基于改进NSGA⁃Ⅱ算法的多AGV多任务分配研究

1

作者 王凡通 王凌 +2 位作者 高雁凤 陈锡爱 王斌锐 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期157-163,共7页

针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维... 针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维护差等不足,提出三种改进策略:改进交叉和变异算子,采用顺序交叉算子、逆序和单点相结合的混合变异算子;改进拥挤度计算公式,提出非线性平均绝对差的拥挤度计算方法;提出从局部和全局双角度调整的动态参数自适应调整策略。最后,设计多AGV多任务分配的仿真实验。实验结果表明:改进的NSGA⁃Ⅱ算法有效解决了多AGV多任务分配问题,同时,所提出的改进策略有效提高了算法的收敛速度、稳定性和鲁棒性。 展开更多

关键词 自动仓储系统 多AGV 任务分配 多目标优化 电量约束 动态参数 NSGA⁃Ⅱ算法

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省级实验教学示范中心的网站建设

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作者 高雁凤 孙坚 +1 位作者 吴霞 张松慧 《科教导刊》 2012年第21期130-131,共2页

信息化建设是实验教学示范中心建设的重要内容，中国计量学院按照省级实验教学示范中心的要求，目前已经建设成了一个具有自身专业特色、实验教学和实验室管理网络化的信息平台，更好地发挥了实验教学中心的示范和辐射作用。

关键词 实验教学示范中心 网站建设 信息平台

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基于PLC的加热炉温度曲线控制系统设计 被引量：6

3

作者 魏艳红 许昌 +1 位作者 王桂荣 高雁凤 《计算机测量与控制》 2015年第11期3635-3636,3640,共3页

对加热炉的温度控制过程进行了研究,提出一种控制系统的软、硬件设计方法;硬件上以PLC为核心,采用V/F转换器和PLC的高速计数功能实现了A/D转换,并利用PLC的定时器产生脉宽调制(即PWM)波形替代了D/A模块;软件上采用分段拟合的方法修正频... 对加热炉的温度控制过程进行了研究,提出一种控制系统的软、硬件设计方法;硬件上以PLC为核心,采用V/F转换器和PLC的高速计数功能实现了A/D转换,并利用PLC的定时器产生脉宽调制(即PWM)波形替代了D/A模块;软件上采用分段拟合的方法修正频率-温度曲线,弥补了常规PID算法的缺陷,实现了温度的闭环控制;降低了系统成本,实现了±1%的控制精度,满足了系统控制要求。 展开更多

关键词 V/F转换 PWM PID算法 分段拟合

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一种用于驾驶员疲劳检测的人眼检测方法 被引量：5

4

作者 徐欢 高雁凤 +3 位作者 郑恩辉 富雅琼 孙坚 陈乐 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第9期254-257,276,共5页

疲劳检测系统中的人眼检测误检率较高。为解决该问题,提出一种基于代价敏感支持向量机(CSVM)的人眼检测方法。对图像进行预处理,利用Gabor滤波器提取人眼特征向量,并使用主成分分析法实现降维,采用CSVM训练得到人眼和非人眼分类器,从而... 疲劳检测系统中的人眼检测误检率较高。为解决该问题,提出一种基于代价敏感支持向量机(CSVM)的人眼检测方法。对图像进行预处理,利用Gabor滤波器提取人眼特征向量,并使用主成分分析法实现降维,采用CSVM训练得到人眼和非人眼分类器,从而验证眼睛候选区域。实验结果表明,该方法能降低误检率,提高分类器的可靠性。 展开更多

关键词 人眼检测 特征提取 拒识代价 支持向量机 敏感分类器

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工业机器人性能测试方法的运动学模型误差灵敏度分析

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作者 吴晓亮 王凌 +2 位作者 高雁凤 陈锡爱 王斌锐 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第8期134-142,共9页

当前,少部分学者对工业机器人性能测试进行研究,行业领域也已颁布国家标准GB/T 12642—2013,但是对工业机器人性能测试方法的研究却仍然很不充分,评测方法的设计缺乏理论分析依据。文章基于运动学模型,通过研究工业机器人关键性能测试... 当前,少部分学者对工业机器人性能测试进行研究,行业领域也已颁布国家标准GB/T 12642—2013,但是对工业机器人性能测试方法的研究却仍然很不充分,评测方法的设计缺乏理论分析依据。文章基于运动学模型,通过研究工业机器人关键性能测试方法对运动学模型参数误差的灵敏度,以及部分测试指标的灵敏度空间分布特性,从而分析机器人性能测试方法关键测试指标的适用性。数据结果表明:位置准确度相对于运动学模型参数误差的灵敏度均不为零;姿态准确度和位姿重复性测试方法存在不足。在主要考虑运动学模型几何参数误差的情况下:工业机器人位置准确度测试也是十分必要的,现有国家标准中的姿态准确度和姿态重复性评价工业机器人具有局限性。文章的研究有助于改进工业机器人性能评测方法,也能够帮助机器人制造企业分析和提高机器人运动性能。 展开更多

