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高岱书画作品展
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作者 高岱 《时代文学(上半月)》 2013年第8期227-227,共1页
入选(入展):中国书法家协会主办的全国第六届、第七届书法篆刻展,全国第二届书坛新人作品展,全国第一届扇面艺术大展,全国第二、三届楹联大展,全国第二届行草书大展,中国书画艺术节2000全国书画家新作展。
关键词 书画作品 书法篆刻 行草书 中国书画艺术 中国书法家协会 千人
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世界史成为一级学科是社会发展和学术发展的需要 被引量:6
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作者 高岱 许平 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2008年第6期49-51,共3页
在中国走向世界的今天,世界史是一门非常重要的学科。但在目前的学科设置中,世界史只是历史学下面的一个二级学科。这与世界史学科丰厚的内容极不相称,也与时代发展的要求不相称。发达国家的高等学校对世界史的教育非常重视,这是一个国... 在中国走向世界的今天,世界史是一门非常重要的学科。但在目前的学科设置中,世界史只是历史学下面的一个二级学科。这与世界史学科丰厚的内容极不相称,也与时代发展的要求不相称。发达国家的高等学校对世界史的教育非常重视,这是一个国家面向世界所必需的重要环节。 展开更多
关键词 世界历史 一级学科 学科建设
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考虑控制输入受限的卫星姿态控制 被引量:2
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作者 高岱 吕建婷 王本利 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期683-686,共4页
研究了刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题.设计了基于饱和函数的非线性控制器,在控制输入受限的同时,也是角速度受限的.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性,保证了姿态和角速度都是渐近趋于零的.所提... 研究了刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题.设计了基于饱和函数的非线性控制器,在控制输入受限的同时,也是角速度受限的.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性,保证了姿态和角速度都是渐近趋于零的.所提出的控制方案是模型独立的,不依赖于卫星的转动惯量.仿真结果表明,在控制输入受限情况下,用所设计的控制方案实现姿态控制是可行的、有效的. 展开更多
关键词 姿态控制 控制输入受限 修正罗德里格参数
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灸法治疗强直性脊柱炎的临床研究进展 被引量:3
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作者 高岱 王炎焱 +2 位作者 姚家树 高明利 黄烽 《风湿病与关节炎》 2016年第5期61-64,共4页
目前主要采用铺灸(督灸)、隔物灸、大灸、药灸、艾条悬灸、艾柱灸、温针灸、热敏灸及温灸器灸等灸法治疗强直性脊柱炎。灸法可有效改善患者相关症状及体征,并降低红细胞沉降率、C-反应蛋白等炎症因子水平,在西药治疗基础上加用灸法可以... 目前主要采用铺灸(督灸)、隔物灸、大灸、药灸、艾条悬灸、艾柱灸、温针灸、热敏灸及温灸器灸等灸法治疗强直性脊柱炎。灸法可有效改善患者相关症状及体征,并降低红细胞沉降率、C-反应蛋白等炎症因子水平,在西药治疗基础上加用灸法可以进一步提高临床缓解率和治疗有效率。但现有研究在试验设计上存在明显不足,仍需进一步探索。 展开更多
关键词 脊柱炎 强直性 灸法 外治法 铺灸 督灸 热敏灸 温灸器灸 综述
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多刚体滑模姿态协调控制 被引量:1
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作者 高岱 吕建婷 王本利 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期34-39,共6页
