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题名基于51单片机控制的智能车系统
被引量:2
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作者
马世中
刘畅
王铎
孙思贤
于复兴
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机构
华北理工大学
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出处
《电脑编程技巧与维护》
2019年第2期126-128,共3页
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文摘
以STC89C52RC单片机为控制核心的智能车系统,以C语言编程的程序,在预定轨道行驶。通过4个红外光电对管反馈轨迹信息实现寻迹,HC-SR04模块发射超声波检测前进方向是否有障碍物,HC-06蓝牙模块可通过串口通信控制L298N模块输出不同占空比的PWM波,从而调节智能车的速度以及方向。
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关键词
C语言
寻迹
避障
PWM波
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分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名土地轮耕分析
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作者
马世中
杨欣悦
路俊超
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机构
华北理工大学电气工程学院华北理工大学数学建模创新实验室
华北理工大学管理学院华北理工大学数学建模创新实验室
华北理工大学信息工程学院华北理工大学数学建模创新实验室
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出处
《中国集体经济》
2019年第18期5-7,共3页
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文摘
我国于2016年5月20日年开始审核通过了《探索实行耕地轮作休耕制度试点方案》,并即日起开始实施,其主要内容是在东北等地区为了提升土壤肥力开始轮作试点;在地下水漏斗区、生态严重退化,土地污染严重的地区实行土地休耕。同时对轮耕和休耕地区进行补助,保证农民受益。文章对土地轮耕制度具体实施进行分析。通过对近两年来在财政支撑下对土地轮耕的影响分析,利用曲线拟合、Logistic人口预测、灰色预测得知未来五年的人口数据、全国粮食总产量等数据进行了模型准备。设立轮作休耕对粮食影响产量的影响系数方程组,将预测的数据代入可得到未来几年土地轮耕制度对粮食产量的影响并绘制散点图使得数据更加准确。利用MATLAB曲线拟合工具箱得到在保证粮食安全下关于轮耕影响与财政补贴的关系方程。
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关键词
土地轮耕
曲线拟合
logistic人口预测
财政赤字
多过程优化
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分类号
F323.211
[经济管理—产业经济]
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题名延胡索中的生物碱成分
被引量:24
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作者
胡甜甜
张雪
马世中
程翼宇
姚新生
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机构
沈阳药科大学中药学院
浙江大学药学院
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出处
《中国中药杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期1917-1920,共4页
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文摘
目的:研究延胡索Corydalis yanhusuo块茎60%乙醇提取物的生物碱成分。方法:采用多种色谱学方法进行分离纯化,根据理化性质和波谱数据鉴定化合物的结构。结果:从延胡索块茎60%乙醇提取物的氯仿可溶部分分离得到9个生物碱,分别鉴定为7-醛基脱氢海罂粟碱(1),O-甲基南天竹碱(2),(+)-O-甲基球紫堇碱(3),d-紫堇碱(4),四氢黄连碱(5),8-氧黄连碱(6),巴马亭(7),四氢巴马亭(8)和去氢紫堇碱(9)。结论:化合物1为首次从生物样品中获得,首次报道了其核磁数据,化合物3为首次从罂粟科植物中分离得到,化合物6为首次从该植物中分离得到。
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关键词
延胡索
化学成分
生物碱
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Keywords
Corydalis yanhusuo
chemical constituents
alkaloids
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分类号
R284
[医药卫生—中药学]
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题名旱作区小麦穗干尖的发生及防治
- 4
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作者
潘建社
宁红军
马世中
王凤珍
夏新杰
马海涛
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机构
河南省孟津县农技站
河南省孟津县农广校
河南省孟津县王良农技站
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出处
《中国农技推广》
2004年第S1期30-31,共2页
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关键词
小麦穗
旱作区
旱地小麦
水分供应
播量
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分类号
S423
[农业科学—植物保护]
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