感应电动机时变转矩跟踪的无源性控制器设计 被引量：9

1

作者 马良河 姜建国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期284-287,共4页

分析了根据无源性控制原理设计感应电动机转矩跟踪控制器的一般步骤和方法,得到了由期望转矩确定期望轨道的方法和方程。根据所设计的期望轨道,给出了对时变的期望转矩进行跟踪控制的无源性控制器的一般设计方法,从而将期望转矩为恒转... 分析了根据无源性控制原理设计感应电动机转矩跟踪控制器的一般步骤和方法,得到了由期望转矩确定期望轨道的方法和方程。根据所设计的期望轨道,给出了对时变的期望转矩进行跟踪控制的无源性控制器的一般设计方法,从而将期望转矩为恒转矩的情形推广到时变的情形。 展开更多

关键词 感应电动机 转矩跟踪 无源性控制器 设计 跟踪控制 数学模型

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负载转矩未知时变情形下异步电动机的无源性跟踪控制 被引量：9

2

作者 马良河 姜建国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期12-15,25,共5页

应用无源性控制理论和方法,研究了在转子电阻确定已知,负载转矩和期望转矩任意时变的情形下异步电动机期望转矩的渐近跟踪控制问题。首先分析负载已知的情形,然后主要研究了负载转矩时变未知的情形,给出了此时负载转矩的实时估计方法和... 应用无源性控制理论和方法,研究了在转子电阻确定已知,负载转矩和期望转矩任意时变的情形下异步电动机期望转矩的渐近跟踪控制问题。首先分析负载已知的情形,然后主要研究了负载转矩时变未知的情形,给出了此时负载转矩的实时估计方法和控制器设计方法。最后进行了仿真验证,证明这样设计的控制器性能良好。 展开更多

关键词 异步电动机 无源性控制 时变负载转矩 时变期望转矩 能量函数 仿真

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交流电机变频调速性能试验系统的研究 被引量：17

3

作者 马良河 杨洁浩 叶建强 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第1期44-46,49,共4页

应用变频调速、可编程逻辑控制器(PLC)和磁粉制动器开发了交流电机变频调速试验系统,实现了对交流电机变频调速的运行监测、性能分析、数据和曲线的实时显示,可以用来进行交流电机变频调速内容的教学和试验、交流电机的动态性能检测和... 应用变频调速、可编程逻辑控制器(PLC)和磁粉制动器开发了交流电机变频调速试验系统,实现了对交流电机变频调速的运行监测、性能分析、数据和曲线的实时显示,可以用来进行交流电机变频调速内容的教学和试验、交流电机的动态性能检测和运行性能分析。该系统主要由模拟负载、数据采集、变频驱动等子系统构成,系统设计的关键在于数据采集和通信及模拟负载的控制。 展开更多

关键词 交流电机 变频调速 模拟负载

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同步电动机任意设定转速的无源性跟踪控制 被引量：7

4

作者 马良河 姜建国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期37-41,共5页

建立了同步电动机基于E-L(Euler-Lagrange)方程的无源性控制数学模型,基于此模型,针对任意时变且未知的负载转矩,对任意设定的期望转速,通过设计负载转矩估计器和期望轨迹设计器,给出了同步电动机无源性转速跟踪控制器的一般设计方法。... 建立了同步电动机基于E-L(Euler-Lagrange)方程的无源性控制数学模型,基于此模型,针对任意时变且未知的负载转矩,对任意设定的期望转速,通过设计负载转矩估计器和期望轨迹设计器,给出了同步电动机无源性转速跟踪控制器的一般设计方法。这种控制器无需转子阻尼绕组电流观测器,无需磁场定向。仿真证明这种控制器能很好地实现期望的跟踪控制目标,具有较好的跟踪控制效果。 展开更多

关键词 同步电动机 无源性控制 时变未知负载转矩 渐近跟踪 期望轨迹设计器

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异步电动机的无源性跟踪控制——转子电阻及负载转矩皆未知时变的情形 被引量：3

