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草莓采摘机械臂精准化控制算法分析 被引量:9
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作者 马廷辉 《农机化研究》 北大核心 2021年第5期23-27,34,共6页
为了适应高架草莓生长分散的特点,方便采摘,设计了4自由度采摘机械手。采用空间坐标转换的方法,进行运动学分析,实现关节舵机角位移、小臂推杆长度与采摘执行机构坐标之间的关系;进行逆运动分析,将目标坐标用对应关节角位移与推杆长度... 为了适应高架草莓生长分散的特点,方便采摘,设计了4自由度采摘机械手。采用空间坐标转换的方法,进行运动学分析,实现关节舵机角位移、小臂推杆长度与采摘执行机构坐标之间的关系;进行逆运动分析,将目标坐标用对应关节角位移与推杆长度表达出来。采用B样条曲线法进行路径规划,提高采摘速度,并采用神经网络的方法,进行误差补偿。对采摘机械手进行定位精度和采摘速度测试,结果表明:系统具有较高定位精度与采摘速度,且在不同环境中采摘速度相近。 展开更多
关键词 运动学分析 B样条曲线 神经网络 误差补偿 采摘机械臂 草莓
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卧轴平面磨床磨削薄板斜面类工件专用夹具的研制 被引量:2
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作者 马廷辉 《机械工程师》 2015年第5期159-160,共2页
针对薄板斜面类工件的加工需要,设计了一种专用夹具,通过此夹具将斜面加工转换为平面加工,解决了实际生产加工中存在的问题。文中介绍了该夹具的结构组成、工作原理等。
关键词 平面磨床 斜面 薄板 角度 夹具
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普通车磨机床加工薄壁套通用胀套式简易心轴的研究与设计 被引量:1
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作者 马廷辉 《河北农机》 2018年第9期41-42,共2页
当今,机械夹具是机械加工中不可或缺的一种工艺装备,应用十分广泛。随着机械加工业的不断发展,夹具的发展也十分迅速,技术不断更新。现在根据液体静压力传递原理设计出的夹具,具有夹紧力大小均匀、自动定心准确、结构简单等许多优势。... 当今,机械夹具是机械加工中不可或缺的一种工艺装备,应用十分广泛。随着机械加工业的不断发展,夹具的发展也十分迅速,技术不断更新。现在根据液体静压力传递原理设计出的夹具,具有夹紧力大小均匀、自动定心准确、结构简单等许多优势。根据上述优点,研究设计一种普通车磨机床加工薄壁套通用胀套式简易心轴,设计一种普通万能外圆磨床(或普通车床)的自动定心夹具,本文对这种结构设计进行论述。 展开更多
关键词 薄壁套 液压 夹具 定心 胀套 心轴
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外圆磨床用金刚笔修整架的研究与设计 被引量:1
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作者 马廷辉 《机械工程师》 2016年第12期129-130,共2页
在外圆磨床的实际生产过程中,常常会遇到利用砂轮的端面来进行磨削工件的情况,而为了保证被磨削工件的质量,在磨削前需要对砂轮的端面用金刚笔来进行修整,而在现实的生产加工中,操作人员用手拿着金刚笔来修整砂轮端面,这样既不安全也保... 在外圆磨床的实际生产过程中,常常会遇到利用砂轮的端面来进行磨削工件的情况,而为了保证被磨削工件的质量,在磨削前需要对砂轮的端面用金刚笔来进行修整,而在现实的生产加工中,操作人员用手拿着金刚笔来修整砂轮端面,这样既不安全也保证不了砂轮修整的质量,因此针对上述在加工中所存在的问题,研究设计一种新型金刚笔修整架。 展开更多
关键词 外圆磨床 金刚笔 修整架 砂轮 研究 设计
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精密浮动平台装置的设计
5
作者 马廷辉 《山东化工》 CAS 2021年第21期153-154,共2页
本文涉及机械加工中钳工用辅机技术领域,尤其涉及具有精密调整高度的浮动平台。利用涡轮蜗杆传动结构对起到升降作用的四根伸缩柱,同时推升或降落平台,从而达到快速、简单的平台升降及平面度调整的目的。详细介绍了该装置的设计结构及... 本文涉及机械加工中钳工用辅机技术领域,尤其涉及具有精密调整高度的浮动平台。利用涡轮蜗杆传动结构对起到升降作用的四根伸缩柱,同时推升或降落平台,从而达到快速、简单的平台升降及平面度调整的目的。详细介绍了该装置的设计结构及实施方法。 展开更多
关键词 高度 平台 装置 浮动 升降
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多规格旋转便携式内六角扳手的研究与优化设计
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作者 马廷辉 《山东化工》 CAS 2019年第24期134-135,共2页
