筛网过滤器自动反冲洗控制仪设计 被引量：6

1

作者 马英庆 程福 《中国农村水利水电》 北大核心 2008年第10期75-78,共4页

鉴于目前市场上的筛网过滤器自动反冲洗控制仪具有价格较贵、功能不健全的缺点,开发出一款具有成本低、集成度高以及手动冲洗、自动冲洗和故障报警功能等优点的控制仪。系统以HT46R23单片机为核心构建,采用了1151DP5E型差压变送器、SFP-... 鉴于目前市场上的筛网过滤器自动反冲洗控制仪具有价格较贵、功能不健全的缺点,开发出一款具有成本低、集成度高以及手动冲洗、自动冲洗和故障报警功能等优点的控制仪。系统以HT46R23单片机为核心构建,采用了1151DP5E型差压变送器、SFP-1106型配电器、AT24C02存储器、DS1302时钟芯片等。自动冲洗包括定时冲洗和差压冲洗两种功能。用户可通过按键设定定时冲洗的时间参数、差压冲洗的压差参数和冲洗时间参数。详细说明其构成原理、设计方法及软件流程图的同时,认为该控制仪可为同类产品的技术实现提供一个很好的范例。 展开更多

关键词 筛网过滤器 自动冲洗 设计 软件流程图

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足球机器人底层自动控制系统硬件 被引量：3

2

作者 马英庆 程福 赵臣 《现代电子技术》 2007年第13期118-120,共3页

介绍一款足球机器人底层自动控制系统的硬件。他由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BIM-433(418)-F无线收发模块等器件构成。该设计采用嵌入式芯片LPC2132满足系统高性能的要求。LM629实现了智能PID自... 介绍一款足球机器人底层自动控制系统的硬件。他由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BIM-433(418)-F无线收发模块等器件构成。该设计采用嵌入式芯片LPC2132满足系统高性能的要求。LM629实现了智能PID自适应控制,简化了软件设计,较好地解决了复杂运行算法的瓶颈问题。无线收发模块体积小,通信速率高,抑制杂波干扰强。该系统特点是:硬件系统结构简单、集成度好、运行可靠、动态品质优良、控制精度高。 展开更多

关键词 足球机器人 LPC2132 LM629 L298 BIM-433(418)-F

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基于嵌入式系统的足球机器人底层控制系统 被引量：2

3

作者 马英庆 程福 《机电工程》 CAS 2007年第11期104-106,共3页

为简化足球机器人底层控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用32位嵌入式系统(ARM),取代目前常用的8位单片机作为控制器的技术方案。详细说明了系统设计原理、实现方法及软件流程图。研究表明,系统具有功耗低、控制精度高... 为简化足球机器人底层控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用32位嵌入式系统(ARM),取代目前常用的8位单片机作为控制器的技术方案。详细说明了系统设计原理、实现方法及软件流程图。研究表明,系统具有功耗低、控制精度高、运算速度快、体积小的优点,便于机器人功能的扩展和升级。 展开更多

关键词 机器人足球 嵌入式系统 LPC2132 软件流程图

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基于HT46R23的智能湿度仪 被引量：1

4

作者 马英庆 程福 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第11期18-19,共2页

针对目前常见的湿度计功能比较单一的特点,开发出一种基于HT46R23单片机,配以专用HU1015N型湿度传感器的智能湿度仪。这种智能湿度仪具有成本低、集成度高、组装方便等优点。用户通过按键可设定检测湿度值范围,当湿度值超出上下限参数值... 针对目前常见的湿度计功能比较单一的特点,开发出一种基于HT46R23单片机,配以专用HU1015N型湿度传感器的智能湿度仪。这种智能湿度仪具有成本低、集成度高、组装方便等优点。用户通过按键可设定检测湿度值范围,当湿度值超出上下限参数值时,有报警输出功能。详细说明其构成原理、设计方法及软件流程图。 展开更多

关键词 HT46R23 HU1015N 程序流程图

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柱型旋转药品架自动控制系统的设计 被引量：1

5

作者 马英庆 程福 《中国医疗器械杂志》 CAS 2007年第6期425-428,共4页

介绍由单片机、运动控制芯片、电机驱动芯片、存储器和看门狗等器件构成的柱型旋转药品架自动控制系统。它具有预存药量大、取药快速准确、减轻劳动强度的优点。

关键词 旋转药品架 自动控制 硬件设计

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基于BIM-418(433)-F的足球机器人无线通信系统实现 被引量：2