本文研究了多刚体分布式姿态协调控制问题.基于图论和滑模控制理论,针对修正罗德里格参数描述的姿态跟踪控制系统,设计了滑模姿态协调控制律.首先引入图拉普拉斯矩阵,采用Lyapunov稳定性分析方法设计了滑模面.然后在干扰存在时设计了滑... 本文研究了多刚体分布式姿态协调控制问题.基于图论和滑模控制理论,针对修正罗德里格参数描述的姿态跟踪控制系统,设计了滑模姿态协调控制律.首先引入图拉普拉斯矩阵,采用Lyapunov稳定性分析方法设计了滑模面.然后在干扰存在时设计了滑模姿态控制算法,并在转动惯量不确定存在时研究了控制算法的鲁棒性.最后对给出的算法进行了数值仿真,其结果验证了所提出的多刚体滑模姿态协调控制算法的可行的、有效的. 展开更多
关键词 分布式控制 姿态协调 滑模控制
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威廉·霍斯金斯与景观史研究 被引量:5
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作者 高岱 《学术研究》 CSSCI 北大核心 2017年第12期103-107,共5页
威廉·霍斯金斯是在英国民间和学术界都享有很高声誉的一位历史学家,毕生写过近20本著作,影响最为深远的是《英格兰景观的形成》。该书勾勒了一条清晰的英格兰景观形成的线索,说明了人类活动对英格兰景观演进的深刻影响,被学术界称... 威廉·霍斯金斯是在英国民间和学术界都享有很高声誉的一位历史学家,毕生写过近20本著作,影响最为深远的是《英格兰景观的形成》。该书勾勒了一条清晰的英格兰景观形成的线索,说明了人类活动对英格兰景观演进的深刻影响,被学术界称为英国景观史研究的开山之作。它在涉及人类与自然的关系时,让我们看到了景观史与环境史的不同。霍斯金斯在这部著作中还有不少观点可以促使我们对一些具有重要意义的英国史问题,譬如圈地运动和工业革命等进行新的认识与思考。该书中译本的出版,使我们在了解英国政治、经济、文化与社会历史的同时,也能够对其史学发展的新领域、新方法和新观点有更全面的把握。 展开更多
关键词 英国 景观史 威廉·霍斯金斯 圈地运动 工业革命
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中国古典建筑构件BIM参数化建模方法研究 被引量:7
7
作者 高岱 王宏扬 +2 位作者 杜嘉赫 蔡子昂 洛桑次仁 《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期333-338,共6页
从建筑信息建模(BIM)技术角度出发,对中国古典建筑(CCA)构件的结构特点进行了研究与系统化归类整理,利用BIM技术中的参数建模方法,进行了适合CCA构件的信息化方法研究。提出了适用于BIM建模的CCA构件的分类方案和建模过程,并以斗栱中的... 从建筑信息建模(BIM)技术角度出发,对中国古典建筑(CCA)构件的结构特点进行了研究与系统化归类整理,利用BIM技术中的参数建模方法,进行了适合CCA构件的信息化方法研究。提出了适用于BIM建模的CCA构件的分类方案和建模过程,并以斗栱中的正心瓜栱为例,对建模过程进行了详细的描述。该方法适用于CCA木制结构构件及其他材质构件,对于CCA构件体系的形成和族库的完善有着重要的意义。 展开更多
关键词 建筑信息建模 中国古典建筑 建筑构件 参数化建模
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依附论者对南北经济关系理论思考 被引量:4
8
作者 高岱 《学海》 CSSCI 北大核心 2007年第4期135-140,共6页
从20世纪50年代开始,依附论者便对导致世界上富国与穷国之间贫富悬殊形成与扩大的原因进行了很有特色的分析和研究。60年代,一些依附伦者又以拉美地区的具体材料,对这一问题进行了更为深入的探讨。70年代以后,依附论者已不再满足于仅以... 从20世纪50年代开始,依附论者便对导致世界上富国与穷国之间贫富悬殊形成与扩大的原因进行了很有特色的分析和研究。60年代,一些依附伦者又以拉美地区的具体材料,对这一问题进行了更为深入的探讨。70年代以后,依附论者已不再满足于仅以拉美地区的资料来说明问题,而是从整个世界范围的角度和亚洲、非洲殖民地的资料来进一步阐明他们的观点,并对南北经济关系存在与发展提出了自己独到的见解,为推动现代化理论和殖民主义史研究做出了积极的贡献。 展开更多
关键词 依附理论 经济发展 经济增长 欠发达
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英国古典经济学家关于世界市场和自由贸易理论的再探讨 被引量:3
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作者 高岱 《史学集刊》 CSSCI 北大核心 2010年第6期99-106,共8页
