基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究

1

作者 张僮潼 魏树国 周妍 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2024年第8期141-146,共6页

针对传统蚁群算法迭代次数多,规划路径长且存在冗余拐点等问题,提出一种改进蚁群算法。首先在启发函数中引入角度因子,并以局部影响系数、全局影响系数和角度影响系数表征局部影响因子、全局影响因子和角度影响因子的重要程度。同时改... 针对传统蚁群算法迭代次数多,规划路径长且存在冗余拐点等问题,提出一种改进蚁群算法。首先在启发函数中引入角度因子,并以局部影响系数、全局影响系数和角度影响系数表征局部影响因子、全局影响因子和角度影响因子的重要程度。同时改进信息素挥发系数和信息启发因子,增强信息素的引导作用。其次为了使算法在初期搜索时更具指引性,根据地图已知信息和优选路径特征初始化信息素浓度矩阵。最后对改进算法规划路径进行二次优化,减少路径长度和转弯次数。为验证算法有效性,使用Matlab在栅格地图中对改进算法进行仿真,结果表明改进算法能够以更少的迭代次数获得长度更短、转弯次数更少的最优路径。 展开更多

关键词 蚁群算法 角度因子 信息素引导 信息素矩阵 二次优化

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多模态理论视域下机械控制工程课程教学模式探讨

2

作者 张鵾 疏淑丽 +2 位作者 魏树国 周妍 吴问天 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2024年第8期36-40,共5页

基于多模态理论,探讨并应用了多模态机械控制工程课程的教学新模式。首先,概述了现有基于多模态理论的课程教学研究现状,并对当前机械控制工程课程教学中存在的问题进行分析,阐述了多模态教学在机械控制工程课程中的价值意蕴。其次,提... 基于多模态理论,探讨并应用了多模态机械控制工程课程的教学新模式。首先,概述了现有基于多模态理论的课程教学研究现状,并对当前机械控制工程课程教学中存在的问题进行分析,阐述了多模态教学在机械控制工程课程中的价值意蕴。其次,提出基于多模态教学的机械控制工程课程具体实践路径,建构“五位一体”的多感官教学模式。最后,通过近2年的教学实施,验证了多模态教学在机械控制工程课程中的有效性。 展开更多

关键词 多模态教学 机械控制工程基础 教学设计

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直驱泵控式液压机液压系统的动态特性仿真及优化 被引量：19

3

作者 魏树国 赵升吨 +1 位作者 张立军 韩耀鹏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期79-82,共4页

为了更好地表达液压系统各变量的输入、输出关系,以及更全面地考虑液压系统中的非线性,采用功率键合图建立了直驱泵控式液压机液压系统的数学模型,探讨了直驱泵控式液压机液压系统的负载、管路直径及泵的阻尼对液压系统动态特性的影响规... 为了更好地表达液压系统各变量的输入、输出关系,以及更全面地考虑液压系统中的非线性,采用功率键合图建立了直驱泵控式液压机液压系统的数学模型,探讨了直驱泵控式液压机液压系统的负载、管路直径及泵的阻尼对液压系统动态特性的影响规律.同时,以液压缸的出口压力动态响应作为优化目标,用ODE变换法对仿真模型进行了参数优化.研究结果表明:液压系统的管路直径对系统的动态响应有较大的影响,泵的阻尼对液压系统的输出压力及输出速度影响很大.通过参数优化,得出当泵的阻尼为0.031 1时,该液压系统具有较为理想的动态响应. 展开更多

关键词 液压机 直驱泵控式液压系统 动态特性 仿真及优化

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钛合金的切削加工性及其改善方法 被引量：18

4

作者 魏树国 吴照银 马光锋 《工具技术》 北大核心 2005年第12期50-52,共3页

阐述了钛合金切削加工中刀具材料、角度的选择及改善钛合金切削加工性的方法——低温切削加工。

关键词 钛合金 切削加工性 低温加工

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新工科背景下应用型高校课程思政的探讨——以铜陵学院“机电一体化技术”课程为例

