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超高速公路自动驾驶车辆换道轨迹规划策略
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作者 何永明 邢婉钰 +1 位作者 魏堃 吴佳璇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期104-113,共10页
为提高自动驾驶车辆在超高速公路行驶的安全性,提出了一种换道轨迹规划策略。首先,采用5次多项式生成一般变道轨迹簇,以车辆动力学极限和周围交通车辆为约束,将轨迹规划问题量化为求解换道行为持续时间;接着,考虑车辆动力学约束,建立了... 为提高自动驾驶车辆在超高速公路行驶的安全性,提出了一种换道轨迹规划策略。首先,采用5次多项式生成一般变道轨迹簇,以车辆动力学极限和周围交通车辆为约束,将轨迹规划问题量化为求解换道行为持续时间;接着,考虑车辆动力学约束,建立了车辆动力学模型和Brush轮胎模型,基于所建立汽车模型的轮胎侧向力数据求解轮胎侧偏刚度,辅以魔术轮胎模型,验证所求轮胎侧偏刚度;然后,引入质心侧偏角-横摆角速度相平面,得到高速车辆安全驾驶包络线,并给定多组车速和附着系数进行CarSim仿真训练,确定满足车辆动力学约束的最短换道时间;最后,考虑与周围交通车辆的避撞约束,分析3种典型的换道场景,基于单障碍车的位置,确定满足避撞要求的最短与最长换道持续时间,建立满足安全换道要求的换道持续时间阈值模型。经多参数安全换道域检验,所建立的车辆安全换道持续时间边界模型能够在给定参数下求解出安全可行的换道轨迹,为超高速公路换道行为提供轨迹参考,提高超高速公路换道行为的安全性。 展开更多
关键词 自动驾驶 转向稳定性 轨迹规划 超高速公路 建模仿真
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超高速公路三波护栏安全性影响因素仿真分析
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作者 何永明 万亚楠 +2 位作者 魏堃 冯佳 权聪 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第5期823-828,共6页
文中基于利用HeperWorks和LS-DYNA软件进行碰撞仿真,对三波护栏进行单影响因素和多影响因素分析.结果表明:波形梁厚度5 mm时,三波护栏防护性较好,立柱间距2000 mm时,护栏最大动态变形量减小,汽车合成加速度峰值超出20 g安全值,不能保证... 文中基于利用HeperWorks和LS-DYNA软件进行碰撞仿真,对三波护栏进行单影响因素和多影响因素分析.结果表明:波形梁厚度5 mm时,三波护栏防护性较好,立柱间距2000 mm时,护栏最大动态变形量减小,汽车合成加速度峰值超出20 g安全值,不能保证乘员安全.护栏最大动态变形量和绊阻与碰撞速度、碰撞角度、立柱间距成正比,与波形梁厚度成反比,汽车合成加速度与碰撞速度、碰撞角度成正比,与波形梁厚度和立柱间距成反比. 展开更多
关键词 交通安全 超高速公路 三波护栏 碰撞仿真 正交实验
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重大节假日出行方式选择模型研究
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作者 何永明 张磊 +2 位作者 魏堃 曹剑 王锦扬 《大连交通大学学报》 CAS 2024年第1期13-19,共7页
为优化节假日高速公路免费政策,选取出行者变量、出行方式相关变量和行程特性变量作为效用变量,构建了出行方式位于上层、出行距离位于下层的NL模型。利用弧弹性法分析不同收费标准和收费里程条件下出行者的行为特性,并利用场景仿真评... 为优化节假日高速公路免费政策,选取出行者变量、出行方式相关变量和行程特性变量作为效用变量,构建了出行方式位于上层、出行距离位于下层的NL模型。利用弧弹性法分析不同收费标准和收费里程条件下出行者的行为特性,并利用场景仿真评价多种收费组合对出行方式的影响。研究结果表明:提高收费标准,汽车出行比例会显著降低,且高速铁路承担了大部分的转移交通量。随着收费里程的增加,出行者逐渐倾向于出行成本较小的普通铁路。对长距离出行收费可以提升公共交通分担率,缓解节假日高速公路的交通拥堵。 展开更多