关键词 工业机器人 性能测试方法 运动学模型 灵敏度分析

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电缆模拟压痕装置的设计与实现

6

作者 张跃 高雁凤 +1 位作者 许睿 史昌鑫 《电线电缆》 2023年第6期45-48,共4页

针对传统电缆高温压力试验采用效率慢、精度低的人工压痕切片测试的试验方法,设计了一套电缆模拟压痕的装置。该装置以GB/T 2951.31—2008中高温压力试验与抗开裂试验的相关内容为基准,采用STM32F1作为主控芯片,利用超声波传感器测距保... 针对传统电缆高温压力试验采用效率慢、精度低的人工压痕切片测试的试验方法,设计了一套电缆模拟压痕的装置。该装置以GB/T 2951.31—2008中高温压力试验与抗开裂试验的相关内容为基准,采用STM32F1作为主控芯片,利用超声波传感器测距保障了刀具下刀的精准性;利用容栅传感器的测距方法,在模拟高温压力试验过程中,直接对电缆压痕进行深度测量;最后,系统通过将测量数据和标准数据的比对进行不确定度分析,发现所得数据与实际情况较为接近,实现了电缆测试的精确化。 展开更多

关键词 电缆 压痕 高温压力 试验装置 不确定度分析

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高校大型仪器开放共享激励机制研究 被引量：2

7

作者 高雁凤 魏艳红 徐海顺 《大众标准化》 2020年第6期219-220,223,共3页

文章以浙江省高校为例,分析了目前高校大型仪器开放共享的现状和困境,探究了管理单位意愿不足、管理者积极性不足和维修经费不足等问题。在此基础上,围绕激励对象、激励目标和激励措施这三个重要因素,设计了促进高校提升大型仪器共享的... 文章以浙江省高校为例,分析了目前高校大型仪器开放共享的现状和困境,探究了管理单位意愿不足、管理者积极性不足和维修经费不足等问题。在此基础上,围绕激励对象、激励目标和激励措施这三个重要因素,设计了促进高校提升大型仪器共享的激励机制,并建议实施相应的措施保障其有效运行。 展开更多

关键词 大型仪器 开放共享 激励机制

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高校科研实验室安全管理系统的设计与实现 被引量：26

8

作者 刘建军 陈玲玲 +1 位作者 高雁凤 徐海顺 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第5期255-258,共4页

提出了一种适用于高校科研实验室的安全管理系统。该系统以数据库为核心,将门禁管理和化学品管理相结合,增加了实验室门禁的灵活性,方便了化学品的查找和使用登记,更强化了管理员对化学品使用的监督和检查。该系统的使用提升了涉化实验... 提出了一种适用于高校科研实验室的安全管理系统。该系统以数据库为核心,将门禁管理和化学品管理相结合,增加了实验室门禁的灵活性,方便了化学品的查找和使用登记,更强化了管理员对化学品使用的监督和检查。该系统的使用提升了涉化实验室的安全管理水平,有助于培养师生的安全意识和安全习惯。 展开更多

关键词 安全管理 门禁系统 化学品库存管理

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锂离子电池模型参数辨识与荷电状态估算 被引量：6

9

作者 廖根兴 赵盈盈 +1 位作者 高雁凤 王斌锐 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第9期1136-1139,共4页

锂离子动力电池是巡检机器人常用动力源,机器人控制系统需根据电池的荷电状态(SOC)决策工作状态。建立了锂离子电池的二阶Thevenin等效电路模型,用遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)完成模型在线参数辨识,并用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)实... 锂离子动力电池是巡检机器人常用动力源,机器人控制系统需根据电池的荷电状态(SOC)决策工作状态。建立了锂离子电池的二阶Thevenin等效电路模型,用遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)完成模型在线参数辨识,并用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)实现SOC值的估算仿真。在此基础上,设计开发了一套基于STM32微控制器的SOC估算系统,实现了机器人应用中的电池参数采集及SOC估算。 展开更多

关键词 机器人 电池荷电状态 在线参数辨识 扩展卡尔曼滤波算法

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基于OPENMV的色彩引导机器人系统研究 被引量：19

10

作者 邹浩 郭雨婷 +3 位作者 李佳盈 高雁凤 许素安 陈锡爱 《科技资讯》 2018年第25期85-86,共2页

随着机器人技术的发展,越来越多较为单调、劳动强度大,危险程度高的工作逐渐交由机器人来完成,近年来,机器视觉技术日渐完善,并得到广泛应用,本文设计了一套基于OPENMV的自动寻物系统。系统根据用户指定的物体形状或颜色,自主进行色彩... 随着机器人技术的发展,越来越多较为单调、劳动强度大,危险程度高的工作逐渐交由机器人来完成,近年来,机器视觉技术日渐完善,并得到广泛应用,本文设计了一套基于OPENMV的自动寻物系统。系统根据用户指定的物体形状或颜色,自主进行色彩识别和形状识别,通过算法对物体匹配,自动以较优的速度从起始点运行到指定物体前,并稳定停在其前方。用户可以通过蓝牙对系统识别物体的颜色和形状进行设置,从而增强其实用性。 展开更多

