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基于ZigBee无线网络的大棚种植温度监测系统 被引量：18
1
作者 鲁照权 黄梅初 +1 位作者 杜征 刘芳 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第13期5682-5684,共3页
针对大棚种植温度监测系统,讨论了无线温度监测系统的技术要求,阐述了基于ZigBee无线检测网络的系统结构与硬件、软件设计。随着规模农业的快速发展,无线网络农业自动化系统将有非常广阔的推广应用前景。
关键词 现代化规模农业 温度监测 无线网络 ZIGBEE
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常用电光源与照明节能 被引量：11
2
作者 鲁照权 郭剑 +1 位作者 王超 罗大徐 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期99-101,109,共4页
从节能角度介绍了几种常用电光源的主要特性及其适用场所。合理选用电光源不但可获得良好的照明效果,还可达到节能的目的。城市道路及室内外公共场所照明系统具有电光源数量多,功率大,负荷稳定,照明时间长,电耗高等特点,也是实施照明节... 从节能角度介绍了几种常用电光源的主要特性及其适用场所。合理选用电光源不但可获得良好的照明效果,还可达到节能的目的。城市道路及室内外公共场所照明系统具有电光源数量多,功率大,负荷稳定,照明时间长,电耗高等特点,也是实施照明节电措施回报率最高的领域。这里阐述了在保持恰当照度的前提下,照度闭环时序控制调压调光技术的工作原理。实例说明,采用调压调光技术是实施城市道路及室内外公共场所照明节能的有效措施。 展开更多
关键词 光源 照明 节能/闭环时序控制 调压调光技术
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增广最小二乘限定记忆参数估计算法与仿真 被引量：4
3
作者 鲁照权 胡金东 +1 位作者 胡焱东 俞宗嘉 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期977-980,共4页
最小二乘法可用于动态系统、静态系统、线性系统和非线性系统的参数估计,可用于离线估计,也可用于在线估计;文章在增广最小二乘递推算法的基础上引入限定记忆方式,获得了增广最小二乘限定记忆参数估计递推算法(RFMELS),解决了增广最小... 最小二乘法可用于动态系统、静态系统、线性系统和非线性系统的参数估计,可用于离线估计,也可用于在线估计;文章在增广最小二乘递推算法的基础上引入限定记忆方式,获得了增广最小二乘限定记忆参数估计递推算法(RFMELS),解决了增广最小二乘递推算法的数据饱和问题,仿真结果表明了RFMELS算法的有效性。 展开更多
关键词 增广最小二乘 限定记忆 参数辨识 递推算法 SIMULINK仿真
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基于电液比例的加热炉步进梁控制算法研究 被引量：6
4
作者 鲁照权 孙木 +3 位作者 周俊 朱敏 殷礼胜 董学平 《电子测量技术》 2014年第8期60-64,103,共6页
步进梁起着在炉内运送钢坯的作用,它由固定梁和移动梁构成。由于移动梁与钢坯的总重量达数百吨,对其实施速度和位移的精准控制非常困难。运钢过程中常出现2种情况:1)电液比例方向阀的中位死区特性以及整个液压传动机构的机械延迟导致系... 步进梁起着在炉内运送钢坯的作用,它由固定梁和移动梁构成。由于移动梁与钢坯的总重量达数百吨,对其实施速度和位移的精准控制非常困难。运钢过程中常出现2种情况:1)电液比例方向阀的中位死区特性以及整个液压传动机构的机械延迟导致系统响应延迟。2)在经过等高位后,移动梁托起钢坯使得负载阶跃式增加,液压缸运动的速度出现较大静差,无法跟踪给定。针对以上问题,给出了一种基于闭环的模糊滑模控制方法,在MATLAB环境下与PID控制、等效滑模控制进行了比较研究。结果表明,模糊滑模控制有效地克服了步进梁在PID或等效滑模控制中容易出现静差大及速度振荡等问题,同时也克服了系统的载荷扰动及液压系统本身油液非线性带来的系统参数不确定性的问题,使系统的动静态性能均得到了大幅度提升。 展开更多
