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一种扭转式载人月球车及其高速移动性能研究
1
作者 马龙宇 王慎泉 +3 位作者 蒋松 付宏文 张崇峰 时军委 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1392-1400,共9页
针对阿波罗载人月球车在崎岖月面行驶车身晃动幅度过大,车轮离地时有发生的问题,分析月面地形路谱对车身纵向、横向以及对角车轮跳动差的需求,在总结月球车、火星车以及地面车辆提高接地性措施的基础上,提出一种前后车身可相对扭转的载... 针对阿波罗载人月球车在崎岖月面行驶车身晃动幅度过大,车轮离地时有发生的问题,分析月面地形路谱对车身纵向、横向以及对角车轮跳动差的需求,在总结月球车、火星车以及地面车辆提高接地性措施的基础上,提出一种前后车身可相对扭转的载人月球车,通过相对扭转对车轮跳动进行补偿。仿真对比了两种载人车在不同路面下的高速移动能力、平顺性、通过性以及稳定性,对比研究表明:该扭转式载人车在交叉正弦路面具有更高的行驶速度,在随机路面同等行驶速度下具有更高的平顺性,在低速越障、过坑能力等方面也具有明显优势,车身扭转自由度明显增加了载人月球车对崎岖路面的适应性。 展开更多
关键词 载人登月 月球车 车身扭转 越障
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一种基于SR-IOV技术的虚拟环境安全隔离模型 被引量：3
2
作者 刘明达 马龙宇 《信息网络安全》 2016年第9期84-89,共6页
虚拟化技术的发展,带来了计算模式的变革,同时也带来了诸多安全问题。文章研究了虚拟环境安全问题和目前主流的安全防护方式,同时研究了I/O硬件虚拟化技术——SR-IOV,并针对虚拟计算环境安全隔离的问题提出了一种基于SR-IOV技术的虚拟... 虚拟化技术的发展,带来了计算模式的变革,同时也带来了诸多安全问题。文章研究了虚拟环境安全问题和目前主流的安全防护方式,同时研究了I/O硬件虚拟化技术——SR-IOV,并针对虚拟计算环境安全隔离的问题提出了一种基于SR-IOV技术的虚拟环境安全隔离模型。该模型根据用户需求将虚拟域进行安全分级,安全等级高的虚拟域能够分配专门的物理网卡和加密卡,安全等级较低的虚拟域仍采用传统的软件模拟方法实现I/O设备。在SRIOV的结构设计中,采用了设备直连技术实现虚拟域和物理设备的通信,设备直连技术本身具备良好的隔离效果,这样就能够根据其安全等级实现网络数据隔离和数据加密隔离。实验结果表明,该模型能够提高虚拟计算环境的安全隔离特性,增强虚拟环境的安全,不仅具有可行性,而且具有良好的性能效率。 展开更多
关键词 虚拟环境 SR-IOV 安全隔离
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加速康复外科理念下经肋间小切口非体外循环单支冠状动脉旁路移植术的麻醉管理 被引量：2
3
作者 刘辉 陈芳 +1 位作者 马龙宇 贺兴义 《中国药物与临床》 CAS 2021年第6期966-968,共3页
非体外循环冠状动脉旁路移植术(OPCABG)会对患者的心肌造成一定程度的损伤,这在活体及离体动物实验的研究中都得到了证实[1]。所以如何减轻和避免术中不停跳搭桥的心肌缺血-再灌注损伤,加快术后患者心功能恢复,成为临床上研究的重点[2]... 非体外循环冠状动脉旁路移植术(OPCABG)会对患者的心肌造成一定程度的损伤,这在活体及离体动物实验的研究中都得到了证实[1]。所以如何减轻和避免术中不停跳搭桥的心肌缺血-再灌注损伤,加快术后患者心功能恢复,成为临床上研究的重点[2]。随着近年来微创外科的广泛开展,小切口冠状动脉旁路移植手术也逐渐兴起。它相对于传统开胸的搭桥手术来说,创伤更小,恢复更快,心功能恢复更好,适用于单纯前降支病变或多支病变行杂交手术的患者。 展开更多
