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智能针灸机器人针刺可行性及安全性评价实验动物平台建立的探索
1
作者 马唯刚 潘兴芳 +6 位作者 邱继文 高卫芳 张永龙 董钰格 唐瑜紫 任海燕 李忠正 《中国实验动物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期600-609,共10页
目的本研究旨在探索智能针灸机器人针刺可行性及安全性评价的实验动物平台,为后续进一步开展研究奠定基础。方法将6只2月龄广西巴马小型猪作为实验对象,进行麻醉后针刺验证。首先进行人工针刺验证,每只实验动物选取6个穴位,行提插捻转... 目的本研究旨在探索智能针灸机器人针刺可行性及安全性评价的实验动物平台,为后续进一步开展研究奠定基础。方法将6只2月龄广西巴马小型猪作为实验对象,进行麻醉后针刺验证。首先进行人工针刺验证,每只实验动物选取6个穴位,行提插捻转手法后留针20 min,并进行自身前后对照。实验共进行28 d,每2 d进行1次实验,共10次。人工针刺验证后在已选6个穴位的基础上每个穴旁10 mm处取一点,共12点,使用针灸机器人智能针刺模块对实验动物进行不同频率及角度的针刺操作进一步验证动物平台的稳定性及可行性。结果血常规中安全性相关指标均无异常,较自身前后对比稳定。血生化指标无异常,较自身前后对比稳定。在实验全程监测中动物的平均心率为每分钟124次。动物的平均血压为87/36 mmHg。巴马小型猪在室温25℃下的平均体温为36℃。体温在实验过程中及实验前后均无明显的变化。在搭建的实验平台基础上,针灸机器人智能针刺模块针刺手法操作预实验均顺利完成,实验过程中未出现针刺相关异常情况如弯针、断针、滞针等,实验动物未出现明显异常。结论本研究借鉴了已有的小型猪实验方法,初步建立起了稳定的智能针灸机器人针刺可行性及安全性评价实验动物平台,为进一步智能针灸机器人的相关研究开展奠定基础。 展开更多
关键词 智能针灸机器人 智能针刺模块 实验动物平台 巴马小型猪 安全性评价
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脾虚证实验动物模型构建及评价方法的研究述评
2
作者 张永龙 马唯刚 +8 位作者 钱星羽 赵素红 李姗姗 郭永明 徐枝芳 潘兴芳 邱继文 郭义 李忠正 《中国实验动物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期385-396,共12页
中医症候实验动物模型的构建在中医药作用机理研究方面起到重要支撑作用,近年来脾虚证动物模型的构建和评价文献报道越来越多,但是构建方法标准不一,评价指标客观化不足,本文将从动物选取、模型建立、宏观表征、行为学实验、脾虚的客观... 中医症候实验动物模型的构建在中医药作用机理研究方面起到重要支撑作用,近年来脾虚证动物模型的构建和评价文献报道越来越多,但是构建方法标准不一,评价指标客观化不足,本文将从动物选取、模型建立、宏观表征、行为学实验、脾虚的客观指标等方面总结脾虚动物模型的构建和评价方法,以期为脾虚证实验动物模型的构建提供理论指导,为脾虚动物模型平台的选取提供文献参考。 展开更多
关键词 脾虚证 动物模型 评价方法 综述
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近二十年中医技术操作规范的研究现状、问题及对策分析
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作者 高卫芳 袁馨如 +8 位作者 马唯刚 唐瑜紫 董钰格 吴勇箭 潘兴芳 任海燕 郭义 刘阳阳 张永龙 《天津中医药大学学报》 CAS 2024年第9期834-842,共9页
文章系统梳理中医技术操作规范的研究现状,提出存在的问题并给出解决方案,同时对中医标准化未来发展进行展望。通过对中医技术操作规范标准文件及文献分析的方法进行研究。目前中国已制订176部中医技术操作规范,制订流程相对成熟,但仍... 文章系统梳理中医技术操作规范的研究现状,提出存在的问题并给出解决方案,同时对中医标准化未来发展进行展望。通过对中医技术操作规范标准文件及文献分析的方法进行研究。目前中国已制订176部中医技术操作规范,制订流程相对成熟,但仍存在一些问题:如推广力度较小、临床适用性较低;更新与修订滞后;共识方法各有特点,但在应用中仍存在不足;质量评价目前仅涉及临床适用性评价,尚无效果评价研究、缺乏评价方法及评价指标体系;缺乏中医标准化人才及政策支持、管理运行机制不完善等。建议加强推广与应用力度,有针对性地开展操作规范推广和应用;完善评价研究、提出科学合理的评价反馈方法、构建操作规范评价指标体系;推进操作规范及时修订;改进形成意见的共识方法;加强制订中医技术操作规范的人才培养、政策支持及管理机制等。中医技术操作规范的研究现状存在一定的问题,需要及时解决以更好地发挥中医技术操作规范的作用。 展开更多
关键词 中医技术 操作规范 现状 问题 对策
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