-
题名小型陆地钻机新型钻具排放机械臂设计方案
被引量：3
- 1
-
-
作者
马小石
张成功
-
机构
西南石油大学
中国石化胜利石油管理局胜利采油厂
-
出处
《西部探矿工程》
CAS
2016年第3期64-66,共3页
-
文摘
钻具排放机械臂是钻机自动化的关键技术设备,过去主要集中在海洋钻机和大型陆地钻机上进行研究与应用,而在陆地小型钻机上所做的研究工作很少。在研究以往钻具排放设备基础上,采用现代机械设计理论和UG三维设计软件设计了一种可用于陆地小型钻机的钻具排放机械臂,并应用动力学分析软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS对其进行了强度分析,保证机械臂的安全稳定工作。机械臂主要由四连杆结构的臂架、回转机构及末端的机械手组成,其结构简单、体积小、重量轻,用钻台气动绞车即可吊起,安装拆卸方便。机械臂配合钻台起吊设备,可以实现钻台立根的排放、接方钻杆、完钻甩单根等作业,通过更换手爪,还可进行下套管作业。
-
关键词
小型
自动化
机械臂
UG
ADAMS
ANSYS
-
分类号
P634
[天文地球—地质矿产勘探]
-
-
题名基于支持向量机的钻井液配方优选与成本控制
被引量：1
- 2
-
-
作者
马小石
李红冀
孟娜
苏俊霖
-
机构
西南石油大学石油与天然气工程学院
西南油气田分公司四川华油集团有限公司
-
出处
《石油化工应用》
CAS
2014年第6期4-8,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目
<基于表面活性"开关"的泡沫钻井液循环利用机理研究>
项目编号:51304169
-
文摘
钻井液的成本控制一直是钻井工程所关注的问题,如何有效控制钻井液成本且同时保证钻井液具有较优性能,是钻井工程中的一大难题。由于钻井液用部分处理剂具有多种功能这一特点,在室内测定三种处理剂加入钻井液后的性能数据,运用这些数据基于支持向量机,以钻井液性能为要求,以控制优化钻井液成本为目的建立多因素非线性问题的计算模型,利用该模型能够快速计算出满足要求的钻井液配方。应用该模型对某油田常用的强抑制性水基钻井液配方为例设计计算,得出5组推荐配方,再对这5组配方进行实验验证其性能的合理性,结果表明,该5组配方中有4组满足钻井液性能需求,并能从中优选出成本最低的一组钻井液配方。该模型仅经过一次训练配方优选正确率高达90.0%,同时优化了钻井液成本,使其具有工程实践意义。
-
关键词
支持向量机
钻井液
配方优选
成本控制
-
Keywords
support vector machine
drilling fluid
formula optimization
cost control
-
分类号
TE254.2
[石油与天然气工程—油气井工程]
-
-
题名橇装式钻机钻具排放机械臂设计与仿真
被引量：1
- 3
-
-
作者
马小石
李黔
张成功
-
机构
西南石油大学
中国石化胜利油田有限公司胜利采油厂
-
出处
《石油机械》
2015年第10期25-29,共5页
-
文摘
为适应小型橇装式钻机钻具排放自动化技术的发展需要,采用现代机械设计理论和UG三维设计软件,以大庆-30钻机为研究对象,设计了新型橇装式钻机钻具排放机械臂,并应用UG软件对机械臂的机构模型进行了运动仿真分析。该机械臂由底座、回转支承、支撑臂、前伸臂、连杆、变幅液压缸和末端机械手等组成,采用铰链式四连杆结构设计,运动副都为转动副,承受压力小,不易磨损,并且占据平台空间小,不妨碍其他作业;同时机械臂组成机构多为杆,造型简单,易于后期加工获得较高的精度。仿真分析结果表明,末端机械手在运动时基本沿工作方向水平移动,速度平缓,满足立根的排放和接单根工作要求。
-
关键词
橇装式钻机
机械臂
运动仿真
伸缩机构
机械手
钻具排放
-
Keywords
skid-mounted drilling rig
manipulator
motion simulation
retractable mechanism
manipulator
pipe handling
UG
-
分类号
TE921
[石油与天然气工程—石油机械设备]
-
-
题名钻杆排放机械手运动仿真及强度分析
- 4
-
-
作者
尹文锋
李黔
尹虎
马小石
-
机构
西南石油大学工程训练中心
西南石油大学石油工程学院
-
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2016年第12期82-84,138,共4页
-
文摘
应用ADAMS及ANSYS软件分别建立钻杆排放机械手运动仿真模型及有限元模型,对机械手进行运动仿真及强度分析。结果表明:机械手前爪运动轨迹近似水平,且无速度波动满足移动钻杆工作的平稳性要求;当前爪受到线性水平载荷时,液压泵载荷随位移增加而增加,超过一定行程后载荷急剧增大;当机械手在极限位置承受最大载荷时,后臂、前臂受力最大,危险区集中在铰链孔附近。分析结果为钻杆排放机械手的工作性能评价及结构优化提供了参考。
-
关键词
机械手
ADAMS
运动仿真
ANSYS
强度分析
-
Keywords
Manipulator
ADAMS
Motion simulation
ANSYS
Strength analysis
-
分类号
TE921.2
[石油与天然气工程—石油机械设备]
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