6

作者 马英庆 程福 赵臣 《电子工程师》 2008年第1期68-69,共2页

快速、准确地通过无线通信方式收发指令对于足球机器人完成比赛任务是极其重要的。以BIM-418(433)-F无线收发模块为核心,辅之以ID编码电路实现机器人无线通信系统的设计。叙述了机器人无线接收程序的算法。在发送模块中使用光电隔离电路... 快速、准确地通过无线通信方式收发指令对于足球机器人完成比赛任务是极其重要的。以BIM-418(433)-F无线收发模块为核心,辅之以ID编码电路实现机器人无线通信系统的设计。叙述了机器人无线接收程序的算法。在发送模块中使用光电隔离电路,以排除上位机的干扰。在通信协议中加入起始帧头和校验码,以确保通信数据的准确性。该系统具有体积小、无调整器件、集成度好、通信速率高、抑制杂波干扰强等优点,能够满足机器人足球比赛高灵敏度、高可靠性、实时性强的品质要求,对其他领域的无线数据传输系统的设计具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 无线通信 BIM-418(433)-F 足球机器人 通信协议

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基于嵌入式系统的经编送经测长仪

7

作者 马英庆 程福 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第3期25-27,共3页

为解决Karl Mayer毛圈经编机上的经编送经测长仪维修问题,开发出替代产品。基于1片LPC2132微控制器,附之以检测电路、显示电路、键盘、电源监控、电源电路等硬件构建系统。详细说明设计原理和实现方法,并给出软件设计的主程序流程框图... 为解决Karl Mayer毛圈经编机上的经编送经测长仪维修问题,开发出替代产品。基于1片LPC2132微控制器,附之以检测电路、显示电路、键盘、电源监控、电源电路等硬件构建系统。详细说明设计原理和实现方法,并给出软件设计的主程序流程框图。经用户两年多使用验证了其性能完全满足要求。 展开更多

关键词 KARL MAYER ARM 送经测长仪 毛圈经编机

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用MF58型热敏电阻器设计高精度温度巡检仪 被引量：1

8

作者 马英庆 《仪器仪表用户》 2003年第5期9-10,共2页

本文介绍了由MF58型高精度负温度系数热敏电阻器和8位A/D型HT46R23单片机构成的多路温度巡检仪,设计方法及软件流程图。

关键词 温度巡检仪 MF58型 热敏电阻器 设计 单片机 精度

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PLC师资培训重在提高综合应用能力

9

作者 马英庆 闫坤 《辽宁教育行政学院学报》 2003年第5期100-101,共2页

随着科学技术的飞速发展和企业自动化程度的不断提高,PLC控制技术已经在自动化生产的控制领域占据了主导地位,并且得到了越来越广泛的应用.无论是国内还是国外,可编程序控制器(简称PLC)业已成为工业控制领域中最主要的自动化装置之一,... 随着科学技术的飞速发展和企业自动化程度的不断提高,PLC控制技术已经在自动化生产的控制领域占据了主导地位,并且得到了越来越广泛的应用.无论是国内还是国外,可编程序控制器(简称PLC)业已成为工业控制领域中最主要的自动化装置之一,它代表了当前电气程控技术的世界先进水平,传统的继电器式控制正面临着巨大的挑战. 展开更多

关键词 师资培训 欧姆龙 教师培训 PIE PLC 综合应用能力

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基于HT46R23的数字式温度仪设计

10

作者 马英庆 程福 《工业仪表与自动化装置》 2008年第1期30-32,共3页

基于HT46R23的智能温度仪,具有成本低、集成度高的优点。用户可设定记录温度的时间周期,随时查看自动记录温度值;用户也可以设定温度报警参数值,当温度超出范围时,有报警输出的功能。文中详细说明其构成原理、设计方法及软件流程。

关键词 HT46R23 MF58热敏电阻器 温度传感器

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医用吸氧计时仪的研究与实现

11

作者 马英庆 程福 《电气时代》 2008年第5期106-107,共2页

医用吸氧计时仪具有结构简单,安全性好,精度高,抗干扰能力强等性能特点。由于成本低廉,计时准确,使用方便以及便于监护和管理,在医疗领域有较好的应用和较高的推广价值。

