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共同富裕目标下乡村生态文明建设的三重逻辑 被引量:1
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作者 高建设 《河北旅游职业学院学报》 2023年第2期1-5,共5页
党的二十大报告强调指出,“中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化”,因此,在实现共同富裕的现代化征程中,生态文明建设是必不可少的内容。无论是共同富裕,还是生态文明建设,广大乡村地区都是重要部分和短板所在。若共同富裕与乡村生... 党的二十大报告强调指出,“中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化”,因此,在实现共同富裕的现代化征程中,生态文明建设是必不可少的内容。无论是共同富裕,还是生态文明建设,广大乡村地区都是重要部分和短板所在。若共同富裕与乡村生态文明建设具有高度的契合性,则共同富裕与生态文明建设可以一起发力、齐抓共建。以共同富裕目标下的乡村生态文明建设的生态逻辑、社会逻辑、文化逻辑角度阐释了生态文明建设的重要性及生态文明建设与共同富裕目标的高度契合性,为共同富裕目标下的乡村生态文明建设路径提供了学理上的思考和决策上的借鉴。 展开更多
关键词 共同富裕 乡村 生态文明
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基于模糊控制的上肢康复机器人变导纳控制 被引量:1
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作者 高建设 刘陆骐 +4 位作者 王杰 李雪晓 丁顺良 高亦阳 王轩 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2024年第1期12-20,共9页
传统固定参数的导纳模型无法对上肢康复机器人的柔顺性实时调节,而现有变参数导纳模型需要结合实际康复需求进行改善。为此,以自主研发的串并混联的末端牵引式上肢康复机器人为研究对象,结合模糊控制与导纳控制,提出了一种面向实际康复... 传统固定参数的导纳模型无法对上肢康复机器人的柔顺性实时调节,而现有变参数导纳模型需要结合实际康复需求进行改善。为此,以自主研发的串并混联的末端牵引式上肢康复机器人为研究对象,结合模糊控制与导纳控制,提出了一种面向实际康复需求的新型变导纳控制策略,制定了4条有利于康复效率与安全的模糊规则。该策略利用交互力误差及其变化率作为模糊控制输入,实时改变导纳模型的参数,实现柔顺性自主调节。仿真和实验结果验证了所提出的变导纳模型控制策略可行性和所制定的4条模糊规则的有效性。在患者可适应训练强度的场景中,相较于固定导纳模型,变导纳模型追踪给定路径时产生的冗余路径最多可降低56.13%,提高了康复训练效率;当康复运动超出患者可承受范围时,变导纳模型可提前0.5 s改变追踪路径,提高了康复的安全性。 展开更多
关键词 导纳控制 模糊控制 人机交互力 上肢康复机器人 康复训练
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返乡青年嵌入村务治理:逻辑、风险与政策保障 被引量:1
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作者 高建设 张扬 《河北青年管理干部学院学报》 2024年第1期5-14,共10页
党的二十大报告强调“全党要把青年工作作为战略性工作来抓”,这一重要指示突显了青年在国家建设和发展中的重要地位和作用。返乡青年具有年龄、知识等方面的优势,给老龄化严重的乡村治理干部队伍注入了新的人力资源。对返乡青年的关注... 党的二十大报告强调“全党要把青年工作作为战略性工作来抓”,这一重要指示突显了青年在国家建设和发展中的重要地位和作用。返乡青年具有年龄、知识等方面的优势,给老龄化严重的乡村治理干部队伍注入了新的人力资源。对返乡青年的关注不能仅局限于就业创业方面,帮助其嵌入乡村生活并积极参与村务治理,让其在乡村治理中留得下、待得住、干得好,对于促进乡村振兴和提升乡村治理效能同样意义重大。通过文献综述、质性分析和案例分析等方法,从乡土情感、就业创业、优化干部结构、文化传承等维度梳理了返乡青年嵌入村务治理的内在逻辑,从返乡就业创业的意愿、能力、道德和融入难度等方面系统分析了返乡青年嵌入村务治理的风险,并从价值宣传、能力培训、强化问责、加强组织建设等方面提出了加强返乡青年嵌入村务治理的政策保障机制建设路径。 展开更多