关键词 非体外循环冠状动脉旁路移植术 搭桥手术 冠状动脉旁路移植手术 麻醉管理 前降支病变 杂交手术 单支冠状动脉 小切口
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丙泊酚不同用药方案在心脏病患者手术麻醉中的应用
4
作者 马龙宇 《中国科技期刊数据库 医药》 2021年第11期66-67,70,共3页
本文主要目的为研究不同麻醉药物与丙泊酚联合用药在心脏病患者手术麻醉中的应用效果,方法是选取一定数量的心脏病手术患者,分为两组分别采用Fentanyl联合丙泊酚麻醉与Remifentanil联合丙泊酚麻醉的方法,对比两组患者麻醉前后不同时间... 本文主要目的为研究不同麻醉药物与丙泊酚联合用药在心脏病患者手术麻醉中的应用效果,方法是选取一定数量的心脏病手术患者,分为两组分别采用Fentanyl联合丙泊酚麻醉与Remifentanil联合丙泊酚麻醉的方法,对比两组患者麻醉前后不同时间的血流动力学指标变化及炎症因子反应水平,术后的拔管时间、ICU观察时间和住院时间,结果Remifentanil联合丙泊酚麻醉较另一组各项指标更优,麻醉效果更佳,结论说明Remifentanil联合丙泊酚用于心脏手术麻醉效果比较理想,值得临床推广。 展开更多
关键词 丙泊酚麻醉 丙泊酚联合用药 心脏病患者手术 应用
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基于SR-IOV的TCM硬件虚拟化构建可信虚拟环境 被引量：5
5
作者 刘明达 曹慧渊 +1 位作者 拾以娟 马龙宇 《武汉大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期117-124,共8页
虚拟可信密码模块(vTCM)架构在安全和性能上均存在缺陷,不满足特殊应用场景下高安全性的需求.本文基于设备虚拟化技术提出了一种TCM硬件虚拟化的实现架构,利用该架构设计密钥结构,得到构建高安全可信虚拟环境的方法,为虚拟机提供硬件级... 虚拟可信密码模块(vTCM)架构在安全和性能上均存在缺陷,不满足特殊应用场景下高安全性的需求.本文基于设备虚拟化技术提出了一种TCM硬件虚拟化的实现架构,利用该架构设计密钥结构,得到构建高安全可信虚拟环境的方法,为虚拟机提供硬件级的可信密码服务.可行性验证分析表明,本系统能够增强可信虚拟环境安全性,提高系统效率. 展开更多
关键词 单根设备虚拟化 TCM硬件虚拟化 可信虚拟环境
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右美托咪定对小儿心脏手术麻醉中血流动力学及应激反应的影响
6
作者 马龙宇 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2021年第2期91-91,93,共2页
研究小儿心脏手术全麻时应用右美托咪定对患儿血流动力学和应激反应的影响。方法:抽取该院治疗的小儿心脏病患儿64例,随机分为两组。实验组和对照组,麻醉过程中除所有正常静脉给药外,实验组静脉泵注右美托咪定,对照组静脉泵注相同剂量... 研究小儿心脏手术全麻时应用右美托咪定对患儿血流动力学和应激反应的影响。方法:抽取该院治疗的小儿心脏病患儿64例,随机分为两组。实验组和对照组,麻醉过程中除所有正常静脉给药外,实验组静脉泵注右美托咪定,对照组静脉泵注相同剂量的生理盐水。对比两组患儿全麻醉过程不同时间段的平均动脉压、心率、血糖、皮质醇及醛固酮水平。结果:实验组T1、T2、T3、T4、T5的MAP、HR、血糖、皮质醇及醛固酮水平明显较对照组低(P<0.05),差异有统计学意义。结论:将右美托咪定应用于小儿心脏手术的全麻过程中,使循环更加稳定,可抑制应激反应。 展开更多
关键词 右美托咪定 小儿 心脏手术 麻醉 血流动力学 应激反应
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