关键词 节假日出行 免费政策 Nested Logit模型 出行方式 场景仿真
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高中语文如何开展高质量的写作教学
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作者 魏堃 《格言(校园版)》 2024年第3期32-34,共3页
新课改强调与时俱进地开展高质量写作,助力学生语文能力的发展。写作,在整个高中语文教学中有着不可忽视的重要地位,直接关乎学生个体的语文素养。但写作却是很多学生的薄弱之处,他们甚至会对写作产生抵触情绪。笔者结合自身的教学经验... 新课改强调与时俱进地开展高质量写作,助力学生语文能力的发展。写作,在整个高中语文教学中有着不可忽视的重要地位,直接关乎学生个体的语文素养。但写作却是很多学生的薄弱之处,他们甚至会对写作产生抵触情绪。笔者结合自身的教学经验,主要从“合理结合现实生活”“创新写作教学形式”“扩充学生写作素材”“传授语文写作技巧”“丰富作文评改方式”五个方面,阐述高中语文教师如何实现高质量的写作教学,让学生的语文写作水平得到明显提升。 展开更多
关键词 高中语文 写作素材 合理结合 语文素养 现实生活 写作教学 新课改 写作技巧
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氢化环氧树脂体系形状记忆效应的研究 被引量:5
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作者 魏堃 唐玉生 +3 位作者 朱光明 李喜民 门倩妮 师瑞峰 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期57-62,共6页
将顺丁烯二酸酐(MA)与不同比例的氢化环氧树脂、聚丙二醇二缩水甘油醚(PPGDGE)共混,经完全固化制备出一种新型的形状记忆氢化环氧树脂体系。利用DMA,DSC、弯曲测试和U型形状记忆测试系统研究了该固化体系的动态力学性能、力学性能和形... 将顺丁烯二酸酐(MA)与不同比例的氢化环氧树脂、聚丙二醇二缩水甘油醚(PPGDGE)共混,经完全固化制备出一种新型的形状记忆氢化环氧树脂体系。利用DMA,DSC、弯曲测试和U型形状记忆测试系统研究了该固化体系的动态力学性能、力学性能和形状记忆性能,结果表明:该固化体系交联点之间存在较长的柔性链段,导致部分结晶现象的出现;固化体系的玻璃化转变温度(Tg)最高达124℃,并且Tg随PPGDGE含量的增加而线性降低;该形状记忆氢化环氧固化体系具有优良的形状记忆性能,经过5次形状记忆测试,变形的试样均能在数分钟内完全恢复到变形前的状态,形变恢复率达100%。 展开更多
关键词 氢化环氧 形状记忆 玻璃化转变温度 结晶
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热固性环氧树脂形状记忆聚合物的研究进展 被引量:6
6
作者 魏堃 朱光明 +2 位作者 唐玉生 田光明 谢建强 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期183-186,共4页
热固性环氧树脂形状记忆聚合物是目前形状记忆聚合物研究领域的热点之一,文中介绍了热固性环氧树脂形状记忆聚合物的最新研究进展,详细探讨了各种热固性环氧树脂形状记忆聚合物的特点与性能,以及温度、辐射、固化程度对环氧树脂形状记... 热固性环氧树脂形状记忆聚合物是目前形状记忆聚合物研究领域的热点之一,文中介绍了热固性环氧树脂形状记忆聚合物的最新研究进展,详细探讨了各种热固性环氧树脂形状记忆聚合物的特点与性能,以及温度、辐射、固化程度对环氧树脂形状记忆聚合物性能的影响,并对环氧树脂形状记忆复合材料的性能进行了讨论,最后分析了热固性环氧树脂形状记忆聚合物研究中存在的问题。 展开更多
关键词 热固性环氧树脂形状记忆聚合物 复合材料 研究进展
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电致型形状记忆聚合物复合材料的研究进展 被引量:10