关键词 返乡青年 乡村治理 村干部 监督问责 基层组织建设
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新型管道环切机切割方案设计及进给轨迹规划
4
作者 高建设 赵佳毅 +1 位作者 李雪晓 高亦阳 《机床与液压》 北大核心 2024年第10期98-103,共6页
刀旋式切管机采用刀具绕固定管道外围旋转的方式进行环形切割,在需要精密切割薄壁管材的场合中得到了广泛的应用,但其进给轨迹常为直线或弧线,存在相对单一、无法实现柔性化切割等问题。为此,提出一种新型管道环切机,其核心部件为冗余... 刀旋式切管机采用刀具绕固定管道外围旋转的方式进行环形切割,在需要精密切割薄壁管材的场合中得到了广泛的应用,但其进给轨迹常为直线或弧线,存在相对单一、无法实现柔性化切割等问题。为此,提出一种新型管道环切机,其核心部件为冗余驱动环切机构,可以在平面内移动以控制环切进给量,并以半圆管道包络切割为例,基于5-6-5-6-5分段高次多项式曲线进行进给轨迹规划,搭建样机平台进行仿真和实验研究。结果表明:实际轨迹与理论轨迹具有一致性,且切割过程较为柔顺,管道切口质量较好,验证了管道环切机结构设计的合理性和柔顺切割的可行性。 展开更多
关键词 管道环切机 环切机构 切割方案 进给轨迹
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资本向政治渗透式腐败:类型、成因及制度纠治
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作者 高建设 《商丘师范学院学报》 CAS 2024年第1期43-49,共7页
资本向政治领域渗透是导致政商勾结、腐败丛生的重要根源,严重破坏政治生态和经济发展环境,成为“全面构建亲清政商关系”的重要阻碍因素。基于对中央纪委国家监委网站和各地方官媒上公布的大量案例的分析,归纳出围猎式、欺骗式、掮客... 资本向政治领域渗透是导致政商勾结、腐败丛生的重要根源,严重破坏政治生态和经济发展环境,成为“全面构建亲清政商关系”的重要阻碍因素。基于对中央纪委国家监委网站和各地方官媒上公布的大量案例的分析,归纳出围猎式、欺骗式、掮客式、胁迫式、联盟式、旋转门式等六种资本向政治领域渗的类型。从官员的寻租动机、商人的投机动机等个体因素层面和法规制度、监督机制、地方政治生态、政商文化、市场机制等制度环境因素层面剖析其逻辑成因。从加强政商思想教育引导、健全防治政商勾连式腐败的体制机制、构建以纪检监察为龙头的多元化监督机制、营造风清气正的政商文化和营商环境、打造公平竞争的市场机制等五个方面提出了制度纠治路径。 展开更多
关键词 资本 政治 渗透式腐败 政商勾连 问责
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基于LQR对直线倒立摆的稳摆控制研究及实现 被引量:1
6
作者 张慧慧 侯伯杰 +1 位作者 高建设 郭明 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期186-190,共5页
针对倒立摆的稳摆控制问题,研究设计了一个LQR控制器。首先,考虑摆杆摆动的阻力矩,采用牛顿力学分析方法推导出直线倒立摆的数学模型,建立了其线性状态空间模型,并分析了系统的稳定性、能控性与能观性。通过采用仿真试凑确定加权矩阵Q... 针对倒立摆的稳摆控制问题,研究设计了一个LQR控制器。首先,考虑摆杆摆动的阻力矩,采用牛顿力学分析方法推导出直线倒立摆的数学模型,建立了其线性状态空间模型,并分析了系统的稳定性、能控性与能观性。通过采用仿真试凑确定加权矩阵Q、R,得到状态反馈增益矩阵K,完成LQR控制器的设计。之后,搭建了以开放式运动控制器为核心的倒立摆实验平台,在计算机上开发了实时人机交互程序,在运动控制器里编写了倒立摆控制算法。最后,进行了仿真与实测实验,验证了所设计的LQR控制器的有效性和可行性。 展开更多
关键词 直线倒立摆 LQR 运动控制器 最优控制
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旋转行波型超声电机定子的非线性动力学分析
7
