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基于Res2Net的人脸表情识别方法
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作者 唐宏伟 丁祥 +3 位作者 邓嘉鑫 高方坤 罗佳强 王军权 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2024年第2期28-35,共8页
为解决自然条件下人脸表情识别易受角度、光线、遮挡物的影响以及人脸表情数据集各类表情数量不均衡等问题,提出基于Res2Net的人脸表情识别方法。使用Res2Net50作为特征提取的主干网络,在预处理阶段对图像随机翻转、缩放、裁剪进行数据... 为解决自然条件下人脸表情识别易受角度、光线、遮挡物的影响以及人脸表情数据集各类表情数量不均衡等问题,提出基于Res2Net的人脸表情识别方法。使用Res2Net50作为特征提取的主干网络,在预处理阶段对图像随机翻转、缩放、裁剪进行数据增强,提升模型的泛化性。引入广义平均池化(generalized mean pooling, GeM)方式,关注图像中比较显著的区域,增强模型的鲁棒性;选用Focal Loss损失函数,针对表情类别不平衡和错误分类问题,提高较难识别表情的识别率。该方法在FER2013数据集上准确率达到了70.41%,相较于原Res2Net50网络提高了1.53%。结果表明,在自然条件下对人脸表情识别具有更好的准确性。 展开更多
关键词 表情识别 Focal Loss函数 广义平均池化模块 Res2Net50
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优化蚁群算法的智能物资农机路径规划
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作者 高方坤 唐宏伟 +4 位作者 丁祥 邓嘉鑫 程翰超 罗佳强 王军权 《农业装备与车辆工程》 2024年第5期14-18,共5页
针对智能物资农机在运输过程中需要考虑不同路段中运输速度、运输时间及提高价值收益等问题,提出一种优化蚁群算法的智能物资农机路径规划策略。首先对农田地图栅格化与膨胀化处理,修正蚁群算法的寻优环境;再对蚁群算法进行优化处理,添... 针对智能物资农机在运输过程中需要考虑不同路段中运输速度、运输时间及提高价值收益等问题,提出一种优化蚁群算法的智能物资农机路径规划策略。首先对农田地图栅格化与膨胀化处理,修正蚁群算法的寻优环境;再对蚁群算法进行优化处理,添加速度影响因子;然后设置合理的初始值、不同栅格的速度及不同栅格路段的收益等,对比找到收益最高的路径;最后通过大量仿真实验验证了所提算法更有优势,迭代次数降低,用时更短,收益更高。 展开更多
关键词 物资农机 路径规划 蚁群算法 影响因子
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基于蚁群算法的物资运送小车路径规划研究 被引量:3
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作者 唐宏伟 高方坤 +3 位作者 邓嘉鑫 丁祥 罗佳强 王军权 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期24-30,119,共8页
针对路径规划蚁群算法的盲目性、收敛速度慢、路径较长和路径折点多等问题,提出了一种改进蚁群路径规划算法。首先通过改进启发信息的数学模型,限制轮盘赌在8个方向的选择概率,降低迭代次数;然后建立自适应更新影响因子,通过实时监测目... 针对路径规划蚁群算法的盲目性、收敛速度慢、路径较长和路径折点多等问题,提出了一种改进蚁群路径规划算法。首先通过改进启发信息的数学模型,限制轮盘赌在8个方向的选择概率,降低迭代次数;然后建立自适应更新影响因子,通过实时监测目标点位置,进一步提高路径的选择方式和算法的鲁棒性;最后通过路径二次寻优,对改进蚁群路径规划算法形成的最优路径进一步消除冗余节点,在已知最优路径进一步寻优,从而提高路径平滑度、减少路径折点,以及缩短路径长度,提高物资运送小车的使用效率。通过栅格环境地图中障碍物不同占比的仿真试验,验证了所提出的改进蚁群算法的迭代速率更快、寻优能力更强、鲁棒性更好和路径更短。 展开更多
关键词 路径规划 启发因子 监测 二次寻优 平滑路径
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多智能物资运送小车协同控制的任务分配
