钢结构参数化设计与机器人焊接离线编程应用

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作者 姚凯洵 王树强 +1 位作者 陈光凯 高元德 《机械工程与自动化》 2024年第2期31-33,共3页

通过在三维绘图软件中用含变量尺寸标注的方式建立参数化模型,再建立数据采集程序,将主要的参数值与标签对应地输出为能被程序识别的文本格式;再将生成的文本导入参数化模型,以获得焊件模型;将转换格式的焊件三维模型导入RobotStudio,... 通过在三维绘图软件中用含变量尺寸标注的方式建立参数化模型,再建立数据采集程序,将主要的参数值与标签对应地输出为能被程序识别的文本格式;再将生成的文本导入参数化模型,以获得焊件模型;将转换格式的焊件三维模型导入RobotStudio,之后进行焊接指令的离线编程,并在软件中使用TCP路径跟踪,对焊枪尖部的运动轨迹进行了验证。 展开更多

关键词 参数化建模 离线编程 三维建模 机器人编程 钢结构设计

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基于改进核相关算法的钢管塔焊缝特征跟踪研究

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作者 王树强 王旭 +1 位作者 高元德 贺久洲 《管道技术与设备》 CAS 2023年第6期11-15,44,共6页

针对输电钢管塔纵向焊缝焊接过程中因弧光、飞溅等干扰导致焊缝偏差识别不准确的现状,提出一种基于改进核相关算法的钢管塔焊缝特征跟踪方法。通过图像处理技术得到初始帧焊缝特征点,将最小值图像融合和核相关算法相结合,并采用自适应... 针对输电钢管塔纵向焊缝焊接过程中因弧光、飞溅等干扰导致焊缝偏差识别不准确的现状,提出一种基于改进核相关算法的钢管塔焊缝特征跟踪方法。通过图像处理技术得到初始帧焊缝特征点,将最小值图像融合和核相关算法相结合,并采用自适应更新策略,解决了长时间强噪声下核相关滤波模型漂移问题。试验数据表明:该方法能够在强弧光、飞溅干扰下稳定、准确地识别焊缝点,识别焊缝误差均在0.15 mm之内,满足焊接生产实际要求,提高了钢管塔焊接的效率和质量。 展开更多

关键词 钢管塔 核相关算法 焊缝跟踪 图像处理 最小值融合

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基于视觉传感器的相贯线焊缝特征提取方法 被引量：1

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作者 王树强 贺久洲 +1 位作者 高元德 刘希敏 《沈阳化工大学学报》 CAS 2022年第4期368-375,共8页

针对相贯线焊缝自动焊接时焊缝识别误差大、焊接效率低等问题,设计一种针对相贯线焊缝的图像采集方式,提出基于视觉传感器的相贯线焊缝特征提取方法,改进了传统的摄相机标定算法.首先,使用工业相机采集带有激光条带的焊缝图像;其次,通... 针对相贯线焊缝自动焊接时焊缝识别误差大、焊接效率低等问题,设计一种针对相贯线焊缝的图像采集方式,提出基于视觉传感器的相贯线焊缝特征提取方法,改进了传统的摄相机标定算法.首先,使用工业相机采集带有激光条带的焊缝图像;其次,通过高斯滤波、顶帽变换、Otsu阈值分割、Sobel边缘检测算子、非极大值抑制等算法相结合的方式对焊缝图像进行处理;再次,利用概率Hough变换对激光条带的轮廓线段进行拟合,计算得到焊缝特征点像素坐标值,经相机标定得到映射矩阵,最终得到相贯线焊缝的三维模型.实验结果表明:焊缝图像处理算法平均处理时间为106 ms,平均误差为0.26 mm,最大误差为0.49 mm;此方法满足识别相贯线焊缝的速度与精度要求. 展开更多

关键词 工业相机 相贯线焊缝 图像处理 边缘提取 特征提取

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口服乳酸杆菌对实验动物免疫功能及肠道正常菌群的影响 被引量：14

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作者 蔡访勤 薛乐勋 +3 位作者 罗豫 高元德 荆宇红 李金陵 《中国微生态学杂志》 CAS CSCD 1989年第1期25-29,共5页