关键词 计时仪 吸氧 医用 抗干扰能力 性能特点 医疗领域 安全性 成本低

原文传递

高压线圈半自动绕线机控制系统的硬件设计

12

作者 马英庆 程福 《上海电器技术》 2007年第4期30-35,40,共7页

针对自主研制的用于绕制X射线机上高压线圈的绕线机，以LPC2132微处理芯片为核心，附之以检测电路、显示电路、键盘、电源监控、存储器电路、步进电机驱动电路等硬件构建控制系统。采用ARM技术方案，简化控制系统的结构、降低成本。采... 针对自主研制的用于绕制X射线机上高压线圈的绕线机，以LPC2132微处理芯片为核心，附之以检测电路、显示电路、键盘、电源监控、存储器电路、步进电机驱动电路等硬件构建控制系统。采用ARM技术方案，简化控制系统的结构、降低成本。采取光电隔离抗干扰措施，提高工作可靠性。控制系统具有设置工作参数的功能，使得绕线机能够适应不同的绕制圈数和线径的生产要求。详细说明各种硬件及电路的设计原理和实现方法，对其它种类绕线机控制系统的硬件设计具有较高的参考价值。 展开更多

关键词 ARM X射线机 高压线圈 绕线机

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人-机器人足球比赛的遥控手柄研究

13

作者 马英庆 程福 《电子工程师》 2008年第3期61-64,共4页

为提高人类智能参与到机器人足球比赛中的程度,提出一种人-机器人足球比赛模式。无线遥控手柄的制作是实现该比赛模式的关键技术。介绍了以微控制器C8051F330、无线收发模块BIM-418(433)-F为核心构建、辅之以ID编码电路和键盘电路组成... 为提高人类智能参与到机器人足球比赛中的程度,提出一种人-机器人足球比赛模式。无线遥控手柄的制作是实现该比赛模式的关键技术。介绍了以微控制器C8051F330、无线收发模块BIM-418(433)-F为核心构建、辅之以ID编码电路和键盘电路组成的无线遥控手柄,它具有控制机器人的左、右轮启停、正反转、速度的功能,可以满足比赛的需要。上述技术方案对于车型移动机器人无线遥控手柄的开发具有较高的参考价值。 展开更多

关键词 遥控手柄 机器人足球 人-机器人

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智能温湿度调节仪 被引量：6

14

作者 周兵 马英庆 王文华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2002年第11期53-54,共2页

本智能温湿度调节仪包括两部分 ,一部分是检测部分 ,温度检测采用热敏电阻传感器 ,湿度检测采用高分子电容湿敏元件 ,通过温湿度转换电路 ,将其转换为 4～ 2 0mA电流信号 ,便于远传。一部分是调节显示部分 ,A/D转换器采用TLC0 832八位... 本智能温湿度调节仪包括两部分 ,一部分是检测部分 ,温度检测采用热敏电阻传感器 ,湿度检测采用高分子电容湿敏元件 ,通过温湿度转换电路 ,将其转换为 4～ 2 0mA电流信号 ,便于远传。一部分是调节显示部分 ,A/D转换器采用TLC0 832八位双通道串行逼近模数转换器 ,调节部分采用AT 89C5 1单片机和E2 PROMAT2 4C16组成 。 展开更多

关键词 智能温湿度调节仪 单片机 温度 湿度 测量 控制

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一种新型静止无功补偿装置 被引量：8

15

作者 毕秀梅 马英庆 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期140-142,共3页

针对在高压和超高压电网的静止无功补偿中,晶闸管投切电容器(TSC)受晶闸管自身参数的影响,使设备复杂、造价高等的弊端,研制一种新型静止无功补偿装置。该装置由高压可控电抗器和控制系统2部分组成,采用磁阀式结构设计和低压直流控制技... 针对在高压和超高压电网的静止无功补偿中,晶闸管投切电容器(TSC)受晶闸管自身参数的影响,使设备复杂、造价高等的弊端,研制一种新型静止无功补偿装置。该装置由高压可控电抗器和控制系统2部分组成,采用磁阀式结构设计和低压直流控制技术。通过对装置伏安特性、控制特性、过渡过程波形试验,结果表明:可控电抗器的伏安特性近似线性,能有效地消除可控电抗器运行时的谐波,克服了饱和时可控电抗器铁心损耗大的弊端。装置可随着高压输电线路传输功率的变化自动平滑地调节自身容量,规避了TSC高压控制的风险,扩大了电流的调整范围。 展开更多