7
作者 魏堃 朱光明 唐玉生 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期9-12,共4页
介绍了电致型形状记忆聚合物复合材料的最新研究进展,详细探讨了碳黑、碳纳米管、碳纤维等导电填料对形状记忆聚合物复合材料的电性能和形状记忆效应的影响,分析了电致型形状记忆聚合物复合材料在实际应用中存在的问题,并展望了未来的... 介绍了电致型形状记忆聚合物复合材料的最新研究进展,详细探讨了碳黑、碳纳米管、碳纤维等导电填料对形状记忆聚合物复合材料的电性能和形状记忆效应的影响,分析了电致型形状记忆聚合物复合材料在实际应用中存在的问题,并展望了未来的研究方向。 展开更多
关键词 形状记忆聚合物 复合材料 电致型
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化学法制备相变材料微胶囊的研究进展 被引量:10
8
作者 魏堃 马骉 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期72-75,77,共5页
阐述了用化学法制备相变材料微胶囊的最新研究进展,介绍了化学法制备相变材料微胶囊的方法,分析了制备的相变材料微胶囊的性能,并探讨了影响相变材料微胶囊性能的各种因素。最后,对化学法制备相变材料微胶囊的研究方向进行了展望。
关键词 相变材料微胶囊 化学法 研究进展
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化学法合成高分子固-固相变材料的研究进展 被引量:2
9
作者 魏堃 马骉 +1 位作者 汪海年 刘玉 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期55-59,共5页
介绍了嵌段共聚法、接枝共聚法、本体聚合法、互穿网络法等化学方法合成高分子固-固相变材料的最新研究进展,分析了合成的高分子固-固相变材料的分子结构与性能特点,并探讨了影响高分子固-固相变材料性能的因素。最后,展望了未来的研究... 介绍了嵌段共聚法、接枝共聚法、本体聚合法、互穿网络法等化学方法合成高分子固-固相变材料的最新研究进展,分析了合成的高分子固-固相变材料的分子结构与性能特点,并探讨了影响高分子固-固相变材料性能的因素。最后,展望了未来的研究方向。 展开更多
关键词 高分子固-固相变材料 化学合成 研究进展
原文传递
热固性环氧树脂形状记忆效应研究 被引量:3
10
作者 魏堃 朱光明 《中国胶粘剂》 CAS 北大核心 2011年第2期26-29,共4页
将新型的高分子固化剂与环氧树脂(EP)进行共混,经适度交联固化后制备出一种具有较低玻璃化转变温度(Tg)的无定型EP体系,并对该EP固化体系的力学性能、形状记忆特性和动态力学性能等进行了研究。结果表明:适度交联固化的EP体系具有良好... 将新型的高分子固化剂与环氧树脂(EP)进行共混,经适度交联固化后制备出一种具有较低玻璃化转变温度(Tg)的无定型EP体系,并对该EP固化体系的力学性能、形状记忆特性和动态力学性能等进行了研究。结果表明:适度交联固化的EP体系具有良好的形状记忆特性,固化剂用量是影响该形状记忆体系综合性能的主要因素;其最大形变恢复率均为100%,形变恢复速率基本上随固化剂用量增加而增大,最大形变恢复速率为0.023 s-1;形变固定率随固化剂用量增加而减小,当w(固化剂)=37.5%或54.5%时,形变固定率为100%或96%。 展开更多
关键词 环氧树脂 热固型 形状记忆效应 高分子材料
原文传递
形状记忆聚合物及其在航空航天领域中的应用 被引量:23
11
作者 朱光明 魏堃 王坤 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期168-171,共4页
介绍了形状记忆聚合物的最新研究进展,从结构角度分析和探讨了不同聚合物产生形状记忆效应的原理,其中,聚烯烃类形状记忆聚合物都具有化学交联和半结晶的结构;相反,形状记忆聚氨酯则具有物理交联和相分离的结构。而液晶弹性体的形状记... 介绍了形状记忆聚合物的最新研究进展,从结构角度分析和探讨了不同聚合物产生形状记忆效应的原理,其中,聚烯烃类形状记忆聚合物都具有化学交联和半结晶的结构;相反,形状记忆聚氨酯则具有物理交联和相分离的结构。而液晶弹性体的形状记忆效应则是由于液晶态的相转变而实现的。文中还对聚氨酯、交联聚乙烯、液晶弹性体等形状记忆高分子材料的特性及其在变形机翼、自展开结构等航空航天领域的应用进行了介绍和评价。 展开更多