作者 陶征 赵丹 高建设 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期210-213,共4页
超声电机作为一种新型电机,独特的性能使其在如太空探索、精密仪器等一些特殊领域有着广阔的应用前景。然而,超声电机的强机电耦合非线性特性使其在工作过程中往往会产生频率漂移、跳跃等非线性现象,从而影响电机工作的稳定性。用四阶Ru... 超声电机作为一种新型电机,独特的性能使其在如太空探索、精密仪器等一些特殊领域有着广阔的应用前景。然而,超声电机的强机电耦合非线性特性使其在工作过程中往往会产生频率漂移、跳跃等非线性现象,从而影响电机工作的稳定性。用四阶Runge-Kutta法、Lyapunov指数、Poincaré截面等方法获得了旋转行波超声电机定子在单相激励下的非线性振动响应特性,研究了定子振动响应的Hopf分岔以及由Hopf分岔通向周期解的变化过程,该结果对进一步改善行波型超声电机输出特性的研究具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 超声电机 非线性动力学 HOPF分岔 POINCARÉ截面
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面向工程教育认证的数控技术课程建设 被引量:2
8
作者 高建设 丁顺良 《科技创新导报》 2020年第18期213-215,共3页
数控技术课程是机械工程专业的一门基础课程,在工程教育认证标准下,完善数控技术课程建设需要设置科学合理的大纲,并通过多元化的教学模式和方法来实现教学创新和发展,从而提高学生学习能力、动手能力和创新能力。针对面向工程教育认证... 数控技术课程是机械工程专业的一门基础课程,在工程教育认证标准下,完善数控技术课程建设需要设置科学合理的大纲,并通过多元化的教学模式和方法来实现教学创新和发展,从而提高学生学习能力、动手能力和创新能力。针对面向工程教育认证的数控技术课程建设进行了分析和讨论,为推进数控技术课程建设的发展提出建议,为新形势下我国数控行业培养更多优秀的人才提供参考。 展开更多
关键词 工程教育认证 数控技术 课程建设
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“美丽中国”三种情境与制度建设的关系 被引量:3
9
作者 高建设 丛彩云 《重庆科技学院学报(社会科学版)》 2013年第4期59-61,共3页
"美丽中国"不仅局限于生态环境方面,应包含三种情境,并且这三种情境与制度建设,尤其是非正式制度密切相关。社会主义核心价值观主导的非正式制度有利于人们形成高度的自觉行为,从而有利于"美丽中国"三种情境的实现。
关键词 美丽中国 情境 制度
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乡镇职能转变的难点与对策——基于服务新农村建设的视角 被引量:1
10
作者 高建设 《长春理工大学学报(社会科学版)》 2011年第7期7-8,共2页
乡镇一级政府作为中国政府政权的最基层组织,其工作重点向来都是在农村。取消农业税和新农村建设伟大战略的实施,迫使乡镇政府必须进行职能转变。在此详细分析了乡镇职能转变存在管理、体制、观念、干部素质等方面的难点,并为"十二... 乡镇一级政府作为中国政府政权的最基层组织,其工作重点向来都是在农村。取消农业税和新农村建设伟大战略的实施,迫使乡镇政府必须进行职能转变。在此详细分析了乡镇职能转变存在管理、体制、观念、干部素质等方面的难点,并为"十二五"促进乡镇职能的加速转变提出了几点相关建议。 展开更多
关键词 乡镇政府 职能转变 新农村
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仿真软件在建设节约型网络数控教学实训系统中的作用
11
作者 高建设 赵晓东 《邢台职业技术学院学报》 2010年第2期20-22,共3页
本文讨论了现有网络数控教学实训系统存在的问题,详细分析了数控仿真软件在数控教学和实践中的作用,提出了利用仿真软件建设节约型网络数控教学实训系统的思想,从而实现在节省教学投入的同时提高数控教学效果的目标。
关键词 仿真软件 节约型 实训系统
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圆弧足被动行走机器人动力学参数影响研究 被引量:1
12
作者 张婉婉 高建设 +1 位作者 高家昌 王高峰 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期198-203,209,共7页
