基于信息融合技术的超前液压支架姿态感知方法及实验验证 被引量：1

1

作者 张坤 孙政贤 +8 位作者 刘亚 李玉霞 杜明超 马英 魏训涛 徐亚军 王鑫 余铜柱 丁超 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期345-356,共12页

超前耦合支护系统空间姿态动态监测方法融合了众多的先进感知传感器,而单一感知传感器间相对独立,无法融合由于复杂扰动变化引起的超前液压支架组的空间姿态动态信息和相对位置信息反馈。采用多传感器系统协同作业的原理,结合超前液压... 超前耦合支护系统空间姿态动态监测方法融合了众多的先进感知传感器,而单一感知传感器间相对独立,无法融合由于复杂扰动变化引起的超前液压支架组的空间姿态动态信息和相对位置信息反馈。采用多传感器系统协同作业的原理,结合超前液压支架组相对位置调整、移架和顶底板变形引起的2种典型空间姿态变化情况,提出一种基于信息融合技术的超前液压支架组姿态感知方法。采用超声波测距传感器测量超前液压支架组与巷帮相对位置动态信息,将小于安全距离进行位置调整过程中所引发的超前液压支架组空间姿态变化视为航向角度的动态变化,实现超前液压支架组位置调整、移架过程的空间姿态感知。采用九轴姿态传感器感知支架顶梁、底座和连杆机构的姿态动态变化信息,利用卡尔曼滤波算法融合单个姿态传感器各轴姿态数据,抑制测量过程中噪声的影响,利用自适应加权融合算法将所有姿态传感器具有相同变化趋势的同轴数据进行融合,实现对超前液压支架组空间姿态数据的动态融合感知。最后使用超前液压支架组空间姿态感知实验台对所提出的超前液压支架组空间姿态感知方法进行实验验证分析。实验结果表明:横滚角融合结果最大误差为0.0243°,最小误差为0.0016°,平均绝对误差为0.0048°,偏航角融合结果最大误差为0.0276°,最小误差为0.0012°,平均绝对误差为0.0047°,验证了所提出的姿态感知方法的准确性。 展开更多

关键词 超前液压支架 姿态感知 信息融合 自适应加权算法 实验验证

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BPJ-400/1140型变频器在刮板输送机上的应用 被引量：6

2

作者 魏训涛 李杰 李振安 《山东煤炭科技》 2011年第6期213-213,215,共2页

针对工作面刮板输送机断链机电事故频繁,严重制约生产的问题,经过研究分析,得出断链原因是链条不能承受重载启动的极大张力而发生强度失效。为此采用了变频器,通过实际的应用,输送机启动平稳,很好地解决了上述问题,实现了较好的经济效益。

关键词 变频 刮板输送机 断裂 重载启动 软启动

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刮板输送机高链速升级技术研究 被引量：3

3

作者 魏训涛 王鹏 《煤炭技术》 CAS 2020年第7期173-175,共3页

刮板运输系统作为井下关键的运输系统之一,其工作性能决定着整个运输系统的性能。针对现代化煤矿建设高产高效矿井,急需提升原有刮板运输系统工作效率的需求,对刮板输送机运输性能提升展开研究,从最佳链速的确定,链速提升方法、高链速... 刮板运输系统作为井下关键的运输系统之一,其工作性能决定着整个运输系统的性能。针对现代化煤矿建设高产高效矿井,急需提升原有刮板运输系统工作效率的需求,对刮板输送机运输性能提升展开研究,从最佳链速的确定,链速提升方法、高链速刮板机面临的问题和解决思路入手,采用了离散元EDEM仿真分析法,确定了槽宽1 000 mm系列和1 250 mm系列刮板输送机最佳链速,并运用链速理论计算法,提出了链速提升的3种方法,分析了高链速刮板机面临的4个问题,并提出了解决思路,为刮板运输系统高链速升级改造提供了解决方案。 展开更多

关键词 刮板输送机 高链速 离散元 链速提升

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液压马达辅助高链速刮板输送机启动技术研究 被引量：4

4

作者 魏训涛 蔡树梅 《煤矿机械》 2021年第7期44-46,共3页

高链速运行刮板输送机启动力矩小,煤量大时发生压溜,电机无法实现带载启动。针对此问题,提出采用大扭矩液压马达增大输出转矩拖动负载,将负载减小至电机可正常启动范围,使电机平稳启动,解决了电机频繁启动造成的损坏问题,提升了工作面... 高链速运行刮板输送机启动力矩小,煤量大时发生压溜,电机无法实现带载启动。针对此问题,提出采用大扭矩液压马达增大输出转矩拖动负载,将负载减小至电机可正常启动范围,使电机平稳启动,解决了电机频繁启动造成的损坏问题,提升了工作面高链速输送系统能力。 展开更多