关键词 形状记忆聚合物 聚氨酯 液晶弹性体 自展开结构 变形机翼
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形状记忆聚合物复合材料的研究进展 被引量:10
12
作者 刘婷婷 朱光明 +2 位作者 魏堃 王永坤 宋蕊 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期183-186,190,共5页
形状记忆聚合物复合材料已成为形状记忆材料的研究热点和重点,文中针对近年来形状记忆聚合物复合材料的最新研究进行了综述。分别对颗粒增强、纤维增强和颗粒纤维混合3类增强材料制备的形状记忆聚合物复合材料的结构与性能特点进行了分... 形状记忆聚合物复合材料已成为形状记忆材料的研究热点和重点,文中针对近年来形状记忆聚合物复合材料的最新研究进行了综述。分别对颗粒增强、纤维增强和颗粒纤维混合3类增强材料制备的形状记忆聚合物复合材料的结构与性能特点进行了分析和评述;着重阐述了形状记忆聚合物复合材料形状记忆效应的机理以及影响形状记忆行为的因素;分析了形状记忆聚合物复合材料研究中存在的问题,同时对形状记忆聚合物复合材料的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 形状记忆聚合物复合材料 形状记忆效应 增强材料
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道路用聚氨酯固-固相变材料的合成及性能研究 被引量:11
13
作者 马骉 段诗雨 +1 位作者 魏堃 李瑞 《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期3232-3238,共7页
为改善传统路用固-液相变材料对沥青路面的影响,发挥相变材料优越的潜热储能特性,主动调控沥青路面温度状况,减轻公路沥青路面温度病害。以多元醇A为软段,异氰酸酯B及扩链剂C为硬段,采用预聚体法合成65%~90%软段含量不等的聚氨酯固-固... 为改善传统路用固-液相变材料对沥青路面的影响,发挥相变材料优越的潜热储能特性,主动调控沥青路面温度状况,减轻公路沥青路面温度病害。以多元醇A为软段,异氰酸酯B及扩链剂C为硬段,采用预聚体法合成65%~90%软段含量不等的聚氨酯固-固相变储能材料(PUPCMs)。借助红外光谱分析仪(FTIR)、热重分析仪(TG)及差示扫描量热仪(DSC),分析研究PUPCMs的结构特征、热稳定性及储热特性。针对道路沥青路面环境温度特点,对比PUPCMs的储热能力,推荐适用于公路沥青路面的PUPCMs。结果表明,PUPCMs由于其特殊的嵌段结构,硬段对软段起到束缚作用,材料在相变过程中由宏观固态转变为无定形固态,解决传统固-液相变材料泄露问题的同时发挥潜热作用,具有良好的热稳定性及储热能力;在模拟道路沥青路面最不利条件时发现PUPCMs的结构特性、热稳定性及储热性能均满足道路用相变材料的使用要求。同时,通过改变软段分子量与含量可以得到不同相变潜热、相变温度及热稳定性的材料。考虑到沥青混合料的实际应用状况,根据材料的相变焓值与相变温度区间,推荐选用6000-70%-PUPCMs掺入沥青中制备相变沥青,作为后续主要研究对象。 展开更多
关键词 道路工程 聚氨酯固-固相变材料 试验研究 机理分析 相变调温
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四脚氧化锌晶须/氢化环氧树脂形状记忆复合材料的制备与性能 被引量:4
14
作者 刘婷婷 朱光明 +2 位作者 魏堃 王永坤 刘哲 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期155-159,164,共6页