关键词 步进梁 升降运动 PID控制 等效滑模控制 模糊滑模控制 比较研究
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一类大时滞过程的内模预测控制 被引量：11
5
作者 鲁照权 韩江洪 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第1期1-5,共5页
基于内模预测控制结构 ,讨论了一类大时滞过程内模控制系统的设计方法与步骤。通过对 2种常用过程模型的实例设计与仿真 ,研究了各参数不匹配时系统的动态特性 ,给出了如何合理调整可实现因子参数的方法 ,使模型失配时 ,系统具有满意的... 基于内模预测控制结构 ,讨论了一类大时滞过程内模控制系统的设计方法与步骤。通过对 2种常用过程模型的实例设计与仿真 ,研究了各参数不匹配时系统的动态特性 ,给出了如何合理调整可实现因子参数的方法 ,使模型失配时 ,系统具有满意的动态特性。仿真研究表明 ,大时滞过程的内模控制具有一定的鲁棒性 ,且结构简单、易于设计与调试 ,从而有一定的应用价值。 展开更多
关键词 大时滞过程 内模预测控制 仿真 动态特性 鲁棒性
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步进炉钢坯测量与定位控制系统 被引量：5
6
作者 鲁照权 邹扬举 +4 位作者 任才横 汪红梅 何娟 董学平 张晓江 《电子测量技术》 2012年第10期36-40,共5页
步进式加热炉因其突出优点近年来在国内轧钢工业得到迅速发展。设计钢坯准确测量定位系统,实现炉内合理布钢,保证固定梁、步进梁对钢坯的均衡支撑至关重要。在分析临沂某钢铁集团棒材轧线步进式加热炉结构的基础上,采用S7-400CPU、FM35... 步进式加热炉因其突出优点近年来在国内轧钢工业得到迅速发展。设计钢坯准确测量定位系统,实现炉内合理布钢,保证固定梁、步进梁对钢坯的均衡支撑至关重要。在分析临沂某钢铁集团棒材轧线步进式加热炉结构的基础上,采用S7-400CPU、FM350-2计数模块、MM440变频器、光电编码器及冷金属探测器等设备,实现了6m、9m、12m钢坯在炉内的准确分布定位控制。调试及运行情况表明,定位系统运行稳定可靠,满足生产要求。 展开更多
关键词 钢坯定位 悬臂辊 PLC 变频器 光电编码器 金属探测器
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一种蓄电池剩余电量估算新方法 被引量：3
7
作者 鲁照权 王渭 +1 位作者 吴巨峰 陶剑峰 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第6期775-778,共4页
文章提出了一种蓄电池剩余电量估算新方法,该方法充分考虑了蓄电池健康状况和环境温度因素,包括基于蓄电池内阻变化及电压回升率变化的健康因子、安时积分项等组成。实验表明,该方法解决了由于电池老化、环境温度等因素所造成的安时积... 文章提出了一种蓄电池剩余电量估算新方法,该方法充分考虑了蓄电池健康状况和环境温度因素,包括基于蓄电池内阻变化及电压回升率变化的健康因子、安时积分项等组成。实验表明,该方法解决了由于电池老化、环境温度等因素所造成的安时积分法剩余电量估计的偏差问题。 展开更多
关键词 蓄电池 开路电压 内阻 健康因子 剩余电量估算
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一类线性不确定时滞系统奇异摄动界 被引量：3
8
作者 鲁照权 韩江洪 陆阳 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期707-712,共6页
研究了一类常见的奇异摄动时滞不确定线性系统的鲁棒稳定性问题 ,获得了参数H∞ 范数有界摄动时 ,系统时滞有关稳定的充分条件 .给出了系统稳定时 ,时滞τ及奇异摄动参数ε的上界 .