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作者 高方坤 唐宏伟 +3 位作者 邓嘉鑫 丁祥 罗佳强 王军权 《自动化应用》 2024年第17期232-237,共6页
针对进一步提升物资运送智能车的使用效率及多智能体协作任务分配不合理问题,提出一种基于区域划分拍卖算法的多车协同控制的任务分配策略。首先,对已知环境根据任务的密集程度进行区域划分,实现全局环境的任务处理。其次,按任务类型划... 针对进一步提升物资运送智能车的使用效率及多智能体协作任务分配不合理问题,提出一种基于区域划分拍卖算法的多车协同控制的任务分配策略。首先,对已知环境根据任务的密集程度进行区域划分,实现全局环境的任务处理。其次,按任务类型划分不同的处理方式,即局部任务通过使用优化的拍卖算法处理任务,进而提高多车协同的使用效率;全局跨区域任务使用二层框架完成点对点任务处理。最后,在全局已知的环境下进一步仿真算法,对比打击类型无人机的任务分配算法。结果表明,该算法的性能对智能车使用效率更高、任务的承载能力更强、任务分配策略更合理,在对多车协同控制解决任务分配的问题上能高效实施,简化复杂的任务分配过程。 展开更多
关键词 多车调度 任务分配 区域划分 拍卖算法 二层框架
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基于改进EfficientNet的表情识别方法
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作者 丁祥 唐宏伟 +3 位作者 石书琪 高方坤 罗佳强 王军权 《自动化应用》 2024年第8期203-206,210,共5页
针对现有网络模型表情特征提取不充分以及表情数据存在类内差距大、类间差距小的问题,对模型训练中全局特征和局部特征的提取方法展开了研究,并提出了基于改进EfficientNet的表情识别方法。首先,在浅层网络中使用了大核Fused-MBConv卷... 针对现有网络模型表情特征提取不充分以及表情数据存在类内差距大、类间差距小的问题,对模型训练中全局特征和局部特征的提取方法展开了研究,并提出了基于改进EfficientNet的表情识别方法。首先,在浅层网络中使用了大核Fused-MBConv卷积块提取全局特征;然后,在深层网络中使用了小核MBConv卷积块提取局部特征,并结合ACON激活函数,以EfficientNetB0为基线网络,构建了LA-EfficientNetB0网络;最后,通过Grad-CAM显示不同模型提取的特征对原图的关注区域,论证了本文全局特征和局部特征提取方法的有效性。结果表明,LA-EfficientNetB0在FER2013人脸表情数据集准确率达71.61%,优于VGG16、ResNet50、EfficientNetB0、EfficientNetV2B0网络模型。 展开更多
关键词 表情识别 EfficientNet ACON 注意力机制
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无线紫外光通信下基于改进人工势场法的无人机编队控制研究
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作者 高运克 唐宏伟 +3 位作者 高方坤 丁祥 罗佳强 王军权 《电气传动自动化》 2023年第6期6-12,5,共8页
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)因其保密性好、易于操作、安全系数高等优点,近些年来被广泛研究并应用在军事和民事等多个领域中。虽然目前关于无人机的研究已经取得了许多成果,但无人机在复杂环境下机间通信的稳定、局部极小值... 无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)因其保密性好、易于操作、安全系数高等优点,近些年来被广泛研究并应用在军事和民事等多个领域中。虽然目前关于无人机的研究已经取得了许多成果,但无人机在复杂环境下机间通信的稳定、局部极小值问题和目标不可达问题仍然存在,本文提出了一种将无线紫外光通信与人工势场法相结合的改进方法,利用无线紫外光通信稳定、干扰小特点,保证机间通信稳定的同时进行机间测距,预防动态运行时机间碰撞的发生;对人工势场加以改进解决飞行过程可能出现的局部极小值和路径振荡问题,保证飞行任务的顺利进行。通过实验验证,结果表明本文提出的方法能为无人机在复杂环境下保持机间通信稳定的同时顺利达到目标点提供保障,解决了无人机通信不稳定、飞行局部极小值和目标不可达问题。 展开更多
关键词 无人机 无线紫外光 人工势场 编队控制
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