5

作者 马良河 姜建国 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期72-75,95,共5页

研究了负载转矩和转子电阻在一般的未知时变情形时对异步电动机期望时变电磁转矩的渐近跟踪控制问题.首先给出了转子电阻和负载转矩在时变已知的情形时无源性控制器的设计方法,然后通过设计负载转矩和转子电阻的在线估计器,得到了转子... 研究了负载转矩和转子电阻在一般的未知时变情形时对异步电动机期望时变电磁转矩的渐近跟踪控制问题.首先给出了转子电阻和负载转矩在时变已知的情形时无源性控制器的设计方法,然后通过设计负载转矩和转子电阻的在线估计器,得到了转子电阻和负载转矩在时变但未知的一般情形下无源性控制器的设计.仿真结果证明了这样设计的控制器具有良好的性能. 展开更多

关键词 异步电动机 无源性控制 时变期望转矩 时变负载转矩 时变转子电阻 仿真

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非时齐马尔可夫过程在航空弹药贮存可靠性预测研究中的应用 被引量：2

6

作者 马良河 李宁萍 《预测》 CSSCI 1998年第3期64-65,共2页

本文给出了非时齐马尔可夫过程中状态概率分布的计算公式，分析了航空弹药可靠性试验数据的特点，给出了样本转换和数据变换的程序和方法，使得可以利用状态概率计算公式。

关键词 航空弹药 可靠性 预测 马氏过程 贮存

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异步电机的一类无源性快速渐进跟踪控制器 被引量：1

7

作者 马良河 姜建国 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期385-389,共5页

基于无源性控制的原理和设计方法 ,研究了在负载转矩和期望转矩均为时变情况下 ,异步电机转矩渐进跟踪控制的收敛速度问题 ,给出了提高收敛速度的控制器设计方法和设计结果、计算期望轨道的一般方法和步骤 ,以及为提高渐进跟踪速度时增... 基于无源性控制的原理和设计方法 ,研究了在负载转矩和期望转矩均为时变情况下 ,异步电机转矩渐进跟踪控制的收敛速度问题 ,给出了提高收敛速度的控制器设计方法和设计结果、计算期望轨道的一般方法和步骤 ,以及为提高渐进跟踪速度时增益系数矩阵的一般形式 。 展开更多

关键词 异步电机 时变期望转矩 时变负载转矩 无源性控制 快速渐进跟踪控制器 收敛速度

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交流异步电机变频调速系统性能实验的比较研究 被引量：4

8

作者 马良河 《电气传动》 北大核心 2014年第7期9-11,29,共4页

构建了一个实验系统,对3种变频器拖动同一个交流异步电机时的性能做了详细完整的实验,得到了一套实验数据。将负载电流和频率给定作为此种交流变频调速系统的2个输入量,将电机转速和电机电流看做此系统的2个输出量,根据实验数据,利用回... 构建了一个实验系统,对3种变频器拖动同一个交流异步电机时的性能做了详细完整的实验,得到了一套实验数据。将负载电流和频率给定作为此种交流变频调速系统的2个输入量,将电机转速和电机电流看做此系统的2个输出量,根据实验数据,利用回归分析方法,得到了输入和输出的近似线性模型。根据模型中的参数进行了比较分析,得到了3种变频调速系统(西门子、三菱、台达)的性能比较结果。 展开更多

关键词 变频器 交流异步电机 变频调速系统 输入输出 性能指标

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复杂可修复系统故障数据分析处理中的两个问题

9

作者 马良河 李宁萍 刘信斌 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 1998年第3期37-40,共4页

马良河等．复杂可修复系统故障数据分析处理中的两个问题．数理统计与管理，１９９８，１７（３），３７～４０．本文给出了利用部件的故障数据对复杂可修复系统的可靠性状态进行分析和估计时应首先解决的两个问题：应选取合适的故障数... 马良河等．复杂可修复系统故障数据分析处理中的两个问题．数理统计与管理，１９９８，１７（３），３７～４０．本文给出了利用部件的故障数据对复杂可修复系统的可靠性状态进行分析和估计时应首先解决的两个问题：应选取合适的故障数据及应分析系统部件的固有属性对故障数据的影响。进而给出了这两个问题的解决方法及对系统性能的分析方法。最后针对飞机发动机的一组故障数据给出了计算实例。 展开更多