5

作者 张僮潼 魏树国 周妍 《现代商贸工业》 2024年第13期258-260,共3页

本文在新工科建设内涵和课程思政理念的指导下,结合“机电一体化”学科特点、重要性和课程培养目标,探索在专业教育过程中融入课程思政元素的方法。并以铜陵学院“机电一体化”课程为例,提出贯穿人才培养方案、课程大纲、理论教学、课... 本文在新工科建设内涵和课程思政理念的指导下,结合“机电一体化”学科特点、重要性和课程培养目标,探索在专业教育过程中融入课程思政元素的方法。并以铜陵学院“机电一体化”课程为例,提出贯穿人才培养方案、课程大纲、理论教学、课程实验、课程考核、课程设计、学科竞赛多位一体、内容丰富、案例多样的课程教学模式,培养同时具备专业技能、创新精神、道德素养、职业道德、和政治觉悟、家国情怀的复合型应用人才。 展开更多

关键词 新工科 应用型高校 课程思政 机电一体化

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低温加工及其应用 被引量：7

6

作者 魏树国 马光锋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第12期116-119,共4页

从改善难加工材料的切削加工性入手 ,论述低温加工的优势、效益及分类 ,同时介绍低温加工刀具材料 ,切削用量的选择。

关键词 难加工材料 切削加工性 低温加工 效益 刀具 切削用量

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BT20钛合金低温铣削试验研究 被引量：4

7

作者 魏树国 马光锋 钱宇强 《现代制造工程》 CSCD 2005年第8期64-65,共2页

为改善钛合金工件的加工表面质量,进行了低温铣削钛合金试验,并得出了合理的切削用量。

关键词 钛合金 表面粗糙度 低温铣削

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结合高职院校学生心理特点优化数学教学设计 被引量：3

8

作者 魏树国 《北京工业职业技术学院学报》 2012年第4期89-92,共4页

为了提高高职院校学生的全面素质,结合多年的教学经验和高职院校学生的心理特点,合理应用教育心理学,分析了达到优化数学教学设计的方法,通过这些方法调动学生学习数学的积极性和兴趣,培养学生的自主学习、自主探究的能力,为学生全面发... 为了提高高职院校学生的全面素质,结合多年的教学经验和高职院校学生的心理特点,合理应用教育心理学,分析了达到优化数学教学设计的方法,通过这些方法调动学生学习数学的积极性和兴趣,培养学生的自主学习、自主探究的能力,为学生全面发展奠定扎实的基础。 展开更多

关键词 数学教学设计 优化 教育心理学 学生全面素质 提高

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低温切削BT20钛合金切削力的研究 被引量：2

9

作者 魏树国 马光峰 钱宇强 《机械工程师》 2005年第9期37-38,共2页

研究了低温及常温切削BT20钛合金切削力的变化,并建立了切削力经验公式,为钛合金铣削的切削用量的选择提供了理论依据。

关键词 钛合金 切削力 低温切削

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基于新工科机械控制工程基础课程改革的探讨 被引量：2

10

作者 魏树国 张少伍 周超 《河北北方学院学报（自然科学版）》 2022年第7期61-64,共4页

机械控制工程基础是铜陵学院机械电子工程专业核心课程,专业基础课的教学效果对于锻炼学生的工程实践能力起着重要作用,提出的教学改革方案是以本院专业评估为背景,着力解决专业评估中发现的一些问题,理顺机械控制工程基础理论教学内容... 机械控制工程基础是铜陵学院机械电子工程专业核心课程,专业基础课的教学效果对于锻炼学生的工程实践能力起着重要作用,提出的教学改革方案是以本院专业评估为背景,着力解决专业评估中发现的一些问题,理顺机械控制工程基础理论教学内容,形成机械控制工程基础课程的教学改革方案,达到提高学生的工程实践能力的目的,使本院毕业生满足新工科时代的需求。 展开更多

关键词 新工科 实践能力 课程改革

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BT20钛合金低温切屑变形的研究

11

作者 魏树国 马光锋 钱宇强 《煤矿机械》 北大核心 2005年第9期87-88,共2页

金属切屑变形过程的研究,对切削加工技术的发展有很大的影响。BT20钛合金是典型的难加工材料,针对切削加工性差的原因采用低温切削改善其切削加工性,试验证明低温切削是改善BT20钛合金切屑变形的有效加工方法。

关键词 低温切削 切屑变形 钛合金

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用多媒体改革《工程测试与信息处理》教学探讨 被引量：1

12

作者 魏树国 《中国信息界》 2010年第8期61-62,共2页

《工程测试与信息处理》是机械专业的一门主要专业课,但该课程具有课时少、内容多而且抽象、教学难度大等特点。为了调动学生的学习的积极性,培养学生的创新性,提高教学效果,有必要进行该课程的教学改革。经过近几年的实践和探索,就教... 《工程测试与信息处理》是机械专业的一门主要专业课,但该课程具有课时少、内容多而且抽象、教学难度大等特点。为了调动学生的学习的积极性,培养学生的创新性,提高教学效果,有必要进行该课程的教学改革。经过近几年的实践和探索,就教学内容、教学方法及教学手段、实践教学几方面进行了改革探索,并取得了较好的教学效果。 展开更多

