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题名基于轻量化YOLOv5的交通标志检测
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作者
张震
王晓杰
晋志华
马继骏
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机构
郑州大学电气与信息工程学院
河南省交通调度指挥中心
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2024年第2期12-19,共8页
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基金
国家重点研发计划重点专项(2018XXXXXXXX03)
河南省交通运输厅科技项目(2019G3)。
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文摘
为了提高道路交通标志的检测速度,提出一种基于轻量化YOLOv5的改进模型。首先,使用Ghost卷积和深度分离卷积(DWConv)构建新的主干模块,减少计算量和参数量;引入加权特征融合网络(BiFPN)结构,增强特征融合能力;将CIoU损失函数替换为SIoU损失函数,关注真实锚框与预测的角度信息,提升检测精度。其次,对TT100K数据集进行优化,筛选出标签个数大于200的交通标志图片和标注信息共24类。最后,实验结果取得84%的准确率、81.2%的召回率和85.4%的所有类别平均精确率的平均值mAP@0.5,相比原始YOLOv5,参数量减少29.0%,计算量减少29.4%,mAP@0.5仅下降0.1百分点,检测帧率提升了34帧/s。使用改进后的模型进行检测,检测速度有了明显提升,基本达到了在保持检测精度的基础上压缩模型的目的。
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关键词
交通标志检测
轻量化YOLOv5
SIoU损失函数
Ghost卷积
TT100K
BiFPN
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Keywords
traffic sign detection
lightweight YOLOv5
SIoU loss function
Ghost convolution
TT100K
BiFPN
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分类号
TP311.5
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于智能网联的自动驾驶公交云控系统设计
被引量：1
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作者
张震
孔帅华
马继骏
孔令涛
王子昂
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机构
郑州大学
河南省交通通信中心
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出处
《微型电脑应用》
2023年第5期18-20,共3页
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基金
河南省中长期和“十四五”科技规划重大战略研究专题(202400410017)
河南省交通运输厅科技计划项目(20190335A)。
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文摘
为了缓解城市常规公交无法满足远期交通需求的问题,在深入研究城市交通系统的基础上,引入5G自动驾驶公交云控系统,开展基于智能网联的5G自动驾驶公交云控系统的研究。依托北斗定位、5G、LTE-V2X、立体安全防护体系、人工智能等核心技术,设计一种5G自动驾驶公交云控系统,给出系统的整体架构,包括车端和路侧层、网络层、智能云控平台层、交互层,对自动驾驶微循环云控平台进行了设计分析,对系统关键模块进行功能设计。自动驾驶公交云控系统的研究和探索有助于促进出行服务模式升级,提高市民出行效率。
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关键词
智能网联车
自动驾驶
5G
云控系统
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Keywords
intelligent networked vehicle
autonomous driving
5G
cloud control system
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名省级交通大数据平台中数据资源规划设计
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作者
张震
马继骏
肖瑞洁
王子昂
董佳兵
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机构
郑州大学电气与信息工程学院
河南省交通运输调度指挥中心
郑州大学计算机与人工智能学院
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出处
《河南科技》
2023年第4期19-24,共6页
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基金
2019年河南省交通运输厅科技计划项目“河南省交通运输行业信息资源目录管理及标准检测平台关键技术研究”(2019G3)。
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文摘
【目的】目前,交通运输行业各个系统间的信息孤岛问题严重。通过数据资源规划和数据库设计,建设大数据平台数据资源体系,从而实现对交通运输行业数据资源的统一规划、组织、管理、存储和深度利用,加强各类信息间的分析及服务,解决交通运输行业信息资源缺乏整合共享的问题。【方法】交通运输行业数据体系设计主要包括数据资源规划、数据资源体系设计、数据治理和数据交换这四部分内容,数据资源体系是在数据资源规划的基础上,根据数据的属性和用途的不同,将其归纳形成服务于各业务应用系统的基础数据库、业务数据库、主题数据库和共享数据库,从而明确不同数据资源间的组织和管理方式。【结果】数据治理是通过对公路、水路交通运输行业数据资源进行综合管控,保障数据的准确性、一致性、完整性、可用性和安全性。【结论】数据交换负责行业内不同层级部门之间跨部门数据交换,解决跨部门、跨业务的数据共享问题。