采用不同比例的四脚氧化锌晶须(T-ZnOw)与氢化环氧树脂(H-EP)共混,在聚丙二醇二缩水甘油醚(PPGDGE)和异佛尔酮二胺用量不变的前提下,经完全固化制备出一种新型的复合材料。通过动态力学性能测试、力学测试、红外光谱、扫描电子显微镜和... 采用不同比例的四脚氧化锌晶须(T-ZnOw)与氢化环氧树脂(H-EP)共混,在聚丙二醇二缩水甘油醚(PPGDGE)和异佛尔酮二胺用量不变的前提下,经完全固化制备出一种新型的复合材料。通过动态力学性能测试、力学测试、红外光谱、扫描电子显微镜和U型形状记忆测试系统地研究了该体系的力学性能和形状记忆性能。实验结果表明,该体系复合材料的玻璃化转变温度最高可达到61.5℃,其力学性能比纯环氧树脂提高了15.87%。该试样具有良好的形状记忆性能,变形的试样几乎可以完全回复。 展开更多
关键词 四脚氧化锌晶须 氢化环氧 力学性能 形状记忆效应
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焦虑症和抑郁症患者的职业倦怠研究
15
作者 魏堃 杨军韦 +3 位作者 黄佩仪 梁杰 刘敬文 周云飞 《现代医药卫生》 2023年第16期2737-2741,共5页
目的探讨焦虑症、抑郁症的症状与职业倦怠的相关性。方法纳入2020年11月1日至2021年2月1日在深圳市康宁医院焦虑障碍科病房首次住院的45例焦虑症和抑郁症患者(分别为28、17例),采用汉密尔顿焦虑量表(HAMA)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)测评... 目的探讨焦虑症、抑郁症的症状与职业倦怠的相关性。方法纳入2020年11月1日至2021年2月1日在深圳市康宁医院焦虑障碍科病房首次住院的45例焦虑症和抑郁症患者(分别为28、17例),采用汉密尔顿焦虑量表(HAMA)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)测评其症状严重程度,采用匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)、睡眠个人信念和态度量表(DBAS)测评其睡眠情况,采用职业倦怠普适量表(MBI-GS)测评其职业倦怠情况,并进行相关性分析。结果焦虑症组:MBI-GS总评分、去人格化和情绪耗竭与HAMA呈正相关[相关系数(r)=0.597~0.627,P<0.01],MBI-GS总评分、情绪耗竭和去人格化与HAMD呈正相关(r=0.482~0.731,P<0.01),情绪耗竭与PSQI呈正相关(r=0.382,P<0.05),成就感低与睡眠担心呈负相关(r=-0.376,P<0.05);抑郁症组:MBI-GS总评分、情绪耗竭和去人格化与HAMA呈正相关(r=0.672~0.709,P<0.01),情绪耗竭与HAMD呈正相关(r=0.708,P<0.01),情绪耗竭与PSQI呈正相关(r=0.668,P<0.01),成就感低与睡眠期望呈正相关(r=0.611,P<0.01)。结论焦虑症和抑郁症患者症状与职业倦怠呈显著性正相关,系统治疗后其职业倦怠显著性改善。 展开更多
关键词 焦虑症 抑郁症 睡眠 职业倦怠 心理健康 相关性分析
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CTBN/CE共聚体系形状记忆性能研究 被引量:1
16
作者 牛磊 朱光明 +2 位作者 王坤 魏堃 宋蕊 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期69-73,共5页
用液体端羧基丁腈(CTBN)和氰酸脂(CE)在一定条件下,经适度共聚,制备出一种新型具有较高玻璃化转变温度(Tg)的氰酸酯树脂形状记忆体系。运用红外,动态力学性能分析,力学性能分析,形状记忆性能分析等方法对该体系进行了研究。结果表明:CTB... 用液体端羧基丁腈(CTBN)和氰酸脂(CE)在一定条件下,经适度共聚,制备出一种新型具有较高玻璃化转变温度(Tg)的氰酸酯树脂形状记忆体系。运用红外,动态力学性能分析,力学性能分析,形状记忆性能分析等方法对该体系进行了研究。结果表明:CTBN适当含量可以使氰酸酯树脂具有优异的形状记忆性能;最低的Tg为138℃,体系的最大形变回复率为100%,最大形变恢复速率0.024 s-1,最大拉伸形变为51%。在120℃/2h+140℃/2h+160℃/2h+180℃/1h的固化工艺下体系基本完全反应。 展开更多
关键词 氰酸酯树脂 端羧基液体丁腈 形状记忆效应