本文涉及一种新型的内六角扳手,是一种轻巧的多规格的手动工具,同时也是一种工业制造业中不可缺少的得力手工具。传统的内六角扳手种类较多,功能单一,使用极为不便。本文章中设计一种多规格的内六角扳手,介绍了该扳手的设计结构、工作... 本文涉及一种新型的内六角扳手,是一种轻巧的多规格的手动工具,同时也是一种工业制造业中不可缺少的得力手工具。传统的内六角扳手种类较多,功能单一,使用极为不便。本文章中设计一种多规格的内六角扳手,介绍了该扳手的设计结构、工作原理等。该新型工具结构优化设计、携带方便、可拧松紧不同规格的螺丝,为生产维修人员提供了便捷。 展开更多
关键词 旋转 内六角扳手 变形 优化 多规格
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从“扶手椅”到“实验室”:级差含义研究的实证转向与困境 被引量:1
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作者 马廷辉 曹笃鑫 《外语学刊》 CSSCI 北大核心 2023年第4期22-30,共9页
级差含义((1))兼具规约意义和会话含义特征,被视作回答语义语用界面之争的“试金石”。其意义本质和加工属性引发长久的理论争鸣,进而促进该领域的实证转向,使级差含义研究从“扶手椅”走向“实验室”。本文梳理“扶手椅”上的理论争辩... 级差含义((1))兼具规约意义和会话含义特征,被视作回答语义语用界面之争的“试金石”。其意义本质和加工属性引发长久的理论争鸣,进而促进该领域的实证转向,使级差含义研究从“扶手椅”走向“实验室”。本文梳理“扶手椅”上的理论争辩,总结“实验室”里的实证进展,发现:级差含义实证研究虽在实验语用学等语用学交叉领域取得较多成果,但仍面临着实证对理论的验证程度和角度有限、实证结果不一致等困境。最后,文章从语义语用界面问题的理论本质、实证结果分歧的解决路径,以及理论与实证的互动3个方面针对如何引导实证研究规避新的“僵局”展开思考。 展开更多
关键词 级差含义 加工机制 语义语用界面 语言哲学 实验语用学 实证转向
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弹簧式角度可调节机夹车刀研究与应用设计
8
作者 马廷辉 《山东化工》 CAS 2021年第1期150-151,共2页
涉及一种车床用切削大螺旋升角的弹簧机夹式螺纹刀具。此车刀通过旋转刀头的角度,可以车削不同螺距或旋向的螺纹,具有良好的技术经济效果,因此得到了方泛的应用。下面详细的介绍一下这把刀的结构及实施方法。
关键词 角度 机夹车刀 车削 可调
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将5S管理引入高职院校实训基地的探讨
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作者 马廷辉 《教育教学论坛》 2013年第29期203-205,共3页
针对于高职院校实训基地使用率高、占地面积大、设备多等现象,高职院校将日式企业独特的5S管理理念引入校内的实训基地管理中,规范老师、同学的行为,自觉养成良好的习惯,从而提高教学质量、学习效率,安全文明实习,全面提升实训基地的整... 针对于高职院校实训基地使用率高、占地面积大、设备多等现象,高职院校将日式企业独特的5S管理理念引入校内的实训基地管理中,规范老师、同学的行为,自觉养成良好的习惯,从而提高教学质量、学习效率,安全文明实习,全面提升实训基地的整体形象,改善学生的精神面貌。 展开更多
关键词 5S管理 高职院校 实训基地 实践教学
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普通车磨机床用多功能顶尖的研究与设计
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作者 马廷辉 《河北农机》 2018年第1期23-24,共2页
本文介绍了一种新型的快速夹紧多功能顶尖的结构原理。针对现行使用的顶尖功能的单一性等问题,研究设计一种集现行四种顶尖功能于一身的多功能顶尖,并对其结构设计及正确的使用方法进行说明。下面对这种结构设计进行论述。
关键词 顶尖 快速 多功能 夹紧 变换 定位
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手动式角度定位弯管装置的运用与设计研究
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作者 马廷辉 《南方农机》 2019年第8期136-136,141,共2页
文章设计了一种纯手动角度定位式弯管装置,可以准确定位弯曲角度,并大大减小弯曲区域的变形,准确控制弯曲孤长。该装置结构新颖简单,使用方便,提高了生产效率和产品的精度,能够为企业带来显著的效益。
关键词 手动 角度 弯管 变形 设计
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美国政治漫画中的多模态隐喻构建与批评分析--以中美贸易冲突为例 被引量:37
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作者 马廷辉 高原 《外语研究》 CSSCI 北大核心 2020年第1期25-32,共8页