关键词 可修复系统 故障数据 方差分析 可靠性

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需求随机情形下时效性物品的随机存储策略

10

作者 马良河 刘信斌 廖大庆 《系统工程学报》 CSCD 2003年第6期562-565,共4页

针对具有固定存储寿命、并且批量补充与批量随机需求情形下一类时效性产品的随机存储问题,应用排队论的思想和方法给出了其排队论模型.将状态概率方程组转化为可用数学软件求解的形式并给出了一般的算法,从而在货物需求强度已知的情况... 针对具有固定存储寿命、并且批量补充与批量随机需求情形下一类时效性产品的随机存储问题,应用排队论的思想和方法给出了其排队论模型.将状态概率方程组转化为可用数学软件求解的形式并给出了一般的算法,从而在货物需求强度已知的情况下可以得到近似最优的货物补充强度.最后给出实际算例,得到了三种情况下近似最优的货物补充强度. 展开更多

关键词 存储论 时效性物品 随机存储策略 排队论

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空心圆柱体外部尺寸自动测量系统的设计 被引量：1

11

作者 马良河 叶建强 钱存荣 《机电产品开发与创新》 2009年第5期124-125,116,共3页

针对空心圆柱体一类机械零件,该自动测量系统能够在线快速自动测量其外径高度和内径,自动剔除不合格产品,能将测量数据远传到电脑终端实时显示,能电脑保存并处理测量数据。系统设计主要包括传感器的选择、工件传送控制系统设计、数据采... 针对空心圆柱体一类机械零件,该自动测量系统能够在线快速自动测量其外径高度和内径,自动剔除不合格产品,能将测量数据远传到电脑终端实时显示,能电脑保存并处理测量数据。系统设计主要包括传感器的选择、工件传送控制系统设计、数据采集与处理系统设计、不合格零件的自动剔除系统设计、内径检测机械手设计。整个检测系统性能稳定,成本低,较好满足了测量要求。 展开更多

关键词 空心圆柱体 自动测量 光栅传感器 数据采集

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复杂系统保障率的一类区间上的随机规划

12

作者 马良河 段红梅 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2001年第6期34-36,53,共4页

通过对复杂保障系统的分析 ,得到了以最优化费用和以最优化保障率为目标的连续时间区间上的随机规划模型 。

关键词 复杂系统 保障率 费用 随机规划 连续时间区间 近似解法

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负载转矩和转子电阻未知任意情形下感应电机转矩无源性跟踪控制

13

作者 马良河 《电机与控制应用》 2020年第1期36-40,53,共6页

应用无源性控制方法研究了在负载转矩和转子电阻为未知时变情形下感应电机期望转矩的跟踪控制问题。基于感应电机的Euler-Lagrange(E-L)模型,通过设计控制器、期望轨道、期望转矩、转子电阻估计器、负载转矩估计器、转子状态观测器,在... 应用无源性控制方法研究了在负载转矩和转子电阻为未知时变情形下感应电机期望转矩的跟踪控制问题。基于感应电机的Euler-Lagrange(E-L)模型,通过设计控制器、期望轨道、期望转矩、转子电阻估计器、负载转矩估计器、转子状态观测器,在理论上证明了可以实现对任意时变期望转矩的渐近跟踪,以及对负载转矩和转子电阻的快速估计。基于MATLAB/Simulink的仿真结果,证明了理论结果的正确性、有效性和高性能。 展开更多

关键词 感应电机 无源性控制 期望转矩 负载转矩 转子电阻

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基于故障树分析的建设工程风险识别系统 被引量：29

14

作者 韩传峰 何臻 马良河 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期183-187,共5页

目前工程风险识别的效率较低,也缺少有效的风险识别方法。通过分析工程特性、风险特点和现有的风险识别方法,提出了在工程风险识别中大规模地引入故障树技术,以实现风险知识共享,提高风险识别和度量的效率。初步构建了以分部分项工程为... 目前工程风险识别的效率较低,也缺少有效的风险识别方法。通过分析工程特性、风险特点和现有的风险识别方法,提出了在工程风险识别中大规模地引入故障树技术,以实现风险知识共享,提高风险识别和度量的效率。初步构建了以分部分项工程为识别单位,以故障树为主要分析模型,依托信息技术的工程风险识别和度量系统。 展开更多

