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题名基于改进差分进化算法优化的塔机防摆控制研究
被引量：6
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作者
丁承君
李庆
高少彬
冯玉伯
贾丽臻
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机构
河北工业大学机械工程学院
中铁十四局集团房桥有限公司
天津通信广播集团有限公司
中国民航大学航空工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第3期350-355,共6页
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基金
天津市企业科技特派员资助项目(19JCTPJC53100)
天津市北辰区科技创新专项资助项目(KJCX-CXY-2018-03)。
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文摘
针对欠驱动四自由度塔式起重机定位防摆控制问题,建立了未经线性化的塔式起重机动力学模型,提出了一种基于改进差分进化算法优化的防摆控制器。通过严格理论分析证明了闭环系统的渐近稳定性;在传统差分进化算法研究的基础上,对变异策略进行了改进,采用自适应策略动态更新交叉概率,并应用于塔式起重机防摆控制器的参数整定过程中,提高了控制系统的性能,降低了参数整定难度;最后,基于MATLAB/Simulink仿真平台进行了控制模型的对比仿真试验。研究结果表明:改进后的差分进化算法在参数优化过程中收敛速度快、寻优能力强,不易陷入局部最优;经改进差分进化算法优化后的防摆控制器跟踪速度更快,且能够将负载摆角限制在允许的范围内,能够提高塔式起重机运输效率与安全系数。
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关键词
塔式起重机
欠驱动系统
参数优化
差分进化算法
防摆控制
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Keywords
tower crane
underactuated system
optimization of parameter
differential evolution algorithm
anti-swaying control
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分类号
TH212
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名直流故障电弧检测技术综述
被引量：6
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作者
高少彬
竺红卫
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机构
浙江大学
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出处
《电器与能效管理技术》
2018年第10期20-24,共5页
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文摘
直流故障电弧检测技术在许多领域特别是新能源行业和通信行业具有广大的应用前景。总结了直流故障电弧发生的原因和分类,并对故障电弧进行分析。阐述了不同故障电弧检测方法的机理,列举了当前直流故障电弧检测技术存在的一些问题和注意事项。最后借助于多参量信息融合、互联网技术和人工智能技术,展望了直流故障电弧检测的发展前景。
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关键词
直流故障电弧
故障检测
检测技术
多参量信息融合
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Keywords
DC arc fault
fault detection
detection technologies
muitiparameter information fusion
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分类号
TM501.2
[电气工程—电器]
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