多模态隐喻研究扩宽了隐喻研究思路。本研究取材自备受关注的中美贸易冲突,首先从认知维度上根据Forceville的理论框架将100幅美国媒体刊登的贸易战漫画中的多模态隐喻构建机制分为四类。在此基础上,从社会维度上进行批评隐喻分析,揭示... 多模态隐喻研究扩宽了隐喻研究思路。本研究取材自备受关注的中美贸易冲突,首先从认知维度上根据Forceville的理论框架将100幅美国媒体刊登的贸易战漫画中的多模态隐喻构建机制分为四类。在此基础上,从社会维度上进行批评隐喻分析,揭示隐喻背后的意识形态和政治立场。结果发现,美国社会对贸易冲突持坚决反对和抵制态度。本研究采用社会和认知双重视角使多模态隐喻研究更加立体化,并尝试根据政治漫画的语类特点和隐喻的认知理据创建政治漫画多模态隐喻构建与分析模型。 展开更多
关键词 多模态隐喻 批评隐喻分析 政治漫画 图像隐喻 视觉模态
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十二经络阴阳二气和经脉交接规律的认识 被引量:4
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作者 马廷辉 《针刺研究》 CAS CSCD 2002年第4期308-310,共3页
本文根据《素问·至真要大论》关于经络间的内在实质联系的论述总结出十二经络阴阳二气盛衰和经脉交接的规律 ,认为经络阴气变阳气在于手 ,阳气变阴气在于足 ,故十二经中经络阴气始于足 ,汇于胸 ,上散于手 ;经络阳气始于手 ,汇于首 ... 本文根据《素问·至真要大论》关于经络间的内在实质联系的论述总结出十二经络阴阳二气盛衰和经脉交接的规律 ,认为经络阴气变阳气在于手 ,阳气变阴气在于足 ,故十二经中经络阴气始于足 ,汇于胸 ,上散于手 ;经络阳气始于手 ,汇于首 (头 ) ,下泻于足。阴阳二气交换转变形成大周天。 展开更多
关键词 十二经络 阴气 阳气 经脉交接规律
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针刺加牵引治疗椎动脉型颈椎病63例 被引量:1
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作者 马廷辉 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期69-70,共2页
椎动脉型颈椎病以头痛、头晕、耳鸣、颈部旋转和后伸时出现一过性的眩晕、恶心、呕吐、甚则猝倒为主要临床表现。笔者1992~2001年采用针刺加牵引治疗本病63例,疗效满意,现报告如下。1 一般资料治疗63例,其中男22例,女41例;年龄35~71岁... 椎动脉型颈椎病以头痛、头晕、耳鸣、颈部旋转和后伸时出现一过性的眩晕、恶心、呕吐、甚则猝倒为主要临床表现。笔者1992~2001年采用针刺加牵引治疗本病63例,疗效满意,现报告如下。1 一般资料治疗63例,其中男22例,女41例;年龄35~71岁,平均54岁;病程最短3个月,最长13年。2 治疗方法针刺加牵引。针刺取风池穴(双侧)、环枕关节夹脊穴(即风府穴旁开1.3寸,针双侧)、颈椎夹脊穴一对(选椎侧旁按压困痛区,从颈后中线旁开1. 展开更多
关键词 椎动脉型颈椎病 牵引治疗 针刺 颈椎夹脊穴 疗效满意 临床治愈 风池穴 眩晕 临床表现 头痛
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保护野生动物平面公益广告中的多模态隐喻研究 被引量:1
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作者 马廷辉 高原 《浙江外国语学院学报》 2020年第5期40-48,共9页
在Forceville的多模态隐喻构建框架下,本研究结合保护野生动物平面公益广告的特点,将60张该主题公益广告图片中的多模态隐喻分成6类,即情境隐喻、单一混合隐喻、多个混合隐喻、文字-图像隐喻、图像明喻和特定认知型隐喻,论述各类多模态... 在Forceville的多模态隐喻构建框架下,本研究结合保护野生动物平面公益广告的特点,将60张该主题公益广告图片中的多模态隐喻分成6类,即情境隐喻、单一混合隐喻、多个混合隐喻、文字-图像隐喻、图像明喻和特定认知型隐喻,论述各类多模态隐喻类型的构建机制,总结保护野生动物平面公益广告的语类特征和隐喻认知理据。研究发现:多模态隐喻的构建基于人类的共同认知,但是也存在文化特异性;转喻广泛存在于该主题公益广告中,参与多模态隐喻的构建。本研究丰富了多模态隐喻的研究内容,对公益广告设计也具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 公益广告 多模态隐喻 构建机制 语类特征
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“ChatGPT来了:国际中文教育的新机遇与新挑战”大家谈(下) 被引量:9
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作者 李宝贵 马瑞祾 +17 位作者 徐娟 郝瑜鑫 王雪琳 李维婷 武和平 马廷辉 王佶旻 陆方喆 徐方舟 周佳圆 孙语崎 纵璨 杨建国 李晓东 谷红丽 覃露珊 梁慧敏 王莎 《语言教学与研究》 CSSCI 北大核心 2023年第4期1-12,共12页
