的协议。然后,提出多水下机器人系统实现编队跟踪控制的充分条件。通过分析证明,若期望的编队满足给定条件,则多水下机器人系统可实现预定义的编队队形。此外,通过将编队控制协议增益矩阵计算转化为代数黎卡提方程求解问题,给出了一种确定编队控制协议矩阵的新方法。最后,通过数值模拟验证了所提方法的有效性。
关键词
编队跟踪控制
一致性算法
黎卡提方程
多水下机器人
Keywords
formation tracking control
consensus algorithm
Riccati equation
multi-AUV
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
钛合金在新型水下航行器上的应用研究进展
被引量：
9
2
作者
颜家杰
高德峰
廖宇辰
卢泰佑
李梦莎
杨文吒
贾晋军
姜大鹏
机构
中山大学海洋工程与技术学院
南方海洋科学与工程广东省实验室
中国船舶工业综合技术经济研究院
中国科学院深海科学与工程研究所
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期52-57,共6页
基金
军队装备预研基金项目(6140241010103)。
文摘
进入21世纪,水中兵器、水下机器人、水下输送器、载人深潜器等新型水下航行器成为军民领域科学研究应用的前沿和热点。钛合金综合性能优异,在新型水下航行器上的应用有利于保障装备耐腐蚀、抗高压、轻量化等功能的可靠实现,可以有效提升水中兵器、水下机器人、载人深潜器等新型水下航行器整体技术指标。基于水下航行器用钛合金的物理力学特性,研究了国外、国内水下航行器用钛合金的研究和应用进展,总结了钛合金在新型水下航行器领域应用的重要性,分析了今后水下航行器应用钛合金技术发展方向,为钛合金在新型水下航行器上的应用提供参考。
关键词
钛合金
新型水下航行器
力学性能
应用研究进展
水中兵器
水下机器人
水下输送器
载人深潜器
Keywords
titanium alloy
new type of underwater vehicle
mechanical property
progress of application research
undersea weapon
underwater robot
seal delivery vehicle
manned deep submersible
分类号
TJ04 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
下载PDF
职称材料
题名
某小型特种车辆转向机构设计与研究
被引量：
1
3
作者
颜家杰
蔡云蛟
徐能强
机构
华南理工大学机械与车辆工程学院
出处
《机械工程师》
2014年第12期14-15,共2页
文摘
阐述了某小型特种车辆转向机构的C A D设计,并且运用转向几何系运动学规律和阿克曼几何学原理进行了结构研究和参数验证。
关键词
转向机构
C
A
D设计
阿克曼几何学原理
参数验证
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
智能投光设备方案设计
4
作者
山泉
颜家杰
机构
中国人民解放第四八零一工厂虎门军械修理厂
出处
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》
2016年第9期251-251,共1页
文摘
当大型的施工作业、港口作业、维护抢修、事故处理和抢险救灾等情形发生时,由于光线、环境及天气等系列的问题存在时,需要使用投光设备提供稳定,且电力充足的光线辅助作业。本设计涉及机电照明领域,尤其涉及智能机械设备。
关键词
智能投光设备
设计
控制
力学校核
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
湍流剖面仪的数据采集系统研究及耐压分析
被引量：
1
5
作者
杨文吒
颜家杰
马勇
虞志益
机构
中山大学海洋工程与技术学院
中山大学微电子科学与技术学院
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期90-95,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51779062,52071348).
文摘
针对湍流剖面仪的数据采集系统设计和耐压材料选取的问题进行研究.数据采集系统主要研究剪切流处理电路、快速温度处理电路和微处理器,剪切流处理电路获取剪切应力的信息,快速温度处理电路获取湍流快速温度变化的信息,微处理器采用低功耗、高性能、多外设的MSP(混合信号处理器)430完成数据的通信和处理任务.湍流剖面仪的耐压舱使用钛合金耐压材料,采用有限元方法对耐压舱的材料进行力学分析,在5000 m海水深度下,相比不锈钢材料(AISI304),钛合金材料(TC4)在深海条件下的最小安全系数为其4倍,说明具备更好的耐压性能.
关键词
湍流剖面仪
数据采集系统
微处理器
钛合金
耐压舱
有限元
Keywords
turbulence profiler
data acquisition system
microprocessor
titanium alloy
pressure tank
finite element
分类号
O351 [理学—流体力学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向海洋勘测的多水下机器人编队跟踪控制研究
闫勋
廖宇辰
贾晋军
姜大鹏
颜家杰
《舰船科学技术》
北大核心
2024
1
下载PDF
职称材料
2
钛合金在新型水下航行器上的应用研究进展
颜家杰
高德峰
廖宇辰
卢泰佑
李梦莎
杨文吒
贾晋军
姜大鹏
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
9
下载PDF
职称材料
3
某小型特种车辆转向机构设计与研究
颜家杰
蔡云蛟
徐能强
《机械工程师》
2014
1
下载PDF
职称材料
4
智能投光设备方案设计
山泉
颜家杰
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》
2016
0
下载PDF
职称材料
5
湍流剖面仪的数据采集系统研究及耐压分析
杨文吒
颜家杰
马勇
虞志益
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