关键词 可控电抗器 静止无功补偿 铁心损耗 伏安特性 控制特性

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基于PLC、组态王设计气体计量检定系统 被引量：5

16

作者 周兵 缴瑞山 +1 位作者 佟海军 马英庆 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02S期60-62,共3页

介绍了在标准装置的基础上增设传动装置,双向编码器,微机构成的装置,形成了可自动计量,检定的钟罩式气体计量检定装置。微机对双向编码器和PLC采集的数据进行处理,对现场进行实时监控,计量出充入,排出钟罩的气体体积,自动计算对比分析... 介绍了在标准装置的基础上增设传动装置,双向编码器,微机构成的装置,形成了可自动计量,检定的钟罩式气体计量检定装置。微机对双向编码器和PLC采集的数据进行处理,对现场进行实时监控,计量出充入,排出钟罩的气体体积,自动计算对比分析检测结果。并自动打印出检定结果。 展开更多

关键词 PLC 组态王软件 钟罩 计量 检定

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JB-4CH型经编送经测长仪的研究 被引量：3

17

作者 周兵 佟海军 +1 位作者 马英庆 缴瑞山 《针织工业》 北大核心 2006年第1期1-4,共4页

说明了毛圈经编机送经测长仪国产化改造的过程。采用一流的设计及目前最先进的微电脑芯片制造而成的JB-4CH型经编送经测长仪是同类进口产品的替代品,文中介绍了它的工作原理和主要技术指标,并详细阐述了显示部分、电源部分、检测控制部... 说明了毛圈经编机送经测长仪国产化改造的过程。采用一流的设计及目前最先进的微电脑芯片制造而成的JB-4CH型经编送经测长仪是同类进口产品的替代品,文中介绍了它的工作原理和主要技术指标,并详细阐述了显示部分、电源部分、检测控制部分的硬件设计和主、从机工作程序的软件设计。 展开更多

关键词 KARL MAYER 毛圈经编机 送经测长仪 国产化改造

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一种改进的足球机器人射门算法 被引量：2

18

作者 程福 马英庆 赵臣 《自动化技术与应用》 2007年第8期9-10,8,共3页

提出一种改进的射门算法。通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程。试验表明,算法可以提高射门成功率。

关键词 机器人足球 射门 路径规划 算法

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基于极限环导航方法的移动机器人动态避障路径规划 被引量：1

19

作者 程福 马英庆 《科学技术与工程》 2007年第21期5681-5684,共4页

结合最小二乘法方法,提出一种新的极限环导航方法。它可以在诸如机器人足球比赛等高度动态环境中,为自主移动机器人进行很好地实时路径规划。首先运用最小二乘法方法得到赛球运动的直线轨迹模型,参照此模型构建出描述赛球运动趋势的椭... 结合最小二乘法方法,提出一种新的极限环导航方法。它可以在诸如机器人足球比赛等高度动态环境中,为自主移动机器人进行很好地实时路径规划。首先运用最小二乘法方法得到赛球运动的直线轨迹模型,参照此模型构建出描述赛球运动趋势的椭圆极限环,然后从机器人位置向椭圆作切线,机器人以椭圆上的切点作为路径跟踪的目标点奔向椭圆;通过改变椭圆极限环的半径获得动态路径规划,最终完成目标拦截行为。这种方法将机器人直接奔向赛球的走行方式,改变为奔向赛球运动区域的走行方式;使得机器人在快速到达目标的同时具有很平滑的避障能力。仿真和试验都表明了这种方法在机器人足球比赛中的应用价值。 展开更多

关键词 极限环 路径规划 最小二乘法 移动机器人

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气动传送与分拣生产线控制系统的研究 被引量：5

20

作者 闫坤 马英庆 《工业控制计算机》 2005年第6期68-69,共2页

设计了气动传送与分拣实训设备的控制系统,采用主从控制结构,计算机作为上位机,而PLC作为下位机,通过工业控制软件实现计算机与PLC的数据通信。利用工业控制软件和S7-300型PLC,实现了系统的监控和仿真,并设计系统的PLC程序,使系统各部... 设计了气动传送与分拣实训设备的控制系统,采用主从控制结构,计算机作为上位机,而PLC作为下位机,通过工业控制软件实现计算机与PLC的数据通信。利用工业控制软件和S7-300型PLC,实现了系统的监控和仿真,并设计系统的PLC程序,使系统各部分按预定的工艺流程工作,完成了工件传送与分拣任务。 展开更多

关键词 气动传送 分拣生产线 控制系统 PLC 工业控制软件

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