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关键词
交通运输
数据资源规划
数据资源体系
数据治理
数据交换
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Keywords
transportation
data resource planning
data resources system
data governance
data switching
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于IFC的桥梁病害信息可视化表达
被引量：13
- 4
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作者
马继骏
褚豪
孔令涛
郭向海
白勇
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机构
河南省交通通信中心
华中科技大学土木工程与力学学院
洛阳市公路事业发展中心
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出处
《土木工程与管理学报》
北大核心
2020年第4期66-72,共7页
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基金
河南省综合交通服务大数据平台桥梁信息采集体系(标准)研究项目(2018G4)
国家自然科学基金(51678264)。
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文摘
基于建筑信息模型(BIM)技术的桥梁设计、施工和管养一体化,是未来桥梁工程发展的必然趋势。正确表达和不断更新运营中的桥梁病害,直观展示和基于动态病害信息的桥梁技术状况智能评价,是桥梁智能化管养追求的目标,亟待深入研究。本文提出一种依附构件几何特征的桥梁病害信息表达技术。该技术基于工业基础类(IFC)模式,遵循IFC语法和文件结构,描述构件几何特征信息的IFC表达。在此基础上,将桥梁病害信息几何化,进一步推演病害信息的IFC描述,最终得到普遍适用的桥梁病害信息IFC语句,实现对桥梁病害信息的可视化表达。该算法基于构件的几何特征,可确保病害的准确、直观表达,且可以实现病害信息的动态更新和展示发展历程。对于任意桥梁表观病害,只需依据具体病害信息生成IFC语句,并更新桥梁BIM模型的IFC文件,生成新的带病害信息IFC文件,即可实现病害信息在桥梁三维模型中的可视化表达。
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关键词
桥梁病害
BIM
IFC
可视化
几何信息
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Keywords
bridge diseases
BIM
FIC
visualization
geometric features
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分类号
U445.7
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名面向智能化管养的桥梁信息编码体系
被引量：6
- 5
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作者
马继骏
褚豪
白勇
郭向海
卢山
孔令涛
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机构
河南省交通通信中心
华中科技大学土木工程与力学学院
洛阳市公路事业发展中心
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出处
《土木工程与管理学报》
北大核心
2020年第4期79-83,共5页
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基金
河南省综合交通服务大数据平台桥梁信息采集体系(标准)研究项目(2018G4)
国家自然科学基金(51678264)。
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文摘
桥梁数量日益庞大,构建通用性强、易读性好、可扩充和确保唯一性的桥梁信息编码体系,以提高桥梁信息共享度和利用率,实现桥梁智能化管养,是未来桥梁发展的必然趋势。本文基于现行国家及国际编码标准,结合桥梁所处地理信息和实际结构类型,以及结构构件组成特点,纳入行政区划和路线信息,提出一套适应于构建桥梁数字模型,满足桥梁建养一体化的信息编码体系。该编码体系包括以下两个部分:(1)涵盖地理和路线信息的桥梁名称编码子系统;(2)基于工程系统分解结构(EBS)的桥梁内部构件编码体系。基于提出的桥梁信息编码体系,可实现各桥梁管养系统对桥梁信息的统一编码,可提高桥梁信息检索及录入效率,为桥梁智能化管养奠定基础。
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关键词
桥梁智能化管养
桥梁信息编码
工程系统分解结构
桥梁构件
BIM
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Keywords
bridge intelligence management and maintenance
bridge information coding
engineering system breakdown structure
bridge component
BIM
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分类号
U445.7
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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