关键词 器视觉 色彩识别 形状识别 OPENMV

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智能家居前景分析及发展趋势 被引量：11

11

作者 王亚丽 高雁凤 《智能城市》 2019年第23期40-41,共2页

智能家居是在互联网快速发展背景下的发展产物,以家庭居住为背景,融合了互联网、自动化等技术,达到对居家生活的家电、家居、环境等智能管理,为人们生活提供舒适、方便、节能的居家环境。文章对智能家居前景分析及发展趋势的研究,希望... 智能家居是在互联网快速发展背景下的发展产物,以家庭居住为背景,融合了互联网、自动化等技术,达到对居家生活的家电、家居、环境等智能管理,为人们生活提供舒适、方便、节能的居家环境。文章对智能家居前景分析及发展趋势的研究,希望能给目前智能家居的行业的发展提供一定的发展思路,通过对智能家居行业进行分析,对从事该行业的相关公司有一定的投资策略价值。 展开更多

关键词 智能 家具 前景 分析

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工业机器人谐波减速器的传动误差超限故障诊断 被引量：3

12

作者 柳杨 王凌 +3 位作者 高雁凤 高建秋 王斌锐 曾涛 《机床与液压》 北大核心 2021年第17期185-190,共6页

为解决工业机器人谐波减速器使用过程中传动误差超限故障诊断问题,建立伺服电机和谐波减速器的机电仿真模型,分析减速器间隙增大对驱动电机电流产生的影响。构建工业机器人谐波减速器机电系统实验平台,采集不同传动误差谐波减速器对应... 为解决工业机器人谐波减速器使用过程中传动误差超限故障诊断问题,建立伺服电机和谐波减速器的机电仿真模型,分析减速器间隙增大对驱动电机电流产生的影响。构建工业机器人谐波减速器机电系统实验平台,采集不同传动误差谐波减速器对应的驱动电机电流信号。利用电机电流信号,提出结合梅尔倒频谱和支持向量机,以及结合梅尔倒频谱和概率神经网络的2种故障诊断方法。基于多种指标综合分析比较上述2种故障诊断方法,结果表明:结合梅尔倒频谱和支持向量机的谐波减速器传动误差超限故障诊断方法综合性能优于结合梅尔倒频谱和概率神经网络的方法。 展开更多

关键词 谐波减速器 间隙 传动误差超限 故障诊断

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基于51单片机的粮仓温湿度检测 被引量：3

13

作者 曾鹏 陈其军 +3 位作者 段浩楠 高雁凤 许素安 陈锡爱 《科技资讯》 2018年第26期41-43,共3页

随着社会科学技术发展,越来越多的产业开始实现自动化。近年来,互联网实时监控日渐普及,得到了广泛应用,本文设计了一套基于51单片机的粮仓温湿度检测系统。该粮仓管理系统根据用户所期待的温湿度对环境(粮仓)进行检测,将数据通过2.4G... 随着社会科学技术发展,越来越多的产业开始实现自动化。近年来,互联网实时监控日渐普及,得到了广泛应用,本文设计了一套基于51单片机的粮仓温湿度检测系统。该粮仓管理系统根据用户所期待的温湿度对环境(粮仓)进行检测,将数据通过2.4G无线网络上传并记录在数据库,并在超出阈值时报警。 展开更多

关键词 粮仓管理 51单片机 温湿度检测 无线通讯 串口技术

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双目结构光系统仿真建模和误差灵敏度分析 被引量：1

14

作者 翟杭军 王凌 +2 位作者 王斌锐 高雁凤 陈锡爱 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期346-353,共8页

结构光系统目前在三维测量、逆向工程等领域应用日益广泛,然而关于结构光系统性能评测方法的研究成果仍然很少,仅有少数国际标准给出了3D扫描系统的性能评测方法。本文首先建立了双目结构光系统的仿真模型,其中包括了相机镜头畸变模型... 结构光系统目前在三维测量、逆向工程等领域应用日益广泛,然而关于结构光系统性能评测方法的研究成果仍然很少,仅有少数国际标准给出了3D扫描系统的性能评测方法。本文首先建立了双目结构光系统的仿真模型,其中包括了相机镜头畸变模型和针孔成像模型,实现投影仪投射数字正弦条纹的仿真和被扫描的靶球特征量仿真计算,采用的三维重建方法为光学三角法。然后基于仿真模型,对其基线距离相关的误差灵敏度进行了仿真,发现靶球中心位置和靶球球心距对基线距离误差具有较高的灵敏度,可以作为测试方法的输出。最后,如果只考虑基线距离误差,标准测试方法中的校准球棒的位置应在测量范围内的相对距离尽可能大,为标准性能评测方法提供了改进建议。 展开更多

关键词 双目结构光 仿真系统 误差灵敏度 性能评测

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