本文报告C_(57)BL/6小鼠口服乳酸杆菌后,脾细胞和胸腺细胞的增殖反应,腹腔巨噬细胞的C_3b受体活性及其对L_(929)细胞的细胞毒性作用都明显增强。停用乳酸杆菌10天后,以上免疫指标又恢复到正常水平。其次,Wister大鼠口服乳酸杆菌后,检查... 本文报告C_(57)BL/6小鼠口服乳酸杆菌后,脾细胞和胸腺细胞的增殖反应,腹腔巨噬细胞的C_3b受体活性及其对L_(929)细胞的细胞毒性作用都明显增强。停用乳酸杆菌10天后,以上免疫指标又恢复到正常水平。其次,Wister大鼠口服乳酸杆菌后,检查粪便菌群中几种厌氧菌和需氧菌的活菌数目,结果表明对厌氧菌群的生长有扶持作用,对需氧菌群的生长则起限制作用,这提示有利于宿主调整肠道正常菌群的平衡。 展开更多

关键词 乳酸杆菌 抗肿瘤免疫 肠道正常菌群

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正义的宣告

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作者 高元德 《人民论坛》 1995年第12期54-56,共3页

引子 一九九五年八月十三日上午,突泉县学田乡。 和熙的阳光辉映着河东村小学的校园。 摩肩接踵的人群把校园挤得水泄不通。一张张黝黑色面孔上虔诚的目光扫视着校舍前临时搭起的主席台。 这里正进行的是突泉县人民检察院对防卫过当杀... 引子 一九九五年八月十三日上午,突泉县学田乡。 和熙的阳光辉映着河东村小学的校园。 摩肩接踵的人群把校园挤得水泄不通。一张张黝黑色面孔上虔诚的目光扫视着校舍前临时搭起的主席台。 这里正进行的是突泉县人民检察院对防卫过当杀人犯刘振兴的免诉大会。主席台上列坐着检察院的及学田乡的领导,近千名群众则来自河东村及附近村屯。 展开更多

关键词 免诉 满归 防卫过当 学田 包青天 主席台 县人民检察院 办案人员 丈夫 肩接

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自觉地运用邓小平理论做好封闭运行工作

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作者 高元德 《农金纵横》 1999年第1期34-35,共2页

一、运用“避免资金使用上浪费”的观点，查找我们农发行过去在管理上存在的问题邓小平同志历来反对资金使用上的分散主义和浪费现象。早在５０年代，他就提出要避免资金使用上的浪费，要求“把钱用到最急需的方面去”。（第一卷第２６... 一、运用“避免资金使用上浪费”的观点，查找我们农发行过去在管理上存在的问题邓小平同志历来反对资金使用上的分散主义和浪费现象。早在５０年代，他就提出要避免资金使用上的浪费，要求“把钱用到最急需的方面去”。（第一卷第２６７页）运用这一观点查找我们过去存在... 展开更多

关键词 邓小平理论 封闭运行 收购资金 农业发展银行 资金供应 农发行 粮棉油 商业银行 关键环节 资金使用

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用邓小平金融理论指导收购资金封闭运行实践

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作者 高元德 《农业发展与金融》 1998年第11期12-12,共1页

深入学习邓小平金融理论,对于我们做好收购资金封闭运行工作具有重要的指导意义。第一,运用"避免资金使用上的浪费"观点,总结农发行过去在信贷管理上存在的漏洞。邓小平同志历来反对资金使用上的分散主义和浪费现象。早在50年... 深入学习邓小平金融理论,对于我们做好收购资金封闭运行工作具有重要的指导意义。第一,运用"避免资金使用上的浪费"观点,总结农发行过去在信贷管理上存在的漏洞。邓小平同志历来反对资金使用上的分散主义和浪费现象。早在50年代,他就提出要避免资金使用上的浪费,要求"把钱用到最急需的方面去"。(邓小平文选第一卷第267页)运用这一观点回顾总结农发行过去在信贷管理工作中存在的主要问题,那就是没有处理好资金供应与管理的关系。在实际工作中,过分强调不打白条,甚至怕打白条,因而敞开资金供应的大口子,放松了对收购资金的严格管理,从而导致资金算帐过宽,一度出现政府主管部门找银行,基层找上级行无限度争指标争规模的状况。甚至有的地方出现按照测算收购资金量,大量地一次贷给收购企业,而疏于对收购企业贷款的使用和监督。特别是忽视了从粮棉油调销回笼资金中,收回贷款本息工作。失于对回笼货款的监管,导致信贷资金被收购企业大量挤占挪用,形成亏损挂帐,使收购资金难以为继,造成大量的"分散"和"浪费"。因此我们只有深刻地反思过去。 展开更多