英国古典经济学家对世界市场和自由贸易理论的形成和发展有着重要的影响。按照他们的观点,在自由贸易的条件下,一些前殖民地或半殖民地的确能够通过市场经济获得各自的经济利益。然而,我们也应充分地认识到,从全球经济发展角度看,英国... 英国古典经济学家对世界市场和自由贸易理论的形成和发展有着重要的影响。按照他们的观点,在自由贸易的条件下,一些前殖民地或半殖民地的确能够通过市场经济获得各自的经济利益。然而,我们也应充分地认识到,从全球经济发展角度看,英国古典经济学家所提出的这些理论虽然在原则上是正确的,但由于出现了一些他们未能预见的其他因素,结果并未达到预期的目的。因此,只有正确认识自身的发展特点以及相关优势,确立本国经济发展的正确道路,才是能够促进这些前殖民地国家和地区摆脱贫困的正确途径。 展开更多
关键词 英国古典经济学家 自由贸易 世界市场
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高岱书法作品
10
作者 高岱 《时代文学》 2016年第2期2-2,210,共2页
关键词 书法作品
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强直性脊柱炎患者临床特征和生活质量的性别差异 被引量:12
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作者 孙卓 冀肖健 +5 位作者 文琼芳 高岱 杨金水 朱剑 张江林 黄烽 《解放军医学院学报》 CAS 2017年第4期301-305,332,共6页
目的探讨强直性脊柱炎(ankylosing spondylitis,AS)患者临床特征和生活质量的性别差异。方法纳入2013年8月-2015年9月在本院门诊就诊的AS患者522例,其中女性80例,男性442例。比较男性与女性组发病年龄、病程、家族史、HLA-B27阳性率、... 目的探讨强直性脊柱炎(ankylosing spondylitis,AS)患者临床特征和生活质量的性别差异。方法纳入2013年8月-2015年9月在本院门诊就诊的AS患者522例,其中女性80例,男性442例。比较男性与女性组发病年龄、病程、家族史、HLA-B27阳性率、临床症状、炎性标记物、Bath AS疾病活动指数(bath ankylosing spondylitis disease activity index,BASDAI)、AS病情活动度评分(AS disease activity score,ASDAS)、Bath AS功能指数(bath ankylosing spondylitis functional index,BASFI)、Bath AS测量指数(bath ankylosing spondylitis metrology index,BASMI)及SF-36生活质量量表各维度的差异。结果女性发病年龄较男性晚(24.3±9.2 vs 20.5±7.5,P<0.001),外周关节受累比例明显高于男性(55.6%vs 40.5%,P<0.05),生活质量方面在精神健康维度得分低于男性(54.2±15.4 vs 58.2±16.9,P<0.05),背痛程度、患者总体评价、附着点炎比例、BASDAI、BASFI及ASDAS等方面男女两组无显著差异。在小于40岁年龄层中,女性BASMI评分低于男性(0.4±0.9 vs 1.0±1.5,P<0.05),ASDAS评分低于男性(2.5±1.3 vs 2.7±1.2,P<0.05),精神健康维度得分较男性低(54.8±14.8 vs 58.5±17.0,P<0.05)。在大于或等于40岁年龄层,女性躯体功能(45.6±4.9 vs 75.0±23.9,P<0.05)及躯体疼痛维度得分(42.9±24.1 vs 59.4±22.0,P<0.05)低于男性。HLA-B27阳性女性患者躯体疼痛和精神健康维度得分较男性低(48.6±25.1 vs 55.3±23.2,P<0.05;53.0±14.5 vs 58.1±17.1,P<0.05),高疾病活动度(BASDAI>4)的女性患者躯体疼痛得分较男性低(29.7±16.3 vs 38.9±18.9,P<0.05)。随访发现,高疾病活动度的女性患者正规治疗后ASDAS改善程度大于男性(1.3±1.7 vs 0.9±1.0,P=0.044)。结论女性AS患者发病年龄较晚,更易出现外周关节受累,生活质量特别是躯体疼痛和精神健康维度较差,而男性在脊柱活动度方面较女性差,但在疾病活动度及功能等方面未表现出性别差异。高疾病活动度的女性患者疗效优于男性,提示对病情活动度高的女性患者应给予积极治疗。女性患者疾病严重程度与男性相当,在临床诊治中应得到与男性患者相同的重视。 展开更多
关键词 强直性脊柱炎 性别 临床特征 生活质量
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紫珠属植物的化学成分及生物活性研究进展 被引量:16
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作者 王艳晶 杨义芳 高岱 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期133-138,共6页