关键词 工程测试与信息处理 教学改革 课程

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基于遗传算法BT20钛合金低温铣削用量的优化

13

作者 魏树国 吴照银 马光锋 《机械工程师》 2005年第11期101-102,共2页

低温铣削BT20钛合金时,为了提高机床的利用率,通过切削用量模型、约束函数的建立及利用遗传算法进行了铣削用量的优化。

关键词 遗传算法 低温铣削 优化

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开关磁阻电机直接驱动容积控制技术在液压机上的应用 被引量：6

14

作者 郑建明 赵升吨 魏树国 《锻压装备与制造技术》 2008年第1期9-12,共4页

液压机作为一种重要的压力加工设备被广泛应用于国防与民用领域。本文分析了传统液压机的基本构成与存在问题,在此基础上,介绍了一种综合液压与开关磁阻伺服驱动技术两者优点的新型直接驱动容积控制液压机。论述了直驱泵控液压机的工作... 液压机作为一种重要的压力加工设备被广泛应用于国防与民用领域。本文分析了传统液压机的基本构成与存在问题,在此基础上,介绍了一种综合液压与开关磁阻伺服驱动技术两者优点的新型直接驱动容积控制液压机。论述了直驱泵控液压机的工作原理与特点,指出该液压机具有节能性好、体积小、噪声低、结构简单、对油液过滤精度要求低,且易于实现计算机控制等优点,是目前新型液压机最重要发展方向之一。 展开更多

关键词 机床技术 液压机 直接驱动容积控制 发展 综述

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液压伺服控制系统研究现状的分析 被引量：23

15

作者 赵升吨 魏树国 王军 《伺服控制》 2006年第6期16-23,共8页

概述了液压伺服系统的基本组成,分析了液压伺服系统的特点及其对控制系统的要求。在对液压伺服系统控制技术发展历史论述的基础上,明确指出智能控制是实现对液压伺服系统控制的有效方法。进一步论述了模糊控制、神经元网络控制、遗传算... 概述了液压伺服系统的基本组成,分析了液压伺服系统的特点及其对控制系统的要求。在对液压伺服系统控制技术发展历史论述的基础上,明确指出智能控制是实现对液压伺服系统控制的有效方法。进一步论述了模糊控制、神经元网络控制、遗传算法、蚁群算法、免疫算法等在液压伺服系统控制中的应用情况。 展开更多

关键词 液压传动 系统 智能控制

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“数学阅读能力可持续提高”多层次模糊综合评价模型的构建与分析——以高职贯通培养学生为例 被引量：2

16

作者 彭淑梅 魏树国 《北京工业职业技术学院学报》 2019年第1期71-74,共4页

提高贯通培养学生数学阅读能力,是贯通培养学生数学学习的重要环节。为研究如何有效持续提高贯通培养学生的数学阅读能力,对北京工业职业技术学院贯通培养学生进行问卷调查,结合调查问卷构建多层次模糊综合评价模型;以阅读氛围指标为例... 提高贯通培养学生数学阅读能力,是贯通培养学生数学学习的重要环节。为研究如何有效持续提高贯通培养学生的数学阅读能力,对北京工业职业技术学院贯通培养学生进行问卷调查,结合调查问卷构建多层次模糊综合评价模型;以阅读氛围指标为例,利用模型进行验证,验证结果与调查情况吻合;在建立模型和验证的基础上,提出提高贯通培养学生数学阅读能力的建议,以期解决目前存在的问题,提高贯通培养学生阅读能力。 展开更多

关键词 数学阅读 评价 可持续 贯通培养学生

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TiO_(2)/黑滑石复合光催化剂对四环素的光催化降解性能分析 被引量：2