关键词 高链速 刮板输送机 液压马达 大扭矩

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基于热气弹耦合的悬臂式箔片气体动压轴承动态特性分析

5

作者 魏训涛 尹明虎 +2 位作者 张龙 韩扬 寇名仕 《轴承》 北大核心 2021年第6期13-20,共8页

在考虑气膜与弹性箔片的耦合作用,以及可压缩动压流体热效应和热传导影响的基础上,建立了悬臂式箔片气体动压轴承热气弹耦合性能计算模型,并据此分析了箔片数目、长径比和偏心率对轴承动态特性的影响。研究结果表明:随着箔片数目的增加... 在考虑气膜与弹性箔片的耦合作用,以及可压缩动压流体热效应和热传导影响的基础上,建立了悬臂式箔片气体动压轴承热气弹耦合性能计算模型,并据此分析了箔片数目、长径比和偏心率对轴承动态特性的影响。研究结果表明:随着箔片数目的增加和长径比的增大,轴承刚度系数和阻尼系数逐渐增加;在大偏心率下,箔片会产生较大变形并调整气膜厚度,故轴承刚度系数有所下降。因此,对于悬臂式箔片气体动压轴承支承的转子系统而言,可通过优化轴承箔片数目、厚度、长径比等结构参数提升系统动态性能及稳定性。 展开更多

关键词 滑动轴承 气体动压轴承 动态特性 热气弹耦合 刚度 阻尼

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液压支架支护状态分类及感知原理研究 被引量：7

6

作者 张德生 魏训涛 +3 位作者 卞冀 文治国 李丁一 杜尚宇 《工矿自动化》 北大核心 2020年第8期32-37,共6页

针对目前液压支架单一的姿态测量无法全面反映其综合状态,且无法实现液压支架支护状态精确感知的问题,以两柱掩护式液压支架为例,基于液压支架三维空间受力模型,从空间几何状态和结构承载2个方面对液压支架支护状态分类及稳定性进行了分... 针对目前液压支架单一的姿态测量无法全面反映其综合状态,且无法实现液压支架支护状态精确感知的问题,以两柱掩护式液压支架为例,基于液压支架三维空间受力模型,从空间几何状态和结构承载2个方面对液压支架支护状态分类及稳定性进行了分析,指出液压支架支护关键影响参数为倾角、压力和销轴力。液压支架与围岩处于非耦合状态时易发生几何失稳:构建几何平衡方程,得出重心高度和工作面倾角是影响稳定性的关键因素;提出了顶梁、底座和前连杆3个倾角确定液压支架重心位置的方法,利用双轴倾角传感器实现状态感知。液压支架与围岩处于耦合状态时易发生承载失稳:构建液压支架合力作用点的精确求解方程,通过测力销轴实现顶梁与掩护梁铰接点作用力的感知,并根据平衡区理论判定承载失稳类型。 展开更多

关键词 液压支架 支护状态分类 几何稳定性 承载稳定性 精确感知

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我国露天煤矿技术发展方向 被引量：2

7

作者 路占元 董向忠 +1 位作者 蒯本秋 魏训涛 《煤炭技术》 CAS 2007年第4期1-2,共2页

在露天采煤崛起的新形势下,文章分析了世界露天开采技术发展的特点,探讨了露天采煤的发展方向,并提出了几点建议。

关键词 露天开采技术 露天采煤 发展方向

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综采设备安装车盘液压控制式旋转器的设计与应用

8

作者 杨兴廷 魏训涛 朱庆峰 《山东煤炭科技》 2009年第2期77-78,共2页

轨道运输具有运量大、速度快、安全、保护环境等特点,但在煤矿轨道运输中制约运输效率的关键因素为车辆改道和拐弯换装因素,本文通过设计轨道运输车盘旋转器,来减少车辆改道与拐弯时占用过多的人工与时间,从而提高了特殊地点的运输效率... 轨道运输具有运量大、速度快、安全、保护环境等特点,但在煤矿轨道运输中制约运输效率的关键因素为车辆改道和拐弯换装因素,本文通过设计轨道运输车盘旋转器,来减少车辆改道与拐弯时占用过多的人工与时间,从而提高了特殊地点的运输效率,解决了制约工作面设备安装进度的一大难题。 展开更多