紫珠属植物成分复杂,主要含有萜类、黄酮类和挥发油等成分。药理作用广泛,主要表现在抗菌、抗病毒、镇痛以及神经系统等方面的作用。目前我国对紫珠属植物的研究较少。综述国内外对于紫珠属植物化学成分和药理学的研究成果,并主要对其... 紫珠属植物成分复杂,主要含有萜类、黄酮类和挥发油等成分。药理作用广泛,主要表现在抗菌、抗病毒、镇痛以及神经系统等方面的作用。目前我国对紫珠属植物的研究较少。综述国内外对于紫珠属植物化学成分和药理学的研究成果,并主要对其所含有的萜类和黄酮类成分进行总结,另对该属植物研究开发的前景进行了讨论,以期有助于该属植物的进一步研究、开发和利用。 展开更多
关键词 紫珠属 生物活性 萜类 黄酮类
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基于信息融合的大椭圆轨道卫星组合导航方法 被引量:7
13
作者 李璟璟 张迎春 +1 位作者 郑靖 高岱 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1233-1240,共8页
为了实现大椭圆轨道卫星自主、连续的导航信息输出,提出了一种天文导航与GPS导航相结合的组合导航方法。单纯的以星光仰角为观测量的天文导航方法在近地点由于动力学特性变化剧烈,其导航精度严重下降。而能够实现高精度导航的GPS导航方... 为了实现大椭圆轨道卫星自主、连续的导航信息输出,提出了一种天文导航与GPS导航相结合的组合导航方法。单纯的以星光仰角为观测量的天文导航方法在近地点由于动力学特性变化剧烈,其导航精度严重下降。而能够实现高精度导航的GPS导航方法,受到导航卫星高度的限制,GPS信号无法较好地覆盖远地点。考虑到两种方法的特点,本文采用UKF滤波方法进行信息融合。当卫星进入近地点附近,主要通过GPS实现精确导航,同时通过信息融合修正估计方差阵,进而对天文导航估计进行修正。当卫星在远地点时,则主要采用天文导航方法。仿真结果表明,所提出的组合导航方法,能够弥补两种导航方法的不足,实现整个卫星在轨运行中自主、连续的导航信息输出,其导航精度较单纯的天文导航方法提高61.2%~82.7%。 展开更多
关键词 大椭圆 天文导航 GPS 信息融合 组合导航
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基于BIM人才培养的土木工程课程体系改革研究 被引量:32
14
作者 何蕊 栾英艳 高岱 《图学学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期102-108,共7页
建筑信息建模技术是建筑行业近年来发展起来的新技术,以其低成本、高效率、可视化、建筑生命周期数据共享等优点迅速在欧美等国家建筑领域得到广泛地应用。中国住建部"十二五规划"中明确加快BIM技术的应用。为紧跟建筑行业的... 建筑信息建模技术是建筑行业近年来发展起来的新技术,以其低成本、高效率、可视化、建筑生命周期数据共享等优点迅速在欧美等国家建筑领域得到广泛地应用。中国住建部"十二五规划"中明确加快BIM技术的应用。为紧跟建筑行业的尖端技术,哈尔滨工业大学工程图学部针对社会BIM人才缺口问题,将BIM技术教学引入大学生土木工程制图课堂,将传统的土木工程制图体系转变为集手工绘图,计算机二维绘图及计算机三维建模为一体。两轮教学结果表明,引入三维教学及行业领域前沿技术有利于提高学生阅读工程图能力,激发学生主动学习兴趣。 展开更多
关键词 建筑信息建模 土木工程制图 主动学习
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土木工程制图课程中“主动学习”教学模式实践 被引量:16
15
作者 何蕊 高岱 栾英艳 《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期782-785,共4页
根据土木工程制图的内容及教学要求,修订教学计划,调整教学内容。在课程体系中增加构型设计和行业先进技术建筑信息模型(BIM)技术,尝试以学生为中心的教学方法,以项目学习为驱动,在实际教学中培养学生学习主动性并提高学习效率。普通班... 根据土木工程制图的内容及教学要求,修订教学计划,调整教学内容。在课程体系中增加构型设计和行业先进技术建筑信息模型(BIM)技术,尝试以学生为中心的教学方法,以项目学习为驱动,在实际教学中培养学生学习主动性并提高学习效率。普通班与试验班教学效果评估及评教结果显示,新的教学模式较有效的调动学生学习主动性有一定积极作用。 展开更多
关键词 土木工程制图 主动学习 建筑信息模型 项目学习
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编队飞行卫星的自适应姿态协同控制 被引量:9
16
作者 吕建婷 曹喜滨 高岱 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1516-1520,1536,共6页