转型与赋能:人工智能ChatGPT助推国际中文教育创新发展习近平强调:“人工智能是引领这一轮科技革命和产业变革的战略性技术,具有溢出带动性很强的‘头雁’效应。”作为赋能工具,新一代人工智能ChatGPT与国际中文教育相结合,以“智慧动... 转型与赋能:人工智能ChatGPT助推国际中文教育创新发展习近平强调:“人工智能是引领这一轮科技革命和产业变革的战略性技术,具有溢出带动性很强的‘头雁’效应。”作为赋能工具,新一代人工智能ChatGPT与国际中文教育相结合,以“智慧动能”引领中文教育数字化转型。ChatGPT作为一种基于自然语言处理和人工智能技术的新工具,是目前最先进的对话系统之一。客观认识ChatGPT的优势与问题,分析、研判并主动应对其在国际中文教育领域可能带来的变革,对于国际中文教育的创新发展具有重要意义。第一,ChatGPT引发国际中文教育深刻变革的新局面。在国际中文教育领域,ChatGPT的应用还比较新颖,有巨大的发展潜力和应用前景。它可以模拟真实的语言交流,为中文学习者实时提供语言学习、文化交流、语言评估等“私人定制式”服务。例如,根据中文学习者的文化背景和兴趣爱好,为中文学习者模拟不同场景下的文化交流。 展开更多
关键词 数字化转型 人工智能 中文教育 自然语言处理 产业变革 语言评估 带动性 战略性技术
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语用学研究的神经科学进路——神经语用学研究 被引量:3
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作者 马廷辉 《外国语》 CSSCI 北大核心 2023年第4期56-67,共12页
语用现象的神经机制受到越来越多的关注。在此背景下,神经语用学应运而生,渐渐成为相对独立的领域。本文通过对神经语用学学理基础的论述和发展脉络的梳理指出,神经语用学从语用障碍研究中萌芽,在语用理论框架下成形,于具身认知科学中... 语用现象的神经机制受到越来越多的关注。在此背景下,神经语用学应运而生,渐渐成为相对独立的领域。本文通过对神经语用学学理基础的论述和发展脉络的梳理指出,神经语用学从语用障碍研究中萌芽,在语用理论框架下成形,于具身认知科学中发展。神经语用学在激活脑区定位和神经计时这两个主要研究视角下探讨语用障碍和正常语用现象的神经现实性,探索人脑结构和语言认知功能的复杂联系,以此揭示语言使用以及交际行为背后的神经根源。基于研究现状分析,文章指出神经语用学呈现出从研究语用现象到探究交际过程、从单脑神经激活到人际神经同步的发展趋势,并集中探讨了未来研究有待厘清的问题。 展开更多
关键词 神经语用学 神经语言学 语用现象 神经机制 交际
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关联理论应用的新拓展——《视觉和多模态交际:运用关联理论》评介
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作者 马廷辉 《语言学研究》 2023年第3期217-222,共6页
Charles Forceville.2020.Visual and Multimodal Communication:Applying the Relevance Principle.New York:Oxford University Press.1.引言关联理论旨在探索植根于人类心理中的、能够解释人们交际过程的内在机制(Sperber&Wilson... Charles Forceville.2020.Visual and Multimodal Communication:Applying the Relevance Principle.New York:Oxford University Press.1.引言关联理论旨在探索植根于人类心理中的、能够解释人们交际过程的内在机制(Sperber&Wilson,1986/1995),是继Grice会话含义理论之后的又一里程碑式的成果。 展开更多
关键词 关联理论 多模态交际 人类心理 新拓展
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级差含义的实验语用学研究——理论争鸣的实证探讨 被引量:4
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作者 马廷辉 高原 《外语与外语教学》 CSSCI 北大核心 2022年第3期20-30,146,147,共13页
级差含义是当代语义语用界面研究的热点,其意义归属和加工属性引发了持久的学术讨论。理论研究的争论促进了该领域的“实证转向”,在实验语用学背景下涌现出许多新的研究视角、研究方法和研究问题。本文借助CiteSpace工具对级差含义实... 级差含义是当代语义语用界面研究的热点,其意义归属和加工属性引发了持久的学术讨论。理论研究的争论促进了该领域的“实证转向”,在实验语用学背景下涌现出许多新的研究视角、研究方法和研究问题。本文借助CiteSpace工具对级差含义实验语用学研究成果进行梳理和归纳,概括了当前该领域关注的焦点问题和发展趋势并在此基础上对现有研究进行评价,针对研究不足对未来研究加以展望,以期为相关研究提供借鉴。 展开更多
关键词 级差含义 实验语用学 意义归属 加工属性 CITESPACE
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