关键词 设备安装 液压控制 液压支架 车盘旋转器

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掘进机截齿磨损退化机制研究 被引量：10

9

作者 田莹 魏训涛 +1 位作者 郝天坤 张佳瑶 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期129-134,共6页

为解决掘进机截齿磨损的退化机制问题,引用Gamma过程与融合贝叶斯参数更新方法,提出了一种基于磨损量与时间耦合关系的截齿剩余寿命的预测模型。在监测数据的基础上,确定Gamma过程参数的先验值,在已知参数数据的基础上,利用贝叶斯方法... 为解决掘进机截齿磨损的退化机制问题,引用Gamma过程与融合贝叶斯参数更新方法,提出了一种基于磨损量与时间耦合关系的截齿剩余寿命的预测模型。在监测数据的基础上,确定Gamma过程参数的先验值,在已知参数数据的基础上,利用贝叶斯方法对参数进行更新,得到可靠度函数,从而实现了对截齿磨损的剩余寿命的预测。并通过实例对该方法进行验证,结果表明:在一定失效阈值的条件下,通过融合贝叶斯参数更新的Gamma过程截齿剩余寿命预测值,随着监测数据的累积精度不断提高,更接近真实值,满足工程需求,为截齿磨损剩余寿命的预测提供了可靠的参考依据。 展开更多

关键词 掘进机 截齿磨损 Gamma过程 可靠度函数 剩余寿命

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工作面顺槽胶带输送机机头段系统优化设计 被引量：1

10

作者 夏凯 李振安 +1 位作者 魏训涛 李杰 《山东煤炭科技》 2011年第5期239-240,共2页

针对工作面顺槽胶带输送机机头段卸料困难、淤泥难以清理及溜煤眼维护量大的问题,济宁三号煤矿对系统数据进行了分析计算,优化了机头段的设计,通过卸料平台、清淤刮板输送机的应用,很好地解决了上述难题。使用结果表明,机头段的系统优... 针对工作面顺槽胶带输送机机头段卸料困难、淤泥难以清理及溜煤眼维护量大的问题,济宁三号煤矿对系统数据进行了分析计算,优化了机头段的设计,通过卸料平台、清淤刮板输送机的应用,很好地解决了上述难题。使用结果表明,机头段的系统优化设计减少了设备维修、更换量,降低了工人的劳动强度,具有良好的推广前景。 展开更多

关键词 系统优化 清淤 溜煤眼 卸料平台 挡煤板

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EBZ260掘进机在极限工况下的纵向稳定性分析 被引量：2

11

作者 胡付凯 魏训涛 +1 位作者 徐鹏飞 白跃品 《煤矿机械》 2022年第1期81-82,共2页

提出了EBZ260掘进机在极限工况下的纵向稳定性条件,并根据纵向稳定性条件对EBZ260掘进机进行稳定性分析,得出EBZ260掘进机在极限工况下的稳定性情况。针对失稳工况,提出提高稳定性的措施,重新分析后,得出EBZ260掘进机在极限工况下可以... 提出了EBZ260掘进机在极限工况下的纵向稳定性条件,并根据纵向稳定性条件对EBZ260掘进机进行稳定性分析,得出EBZ260掘进机在极限工况下的稳定性情况。针对失稳工况,提出提高稳定性的措施,重新分析后,得出EBZ260掘进机在极限工况下可以满足纵向稳定性条件。 展开更多

关键词 掘进机 极限工况 纵向 稳定性

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基于双向流固耦合的液压立柱冲击特性分析

12

作者 刘亚 陈玉猛 +6 位作者 张坤 黄梁松 亓玉浩 李玉霞 钟东虎 魏训涛 张福佳 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2022年第6期143-147,共5页