研究了双星编队飞行系统的姿态控制问题。在卫星转动惯量参数不确定下,给出两种编队飞行卫星的自适应姿态协同控制算法。第二种自适应协同控制算法,在实现对转动惯量参数的实时辨识的同时,还能够解决控制输入饱和问题。通过李亚普诺夫... 研究了双星编队飞行系统的姿态控制问题。在卫星转动惯量参数不确定下,给出两种编队飞行卫星的自适应姿态协同控制算法。第二种自适应协同控制算法,在实现对转动惯量参数的实时辨识的同时,还能够解决控制输入饱和问题。通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性。最后对给出的算法进行了数值仿真。结果表明,所设计的控制算法实现了编队卫星之间的姿态协同控制,是可行的、有效的。 展开更多
关键词 编队飞行 姿态控制 自适应控制
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卫星编队飞行的相对姿态控制 被引量:3
17
作者 吕建婷 曹喜滨 高岱 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期9-12,共4页
使用基于李亚普诺夫的控制方法,研究了双星编队飞行系统的相对姿态控制问题.考虑角速度可测和角速度信息不可测量两种情况,进行了状态反馈和输出反馈的姿态控制算法的设计,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性.最后... 使用基于李亚普诺夫的控制方法,研究了双星编队飞行系统的相对姿态控制问题.考虑角速度可测和角速度信息不可测量两种情况,进行了状态反馈和输出反馈的姿态控制算法的设计,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性.最后对给出的算法进行了数值仿真.结果表明,所设计的控制算法实现了编队卫星之间的姿态协同控制,是可行的、有效的. 展开更多
关键词 卫星编队飞行 相对姿态控制 输出反馈控制
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卫星姿态调节的自适应滑模控制器设计 被引量:2
18
作者 吕建婷 李传江 +1 位作者 马广富 高岱 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1366-1369,1373,共5页
针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种自适应滑模控制器设计方法.在卫星转动惯量参数存在不确定性时,设计了基于李亚普诺夫方法的自适应滑模控制律,实现了对惯量参数的实时辨识.同时为克服滑模控制中控制量存在的固有的抖振问题,又提... 针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种自适应滑模控制器设计方法.在卫星转动惯量参数存在不确定性时,设计了基于李亚普诺夫方法的自适应滑模控制律,实现了对惯量参数的实时辨识.同时为克服滑模控制中控制量存在的固有的抖振问题,又提出了采用双曲正切函数代替符号函数的控制方案.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时,完成了对卫星转动惯量的辨识,并有效地抑制了外部扰动. 展开更多
关键词 姿态调节 自适应滑模控制 修正罗德里格参数
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质量、体系、成效:研究生教育内涵式发展的探索与实践 被引量:2
19
作者 何峰 贾爱英 +1 位作者 高岱 王仰麟 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2013年第5期1-4,共4页
以北京大学推进研究生教育内涵式发展的有关实践举措为考察对象,回顾和总结所取得的成效和经验,探讨研究生教育内涵式发展的工作思路。
关键词 研究生教育 内涵式发展 研究生培养
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人文学科的重要性不可忽视
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作者 高岱 《史学理论与史学史学刊》 CSSCI 2017年第1期24-27,共4页
谢谢各位,我是昨天才接到共乐的一个电话,他说:'今天我们这儿有个论坛,你过来一趟,讲几句吧。'我当时也没有问得很详细,心想既然你和家宏都叫我来,我还能不来吗?今天进屋一看,刘家和先生等几位我所敬重的先生都在这地方,顿时觉... 谢谢各位,我是昨天才接到共乐的一个电话,他说:'今天我们这儿有个论坛,你过来一趟,讲几句吧。'我当时也没有问得很详细,心想既然你和家宏都叫我来,我还能不来吗?今天进屋一看,刘家和先生等几位我所敬重的先生都在这地方,顿时觉得这不是我等多嘴的地方。不过,听完各位先生的高论之后,很受启发,因此我也想借机就人文学科和世界一流大学的建设谈谈自己的一些想法,不妥之处还望各位指正。 展开更多
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