关键词 收购资金封闭运行 邓小平同志 邓小平文选 粮棉油收购资金 资金使用 资金供应 农发行 主要问题 管理工作 农业发展银行

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浅淡农发行对企业应收利息及应收未收利息的对帐

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作者 高元德 郑海南 《农金纵横》 1997年第4期38-38,共1页

浅淡农发行对企业应收利息及应收未收利息的对帐高元德郑海南一、问题的提出目前，银行内部帐务核算中，从未对应收利息及应收未收利息进行对帐。开户单位对银行计息情况了解很少，只能根据付款通知才能了解已付了多少利息，而剩余部分... 浅淡农发行对企业应收利息及应收未收利息的对帐高元德郑海南一、问题的提出目前，银行内部帐务核算中，从未对应收利息及应收未收利息进行对帐。开户单位对银行计息情况了解很少，只能根据付款通知才能了解已付了多少利息，而剩余部分利息只有通过到开户银行查询才能了解... 展开更多

关键词 应收未收利息 应收利息 农发行 开户银行 银行利息 对帐单 贷款帐户 利率政策 贷款利息 利息计算

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县农行如何代理好农发行业务

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作者 高元德 关影 《农业发展与金融》 1995年第4期25-25,共1页

农业发展银行总行与农业银行总行于95年4月签定了协议书,实行农发行业务工作全面委托农行代理。并明确指出:对委托代理农业发展银行的业务,农业银行是领导行,农业发展银行是指导行。这样一来,对县支行来说是一手托两家,既要抓好主营业务... 农业发展银行总行与农业银行总行于95年4月签定了协议书,实行农发行业务工作全面委托农行代理。并明确指出:对委托代理农业发展银行的业务,农业银行是领导行,农业发展银行是指导行。这样一来,对县支行来说是一手托两家,既要抓好主营业务,又要抓好代理业务,不能代而不理。现就县农行如何全面代理好发行业务谈点思路,以求共识。一、充分认识成立农业发展银行的必要性和必然性成立农业发展银行的主要目的,就是要充分利用农业政策性金融这个有力的杠杆,贯彻落实党和国家的农村产业政策和经济政策、合理有效地配置农村资源,加强农业基础地位,增强农业发展后劲,促进农业和农村经济全面发展。同时,保证政策性资金的统一管理,保证政策性信贷资金的良性循环,强化金融宏观调控;有利于解决各专业行突出存在的政企不分,两业不分和农村金融机构业务功能趋向等问题。促进各专业行向国有商业银行转变。 展开更多

关键词 农业发展银行 农发行 发行业务 代理行 县支行 农业银行 代理业务 业务工作 农行 农业基础地位

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履行职能 搞好教育

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作者 高元德 《农金纵横》 2003年第3期68-69,共2页

关键词 农业发展银行 防范意识 信贷风险 教育培训 政策关口 决策关口

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代表人民的根本利益 做好政策性银行工作

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作者 高元德 《农金纵横》 2001年第6期62-62,共1页

江泽民总书记在“七一”讲话中指出:“我们党要始终代表中国最广大人民的根本利益,就是党的理论、路线、纲领、方针、政策和各项工作,必须坚持把人民的根本利益做为出发点和归宿。

关键词 农业发展银行 人民利益 粮食购销政策 收购资金封闭管理 服务管理

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如何拓展农发行费用贷款业务

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作者 高元德 《农金纵横》 2001年第2期42-42,共1页

关键词 农业银行 费用贷款业务 监测考核 经营费用 管理费用

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基层农发行管理工作重在抓实

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作者 高元德 《农金纵横》 2000年第2期41-41,共1页

关键词 农业发展银行 基层 管理工作 现代化管理

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