被动行走机器人运动特性主要取决于动力学参数的选择。为研究参数变化对机器人步态的影响,以圆弧足被动行走机器人为研究对象,利用拉格朗日方法建立动力学方程并进行了数值仿真。借助分岔理论研究了圆弧足半径、质心位置、转动惯量和斜... 被动行走机器人运动特性主要取决于动力学参数的选择。为研究参数变化对机器人步态的影响,以圆弧足被动行走机器人为研究对象,利用拉格朗日方法建立动力学方程并进行了数值仿真。借助分岔理论研究了圆弧足半径、质心位置、转动惯量和斜坡倾角对机器人稳定步态的影响。采用正交扰动向量法求解被动行走机器人这种非光滑系统的李雅普诺夫指数,对分岔动力学进行了验证。结果表明:随着质心位置、转动惯量和斜坡倾角增大,机器人步态出现倍周期分岔现象,当圆弧足半径在特定区间内增大时机器人仍保持周期一步态,但足半径过度增大会导致步态失稳;另外,双参数研究中对圆弧足半径和质心位置联合作用下机器人稳定参数区间变化进行了分析,并且发现机器人步态呈现出逆倍周期分岔现象。该研究结果为未来双足步行机器人的优化设计和主动控制提供了重要参考。 展开更多
关键词 圆弧足被动行走机器人 动力学参数 分岔与混沌 李雅普诺夫指数
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稀燃工况下天然气发动机燃烧不稳定性分析
13
作者 丁顺良 耿海棠 +2 位作者 高建设 陶征 宋恩哲 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期45-51,共7页
为了研究稀燃工况下天然气发动机燃烧不稳定性的变化规律,在25%负荷、转速为1000 r/min工况下针对6组不同过量空气系数λ进行试验,采用统计分析方法研究了最大爆压、最大爆压对应的曲轴转角、指示平均有效压力(IMEP)的频率分布规律,并... 为了研究稀燃工况下天然气发动机燃烧不稳定性的变化规律,在25%负荷、转速为1000 r/min工况下针对6组不同过量空气系数λ进行试验,采用统计分析方法研究了最大爆压、最大爆压对应的曲轴转角、指示平均有效压力(IMEP)的频率分布规律,并分析了各燃烧特征参数之间的关联性。结果表明:随着λ增大,天然气发动机燃烧不稳定性增强;最大爆压、最大爆压对应曲轴转角的频率分布范围逐渐增大,IMEP频率分布范围先减小后增大,循环间差异性均增加;各燃烧特征参数的关系图中,点的分布范围均增大,且存在线性关系,当混合气浓度过稀时线性关系减弱。稀燃工况下天然气发动机产生燃烧不稳定分析,为天然气发动机稀燃稳定性优化和控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 天然气发动机 燃烧不稳定性 过量空气系数 统计分析
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采用改进遗传算法的动力电池成组技术研究
14
作者 姜菲菲 赵凤霞 +1 位作者 牛森涛 高建设 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期241-245,共5页
为提高动力电池模组一致性,综合考虑电池模组尺寸参数和电参数的一致性构建了动力电池优化成组模型,解决了现有成组技术的“不考虑尺寸参数”、“仅只聚类”、“权重分配不合理”等问题。提出了采用局部搜索的改进遗传算法对构建的模型... 为提高动力电池模组一致性,综合考虑电池模组尺寸参数和电参数的一致性构建了动力电池优化成组模型,解决了现有成组技术的“不考虑尺寸参数”、“仅只聚类”、“权重分配不合理”等问题。提出了采用局部搜索的改进遗传算法对构建的模型进行优化求解,解决了传统遗传算法易陷入局部最优的问题。在相同一致性要求下,对文中提出的优化成组技术进行了实验验证,并将之与就近原则成组技术和基于传统遗传算法的成组技术进行了实验对比,结果表明文中提出的优化成组技术是三种技术中最有效的,同时这里提出的优化成组技术还可以定量地描述成组后模组内电参数的差异量,可为企业电池成组定级提供依据。 展开更多
关键词 动力电池 优化成组 局部搜索 遗传算法
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圆弧足被动行走机器人步态多重稳定性研究
15