17

作者 彭淑梅 魏树国 帅欢 《北京工业职业技术学院学报》 2022年第2期39-43,共5页

以TBOT为钛源、黑滑石为载体,采用溶胶-凝胶法制备TiO_(2)/黑滑石复合光催化剂,并以四环素作为污染物,模拟测试样品在日光和紫外光下的光催化性能;样品经离心机处理后,通过分光光度计对其进行表征,并根据实验结果绘制相关曲线。结果表明... 以TBOT为钛源、黑滑石为载体,采用溶胶-凝胶法制备TiO_(2)/黑滑石复合光催化剂,并以四环素作为污染物,模拟测试样品在日光和紫外光下的光催化性能;样品经离心机处理后,通过分光光度计对其进行表征,并根据实验结果绘制相关曲线。结果表明:随着催化时间的延长,对四环素的降解率不断升高;复合光催化剂在紫外光波长范围内的降解效果更佳,且波长越大,降解效果逐渐降低。 展开更多

关键词 纳米TiO_(2) 黑滑石 四环素

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工况下带坯快速铸轧机铸轧辊辊套与辊芯应力分析 被引量：1

18

作者 钱宇强 贺地求 魏树国 《铜陵学院学报》 2005年第1期90-93,共4页

本文主要分析了铸轧辊的受力状况。铸轧辊在铝及铝合金板坯铸轧过程中既起冷却作用,又起压力加工作用,其受力状况是极其复杂的,通过对其三部分主要受力分别分析,应用解析计算—厚壁圆筒(即拉美公式)法和材料力学的基本公式算出铸轧辊所... 本文主要分析了铸轧辊的受力状况。铸轧辊在铝及铝合金板坯铸轧过程中既起冷却作用,又起压力加工作用,其受力状况是极其复杂的,通过对其三部分主要受力分别分析,应用解析计算—厚壁圆筒(即拉美公式)法和材料力学的基本公式算出铸轧辊所受的最大应力在辊套与辊芯的结合面上,其最大疲劳应力在辊套的外表面。经分析可得:铸轧辊辊套与辊芯的过盈量可以调节工作时辊套外表面的应力大小。 展开更多

关键词 铸轧辊 过盈量 疲劳应力 应力场

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调和级数的发散及其应用

19

作者 彭淑梅 魏树国 《北京工业职业技术学院学报》 2008年第3期125-128,共4页

级数是表示函数、进行数值计算的一个有力工具。调和级数作为级数的一个基本成员,结构简单。调和级数的发散及其应用给出了调和级数发散性的4种证明;并分别在比较审敛法和极限比较判别法中,举例说明调和级数在判断无穷级数的敛散性时的... 级数是表示函数、进行数值计算的一个有力工具。调和级数作为级数的一个基本成员,结构简单。调和级数的发散及其应用给出了调和级数发散性的4种证明;并分别在比较审敛法和极限比较判别法中,举例说明调和级数在判断无穷级数的敛散性时的标尺作用。 展开更多

关键词 调和级数 发散性 收敛性 应用

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基于最大均值差异测度的装配体相似性研究 被引量：1

20

作者 张鵾 魏树国 +2 位作者 周妍 疏淑丽 李博 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第6期867-874,共8页

基于距离的装配体相似性度量方法由于忽略了对距离分布的分析,在其案例初筛过程中,采用该方法时易导致丢失部分相似的案例。针对这一问题,提出了一种基于最大均值差异(MMD)的装配体相似性度量方法。首先,利用装配体中零部件数量及零部... 基于距离的装配体相似性度量方法由于忽略了对距离分布的分析,在其案例初筛过程中,采用该方法时易导致丢失部分相似的案例。针对这一问题,提出了一种基于最大均值差异(MMD)的装配体相似性度量方法。首先,利用装配体中零部件数量及零部件类型数量、连接数量及连接类型数量,共4个参数,将装配体模型化为一维数据集合;然后,使用最大均值差异(MMD)算法,将表示装配体模型的一维数组映射到再生核希尔伯特空间(RKHS),在该空间内计算出装配体间的距离,并利用离散系数对距离进行了统计学分析;最后,通过基于实例的实验和基于装配体参数生成规则的仿真比较实验对其进行了验证。实验及研究结果表明:在准确度上,MMD算法与欧氏距离(ED)和加权距离(WD)算法一致;在鲁棒性上,无论进行相似性分析的两装配体零部件数量是否一致,该方法的距离分布在零部件数量超过6个后即可达到基本稳定,最高离散系数约为WD算法的23%,距离分布的鲁棒性有了较大程度的增强。 展开更多

关键词 装配体模型 装配体相似性 再生核希尔伯特空间 最大均值差异 欧氏距离 加权距离 离散系数

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