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题名几种水杨醛衍生物和Salen配体的合成
被引量：1
- 1
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作者
刘宾元
高延浩
赵鑫
闫卫东
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机构
河北工业大学化工学院高分子科学与工程研究所
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出处
《化学试剂》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期865-867,894,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50403013)
天津市自然基金项目(08JCYBJC02500)
河北省自然基金资助项目(B2008000009)
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文摘
报道了5-[亚甲基-N-(氯化三正丁胺基)]-3-叔丁基水杨醛、5-(亚甲基-N-四氢吡咯基)-3-叔丁基水杨醛、5,5′-亚甲基-双[3-亚甲基-(N-六氢吡啶基)]水杨醛和两种Salen型有机化合物的合成方法。并对物质结构做了IR、1HNMR、13CNMR、ESI-MS和元素分析。
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关键词
水杨醛衍生物
SALEN
合成
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Keywords
salicylaldehyde derivatives
salen
synthesis
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分类号
O622.6
[理学—有机化学]
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题名新型Salen(CoCl)配合物的合成与表征
- 2
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作者
赵鑫
刘宾元
高延浩
闫卫东
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机构
河北工业大学化工学院
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出处
《河北工业大学学报》
CAS
北大核心
2009年第5期37-41,共5页
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基金
国家自然科学基金(50973026)
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文摘
利用(R,R)-1,2-环己二胺和5位取代的3-叔丁基水杨醛衍生物(取代基分别为N-四氢吡咯基、N-六氢吡啶基、N-吗啉基、N,N'-二丁胺基和氯化三苯基膦基)反应合成的手性Salen配体,将其与钴离子络合,制备出了5种新型手性Salen(CoCl)金属配合物.利用红外、紫外、质谱和元素分析对配合物的结构进行了表征.通过对元素分析及谱图数据的分析,证明了金属与配体成功发生了配位,所得产物与目标化合物一致.
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关键词
环己二胺
3-叔丁基水杨醛衍生物
SALEN配体
Salen金属配合物
钴离子
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Keywords
diaminocyclohexane
3-tert-butyl salicylaldehyde derivative
Salen ligand
Salen-metal complex
cobalt ion
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分类号
O621.25
[理学—有机化学]
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题名新型SalenCoX配合物的合成与表征
- 3
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作者
赵鑫
刘宾元
高延浩
郭宏飞
曲佳燕
闫卫东
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机构
河北工业大学化工学院高分子材料与工程研究所
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出处
《化学试剂》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期489-492,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50973026)
高分子物理与化学国家重点实验室开放基金资助项目(200901)
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文摘
以(R,R)-N,N′-[2,2′-双(次氨基次甲基)]双[4-(亚甲基-N-吗啉基)-6-叔丁基)苯酚]-1,2-二苯基乙二胺为配体合成了6种SalenCoX配合物,其轴向离子分别为氯、溴、硝酸根、叠氮根、三氟醋酸根及四氟化硼根。利用1HNMR、13CNMR、FT-IR、UV-Vis、循环伏安法、ESI-MS和元素分析对配体及配合物进行了表征,证明了所得产物与目标化合物一致。
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关键词
SalenCoX
配合物
负离子
合成
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Keywords
SalenCoX
complex
negative ion
synthesis
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分类号
O626
[理学—有机化学]
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题名基于UKF自主定姿方法研究
被引量：1
- 4
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作者
宋金来
高延浩
张军
弥曼
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机构
北京航天微系统研究所
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出处
《导航与控制》
2017年第2期19-24,共6页
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文摘
轻小型飞行器在飞行中卫星导航失效时,余度控制回路要求导航系统具有自主确定姿态的能力。提出了基于IMU的输出确定水平姿态的方法,并采用UKF实现飞行中的实时滤波估计。对某无人机实际飞行的MEMS型IMU数据进行了仿真,结果表明该方法给出的姿态角信息满足控制精度需求。将UKF与EKF滤波估计结果进行比较,UKF更具有优越性。
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关键词
导航
自主定姿
MEMS
UKF
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Keywords
navigation
autonomous attitude determination
micro electro mechanical system (MEMS)
unscented Kalman filter (UKF)
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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