作者 暴雨萌 饶晓波 +1 位作者 丁顺良 高建设 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1784-1795,共12页
目前关于被动行走步态的研究主要是揭示参数变化对其稳定性的影响,而对于步态多重稳定性的研究则较为少见.步态的多重稳定性不仅是行走模式多样化产生的根源,还是引发步态突变的关键因素.尽管当前共存步态的存在性已受到关注,但关于这... 目前关于被动行走步态的研究主要是揭示参数变化对其稳定性的影响,而对于步态多重稳定性的研究则较为少见.步态的多重稳定性不仅是行走模式多样化产生的根源,还是引发步态突变的关键因素.尽管当前共存步态的存在性已受到关注,但关于这些步态的产生、演化以及消失机制的系统性研究尚未开展.为此,文章以圆弧足被动行走机器人为研究对象,应用胞映射及点映射算法探索到与周期一步态共存的几种高周期步态,绘制了共存步态的三维吸引盆并对这些步态的行走特性进行了详细的对比分析.此外,基于跳跃矩阵法改进了Poincaré-Newton-Floquet(PNF)算法,对被动行走系统的不稳定轨道及其对应的Floquet乘子进行了求解,并结合吸引盆进一步揭示了步态演化过程中的分岔和激变现象.研究结果表明,共存步态的周期越高,其平均步速越快,但步态稳定性越差;这些共存步态均由极限环的折叠分岔产生,并由倍周期级联路径通向混沌,最终与不稳定轨道在吸引盆边界上产生碰撞而消失.文章的研究结果有助于理解被动行走步态的多重稳定性,并为机器人的优化设计及稳定控制提供理论依据. 展开更多
关键词 被动行走 多重稳定性 PNF方法 倍周期分岔 折叠分岔 边界激变
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基于键合图的环切机构动力学建模及其非线性振动研究
16
作者 赵佳毅 高亦阳 +3 位作者 赵常振 饶晓波 丁顺良 高建设 《机械传动》 北大核心 2024年第5期24-32,共9页
管道切口端面的质量是保障管路系统安全运行的重要因素之一,但在管道切削过程中存在非线性因素,可能会导致切管机发生混沌、拟周期等有害振动,从而影响切削精度和加工质量。因此,揭示切管机动力学失稳的机制以避免有害振动是改善运转性... 管道切口端面的质量是保障管路系统安全运行的重要因素之一,但在管道切削过程中存在非线性因素,可能会导致切管机发生混沌、拟周期等有害振动,从而影响切削精度和加工质量。因此,揭示切管机动力学失稳的机制以避免有害振动是改善运转性能、提高切削精度的关键。以一种刀旋式切管机的环切机构为对象,基于键合图理论建立了机构的动力学模型,通过计算灵敏度确定了关键动力学参数,并综合应用分岔图、Lyapunov指数图、相图、时间响应图等,揭示了关键参数的分岔机制。结果表明,随着激励幅值、激励频率和基座弹性系数等参数的变化,系统会存在倍周期分岔、Hopf分岔、混沌和吸引子共存等复杂动力学行为,从而产生严重降低切削质量的振动和运动突变。研究结果可为该机构后续动态性能优化和有害振动抑制提供参考。 展开更多
关键词 环切机构 键合图 灵敏度分析 分岔与混沌 非线性振动
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混联支路并联腿运动学分析与尺度综合
17
作者 顾昌利 赵佳毅 +1 位作者 饶晓波 高建设 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期94-99,共6页
针对步行机器人在核环境下作业时,动力源分散,不便于防护的问题,提出一种动力源集中布置,可用于构建步行机器人的四自由度混联支路并联腿部机构。运用螺旋理论分析其自由度数目、性质及机构特性。建立了运动学反解模型,并分别推导出驱... 针对步行机器人在核环境下作业时,动力源分散,不便于防护的问题,提出一种动力源集中布置,可用于构建步行机器人的四自由度混联支路并联腿部机构。运用螺旋理论分析其自由度数目、性质及机构特性。建立了运动学反解模型,并分别推导出驱动空间和关节空间的速度雅克比矩阵。以两个雅克比矩阵条件数为基础,提出了一种带权重的混合条件数,用于综合评价机构的力传递与运动传递性能。以混合条件数最小为尺度综合目标,先通过单调性分析得到结构参数的取值区间,再应用粒子群优化算法获得一组最优结构参数,为样机加工和其他混联支路并联机构尺度综合提供参考。该新型腿部机构动力源统一后置,便于集中防护,驱动空间具有驱动置换功能和半解耦特性,便于实现位姿控制,在核辐射、高温等恶劣环境下有着良好的应用前景。 展开更多