立柱作为液压支架最重要的承载部件,其承载性能的优劣对液压支架整机的支撑效果有着巨大的影响,尤其当冲击地压灾害发生时,可能造成液压支架立柱弯曲、断裂和爆缸等事故发生。采用Solid Works联合Design Modeler软件建立ZF10000/25/38... 立柱作为液压支架最重要的承载部件,其承载性能的优劣对液压支架整机的支撑效果有着巨大的影响,尤其当冲击地压灾害发生时,可能造成液压支架立柱弯曲、断裂和爆缸等事故发生。采用Solid Works联合Design Modeler软件建立ZF10000/25/38型液压支架立柱的流固耦合模型,将液压支架立柱等效视为弹簧,推导出单伸缩立柱等效刚度数学模型;使用ANSYS Workbench仿真软件对立柱流固耦合模型进行双向瞬态流固耦合仿真,采用三角波冲击载荷模拟冲击地压冲击特性,研究液压支架单伸缩立柱的抗冲击特性。结果表明:冲击载荷作用下液压支架立柱活塞杆最大应力为508 MPa,发生在顶端,缸体最大应力为254 MPa,发生在底部。 展开更多

关键词 单伸缩立柱 双向流固耦合 冲击载荷 应力应变 等效刚度

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高效可靠带式输送机用自移机尾的研制 被引量：3

13

作者 魏训涛 刘德军 +1 位作者 张庆良 郑粲 《煤矿现代化》 2022年第5期62-65,共4页

带式输送机用自移机尾用于煤矿井下工作面运输顺槽巷道,可实现转载机与带式输送机机尾的连接配合和快速推移,可满足高强度、快推进的采煤工作面生产需要。目前,国内在用的自移机尾,普遍存在可靠性较差、寿命较短、使用和维护较困难、维... 带式输送机用自移机尾用于煤矿井下工作面运输顺槽巷道,可实现转载机与带式输送机机尾的连接配合和快速推移,可满足高强度、快推进的采煤工作面生产需要。目前,国内在用的自移机尾,普遍存在可靠性较差、寿命较短、使用和维护较困难、维修不方便等问题。因此,有必要研发一种故障率低、结构简单合理、高效可靠的自移机尾。 展开更多

关键词 自移机尾 数字模型 高效可靠 耐磨性 箱型梁 外置轴座 分流集流阀

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济三煤矿综合机械化矸石充填开采技术应用 被引量：4

14

作者 田德凤 魏训涛 《现代矿业》 CAS 2011年第5期71-73,82,共4页

介绍了济三煤矿综采工作面矸石充填开采方法,论述了充填工作原理、工艺过程、设备选型,就矸石充填开采对地面村庄的影响进行了预测,并对其产生的经济、社会效益进行了分析。

关键词 矸石充填 充填设备 等价采高

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采煤机分体式独立控制喷雾系统及支架内全断面自动喷雾系统设计

15

作者 王黔 魏训涛 陈勇 《煤矿开采》 2008年第3期73-74,82,共3页

通过设计采煤机分体式独立控制喷雾系统,以控制采煤机割煤尘源;通过设计支架内全断面自动喷雾,控制拉移液压支架时顶梁处产生的大量煤尘。粉尘浓度分别降低43.2%和35.8%,效果显著。

关键词 分体式 独立控制 全断面 喷雾系统

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刮板输送机煤流动态分布模型 被引量：1

16

作者 刘建伟 韩存地 +2 位作者 刘安强 魏训涛 陈林 《矿山机械》 2022年第4期1-6,共6页

采煤机和刮板输送机作为综采面的主要机电设备,其工作状态直接影响着开采率和企业的经济效益。刮板输送机为采煤机提供牵引和导向装置,使采煤机能够在刮板输送机铺设的轨道上往复运动并割煤。同时,刮板输送机为液压支架提供铰接点,随着... 采煤机和刮板输送机作为综采面的主要机电设备,其工作状态直接影响着开采率和企业的经济效益。刮板输送机为采煤机提供牵引和导向装置,使采煤机能够在刮板输送机铺设的轨道上往复运动并割煤。同时,刮板输送机为液压支架提供铰接点,随着采煤工作面的推进而蜿蜒移动。刮板输送机上煤量的分布除与自身运行的状态有关系,也与采煤机的运行状态密切关联。通过建立刮板输送机上的瞬时煤量和煤量分布模型,得到刮板输送机上实时的煤层厚度。通过调节刮板输送机的速度,达到控制刮板输送机煤层厚度,保持刮板输送机上煤均匀分布的目的。 展开更多

关键词 刮板输送机 煤量输入 计算方法 分布模型

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