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乡村振兴视角下农村盘活闲置资产壮大集体经济的策略研究 被引量:2
17
作者 魏堃 《山西农经》 2023年第5期49-51,共3页
现如今,在乡村振兴视角下,要想壮大发展我国集体经济,就要重视整合与利用农村闲置资产。在此基础上,引领农民实现共同富裕,促进城乡快速融合发展,充分利用我国现有资源,进而助力乡村振兴。基于此,文章在乡村振兴视角下,分析了农村闲置... 现如今,在乡村振兴视角下,要想壮大发展我国集体经济,就要重视整合与利用农村闲置资产。在此基础上,引领农民实现共同富裕,促进城乡快速融合发展,充分利用我国现有资源,进而助力乡村振兴。基于此,文章在乡村振兴视角下,分析了农村闲置资产盘活的作用价值,研究了导致农村闲置资产的因素,阐述了农村闲置资产及相关问题,提出了盘活闲置资产的策略,希望能够进一步壮大农村集体经济,促进我国经济可持续发展。 展开更多
关键词 乡村振兴 农村闲置资产 集体经济
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孔子人格教育思想对当代大学生人格教育的启示 被引量:1
18
作者 魏堃 《长春教育学院学报》 2010年第5期29-30,共2页
大学教育是我国人才教育序列中最重要的一个环节,传统的大学教育重知识教育而轻人格培养,大学生的思想道德教育严重滞后,目前大学生思想道德的弱化已经导致了许多社会问题。孔子教育思想以"人"的教育为核心,重视培养高尚的人... 大学教育是我国人才教育序列中最重要的一个环节,传统的大学教育重知识教育而轻人格培养,大学生的思想道德教育严重滞后,目前大学生思想道德的弱化已经导致了许多社会问题。孔子教育思想以"人"的教育为核心,重视培养高尚的人格,形成了独具一格的教育模式,对我国大学生的思想道德教育具有积极的借鉴意义。 展开更多
关键词 大学生 人格教育 孔子教育思想
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纳米颗粒的模板自组装
19
作者 谢建强 朱光明 +1 位作者 唐玉生 魏堃 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期15-22,共8页
纳米颗粒具有优异的物理化学性质,是各种超结构材料最为重要的构造基元。作为一种"自下而上"的制备方法,模板自组装技术可以控制纳米颗粒在自组装超结构材料中的位置和排列顺序,尤其适用于制备规整、多组分、结构复杂的自组... 纳米颗粒具有优异的物理化学性质,是各种超结构材料最为重要的构造基元。作为一种"自下而上"的制备方法,模板自组装技术可以控制纳米颗粒在自组装超结构材料中的位置和排列顺序,尤其适用于制备规整、多组分、结构复杂的自组装体系。介绍了纳米颗粒自组装方法中常用的模板,以及利用这些模板实现纳米颗粒自组装的一般过程。强调了纳米颗粒与模板之间的物理、化学作用,从本质上阐明模板自组装方法,为制备功能性复杂纳米颗粒自组装材料提供了有益的借鉴。 展开更多
关键词 纳米颗粒 模板 自组装 相互作用 制备
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基于市场博弈的运输产业优化研究
20
作者 李五四 魏堃 《生产力研究》 CSSCI 北大核心 2011年第12期229-230,270,共3页
文章通过建立一套基于市场供求博弈的社会综合运力均衡优化理论,设计出基于供求博弈均衡的运输结构优化模型,再通过检验不同运输方式资源配置和运力供给结构能否适应现代市场需求的不断发展变化,最终揭示市场运力供给在结构上不断适应... 文章通过建立一套基于市场供求博弈的社会综合运力均衡优化理论,设计出基于供求博弈均衡的运输结构优化模型,再通过检验不同运输方式资源配置和运力供给结构能否适应现代市场需求的不断发展变化,最终揭示市场运力供给在结构上不断适应市场需求的资源配置优化。文章以山西省交通运输运力结构优化为对象,运用该优化模型对运输结构进行连续优化、调节,以使其在满足社会市场需求的同时推动产业升级和提升经济效益。 展开更多
关键词 区域运输结构 运力供求博弈 多属性决策 结构均衡优化
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