关键词 核机器人 混联支路 运动学分析 尺度综合 步行机器人
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一种串并混联上肢康复机器人柔顺控制研究
18
作者 彭上 高家昌 高建设 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第7期336-341,346,共7页
随着我国脑卒中患者数量不断增加,机器人技术在脑卒中患者康复训练中将被大面积运用,而康复机器人在人机耦合时为了协调和安全,对机器人的柔顺性具有要求。针对此问题,以一种串并混联的上肢康复机器人为研究对象,设计了一种控制方法。... 随着我国脑卒中患者数量不断增加,机器人技术在脑卒中患者康复训练中将被大面积运用,而康复机器人在人机耦合时为了协调和安全,对机器人的柔顺性具有要求。针对此问题,以一种串并混联的上肢康复机器人为研究对象,设计了一种控制方法。首先使用拉格朗日方法对该康复机器人进行了动力学建模,然后基于导纳原理建立了人机间力的交互关系,再在动力学的基础上设计了滑模控制来对期望轨迹进行跟踪并引入了模糊控制以减少滑模控制的抖振,最后验证了滑模控制的稳定性。通过Simulink仿真,验证了该控制方法的有效性。分析仿真结果,发现在该控制方法下,导纳参数越小,训练强度越小,控制的柔顺性越好。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 拉格朗日方程 柔顺性 导纳控制 SIMULINK仿真
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兴集团文化建设高潮 促中航工业科学发展
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作者 高建设 《军工文化》 2012年第5期17-20,共4页
近期,中航工业党组出台了《关于贯彻落实十七届六中全会精神加强集团文化建设的决定》,就贯彻落实中央关于深化文化体制改革、推动社会主义文化大发展大繁荣、加强集团文化建设、实现中航工业跨越发展做出重要部署,吹响了集团文化建... 近期,中航工业党组出台了《关于贯彻落实十七届六中全会精神加强集团文化建设的决定》,就贯彻落实中央关于深化文化体制改革、推动社会主义文化大发展大繁荣、加强集团文化建设、实现中航工业跨越发展做出重要部署,吹响了集团文化建设的“集结号”和“冲锋号”。文化大发展大繁荣是顺应人民群众新期待和推进中国特色社会主义的必然要求,是实现中华民族伟大复兴的文化支撑和重要保证。 展开更多
关键词 文化建设 集团 科学发展 工业 文化大发展大繁荣 中国特色社会主义 六中全会精神 文化体制改革
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2017-2022年党的自我革命研究:热点聚焦及趋势展望——基于国家社科基金项目发文量的计量分析 被引量:1
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作者 高建设 郭金丰 《河北青年管理干部学院学报》 2023年第5期48-56,共9页
为总结分析党的自我革命研究的理论热点及演化趋势,以2017—2022年中国知网“学术期刊”数据库中的含国家社会科学基金项目的459篇党的自我革命主题文献为样本,运用Citespace6.1.R6软件为计量分析工具,从文献外部特征和内容结构两个维... 为总结分析党的自我革命研究的理论热点及演化趋势,以2017—2022年中国知网“学术期刊”数据库中的含国家社会科学基金项目的459篇党的自我革命主题文献为样本,运用Citespace6.1.R6软件为计量分析工具,从文献外部特征和内容结构两个维度进行了系统分析。研究发现:党的自我革命主题文献数量从2017年开始一直呈现快速增长势头;核心作者群体已经有一定的规模,但作者之间的科研合作不太紧密;研究机构以985高校和党校(行政学院)系统、社科院系统为主力军;理论热点方面已经形成了党的自我革命理论内涵、实践进路、时代价值、逻辑机理,以及以党的自我革命引领社会革命等热点板块。展望未来,党的自我革命研究将朝着与加强党的建设、巩固党的长期执政地位、解决大党独有难题等新的热点相结合的方向拓展。 展开更多
关键词 中国共产党 自我革命 自我纠错 知识图谱
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