关键词 知识共享 故障树 风险识别系统

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直流微电机测量与性能研究的新方法

15

作者 马良河 《机电产品开发与创新》 2014年第1期65-67,共3页

针对直流微电机的转速转矩测量和性能研究,构建了一种实验系统,即电机拖动同型号的电机,一个做动力电机,一个做发电机。通过对四种直流微电机的性能实验,得到了若干组数据。根据直流电机的基本方程,通过计算和分析,得到了阻转矩计算公式... 针对直流微电机的转速转矩测量和性能研究,构建了一种实验系统,即电机拖动同型号的电机,一个做动力电机,一个做发电机。通过对四种直流微电机的性能实验,得到了若干组数据。根据直流电机的基本方程,通过计算和分析,得到了阻转矩计算公式,构造了五个性能指标,计算得到了这四种电机的性能指标数据。通过对性能指标的分析和比较,确定2号电机的综合性能是最好的,4号电机性能最差。 展开更多

关键词 直流微电机 性能试验 性能指标 性能研究

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隐马尔可夫模型在语音识别中的应用 被引量：9

16

作者 段红梅 汪军 +1 位作者 马良河 徐冉 《工科数学》 2002年第6期16-20,共5页

隐马尔可夫模型 (HMM)的基本技术是语音识别中较为成功的算法 .主要是它具有较强的对时间序列结构的建模能力 .本文首先深入浅出地介绍了 HMM的基本技术和一个基于 HMM的孤立词语音识别系统的构成方法 ,其次 ,基于 HMM尚存有一些缺陷 ,... 隐马尔可夫模型 (HMM)的基本技术是语音识别中较为成功的算法 .主要是它具有较强的对时间序列结构的建模能力 .本文首先深入浅出地介绍了 HMM的基本技术和一个基于 HMM的孤立词语音识别系统的构成方法 ,其次 ,基于 HMM尚存有一些缺陷 ,造成语音识别能力较弱 ,为此本文又进一步阐述了语音识别应用中的几种改进的 HMM系统及目前的热点方法—— HMM与 展开更多

关键词 随机过程 隐马尔可夫模型 语音识别 神经网络

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生产与销售的库存模型 被引量：3

17

作者 刘信斌 马良河 《工科数学》 2001年第4期70-73,共4页

本文对工厂生产所需原材料的库存和生产的产品的库存问题进行了研究 ,给出了生产和销售速率一般意义下的库存模型和计算最佳生产周期的算法 ,并对两种生产和销售速率的特殊情况 ,分别进行了讨论 .

关键词 库存模型 最佳生产周期 最小费用 库存问题 销售速率

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逆变器非线性运行的同步电动机无源性控制研究

18

作者 谷善茂 马良河 《潍坊学院学报》 2011年第6期121-125,共5页

通过严格的理论分析和数学计算,建立了同步电动机在同步坐标系中E-L方程形式的数学模型,给出了磁场矢量控制的基本控制目标。以这些模型为基础,研究并设计了在负载转矩为任意时变未知情形下同步电动机时变转矩(转速、位置)的无源性渐近... 通过严格的理论分析和数学计算,建立了同步电动机在同步坐标系中E-L方程形式的数学模型,给出了磁场矢量控制的基本控制目标。以这些模型为基础,研究并设计了在负载转矩为任意时变未知情形下同步电动机时变转矩(转速、位置)的无源性渐近跟踪控制器。在实现机械控制目标的同时考虑并实现了对磁场方向和磁场幅值的控制,即同时实现了磁场矢量控制。 展开更多

关键词 同步电动机 无源性控制 渐近跟踪 负载转矩

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幂指函数回归模型的几个应用 被引量：5

19

作者 吴承广 马良河 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 1996年第5期11-15,共5页

本文通过应用幂指函数回归模型处理一些实际问题，说明了如何应用幂指函数模型及幂指函数模型在回归分析中的优良性能。

关键词 幂指函数模型 回归分析 多元回归 曲线回归

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基于神经网络PID的焦炉压力控制系统 被引量：1

20

作者 独凤东 马良河 《电气时代》 2005年第7期126-127,共2页

用PID加控制参数神经网络在线自调节的焦炉压力自动控制系统,通过在昆仑通态监控软件(MCGS)下的实现,调节徐钢焦化厂5号和6号焦炉上的分管阀门和总管的风机转速,实现了高性能的自动控制。

关键词 神经网络 压力控制系统 PID 焦炉 自动控制系统 控制参数 监控软件 风机转速 自调节 焦化厂 在线

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