关键词 线性不确定时滞系统 摄动界 奇异摄动 参数摄动 鲁棒稳定性 摄动矩阵
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汽车轮胎压力监测系统 被引量：7
9
作者 鲁照权 沈俊峰 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期312-315,共4页
文章分析了汽车在行驶过程中轮胎的压力和温度对于轮胎的影响,说明了轮胎压力监测系统在安全与经济方面的意义,介绍了目前TPMS的分类以及各自的优缺点,阐述了直接主动式TPMS的构成和原理;并介绍了轮胎压力监测系统的各种元器件及选用标... 文章分析了汽车在行驶过程中轮胎的压力和温度对于轮胎的影响,说明了轮胎压力监测系统在安全与经济方面的意义,介绍了目前TPMS的分类以及各自的优缺点,阐述了直接主动式TPMS的构成和原理;并介绍了轮胎压力监测系统的各种元器件及选用标准,按照发展的历程,对机械式TPMS的传感器,直接主动式TPMS的软件设计,基于表面声波的无源TPMS的原理做了详细的说明。 展开更多
关键词 轮胎 压力 温度 传感器 监测系统
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基于阀芯位移观测的步进梁速度闭环控制 被引量：2
10
作者 鲁照权 缪少军 +2 位作者 朱敏 殷礼胜 董学平 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1177-1181,共5页
步进梁由固定梁与移动梁构成。由液压缸驱动的移动梁托起数百吨重的钢坯做矩形运动,使钢坯在炉内加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。移动梁的运动速度和位移精度非常重要,速度控制不准,移动梁托起或放下钢坯时会发生碰撞损伤... 步进梁由固定梁与移动梁构成。由液压缸驱动的移动梁托起数百吨重的钢坯做矩形运动,使钢坯在炉内加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。移动梁的运动速度和位移精度非常重要,速度控制不准,移动梁托起或放下钢坯时会发生碰撞损伤步进梁。位移控制不准会造成误差积累,导致钢坯不能正常出炉。因此,步进梁运动速度和位移的准确控制至关重要。文章在分析研究步进梁系统工作原理及数学模型的基础上,采用状态观测器对阀芯位移进行重构,设计了阀芯位移与移动梁速度双闭环串级控制系统,并利用Matlab/Simulink进行了仿真研究。结果表明,与开环控制、单闭环控制相比,双闭环串级控制策略可实现速度的准确跟踪和位移的准确控制。 展开更多
关键词 加热炉 步进梁 阀芯位移观测 速度闭环控制
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基于自适应解耦的加热炉燃烧系统控制 被引量：3
11
作者 鲁照权 任才横 +4 位作者 何娟 邹扬举 汪红梅 董学平 张晓江 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第7期827-830,837,共5页
钢坯加热炉具有多个温区,各温区存在着较强的耦合性,具有大惯性、大时滞及不确定性等特点,运行中还存在着负荷变化及燃气压力波动等扰动。由于建立准确数学模型很困难,使得一些解耦方法难以应用。针对加热炉的特点,提出了基于增益自适... 钢坯加热炉具有多个温区,各温区存在着较强的耦合性,具有大惯性、大时滞及不确定性等特点,运行中还存在着负荷变化及燃气压力波动等扰动。由于建立准确数学模型很困难,使得一些解耦方法难以应用。针对加热炉的特点,提出了基于增益自适应的解耦方法,有效克服了模型偏差或系统参数摄动的影响。在解耦合的基础上,对各温区设计了温度串级双闭环交叉限幅比值控制。仿真结果表明:在系统参数大幅度摄动时,具有良好的解耦能力和优良的控制性能。 展开更多
关键词 钢坯加热炉 三温区 自适应解耦 交叉限幅 比值控制
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一种新型增益自适应Smith预估器 被引量：7
12
作者 鲁照权 韩江洪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期195-196,199,共3页
在Smith预估器的基础上加入增益自适应 ,构成了一种新型增益自适应Smith预估器 ,并针对一阶惯性加纯时滞过程 ,给出了增益自适应算法。对一阶惯法和二阶惯性加纯时滞过程进行了仿真 ,结果表明 ,新型增益自适应预估器对模型结构与参数的... 在Smith预估器的基础上加入增益自适应 ,构成了一种新型增益自适应Smith预估器 ,并针对一阶惯性加纯时滞过程 ,给出了增益自适应算法。对一阶惯法和二阶惯性加纯时滞过程进行了仿真 ,结果表明 ,新型增益自适应预估器对模型结构与参数的精度均无过高的要求 。 展开更多
关键词 时滞 不确定过程 增益自适应 SMITH预估器
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广义最小二乘限定记忆参数辨识方法与仿真研究 被引量：2
13
作者 鲁照权 俞宗嘉 +1 位作者 胡金东 胡焱东 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第6期29-33,共5页
最小二乘参数辨识法可用于动态系统、静态系统、线性系统、非线性系统的参数估计.可用于离线估计,也可用于在线估计.最小二乘辨识法简单、实用,其递推算法收敛可靠,并且当模型噪声为白噪声时,可得到无偏、一致和有效的估计,从而得到广... 最小二乘参数辨识法可用于动态系统、静态系统、线性系统、非线性系统的参数估计.可用于离线估计,也可用于在线估计.最小二乘辨识法简单、实用,其递推算法收敛可靠,并且当模型噪声为白噪声时,可得到无偏、一致和有效的估计,从而得到广泛的应用.但当模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计不是无偏、一致估计,并且随着数据的增长,最小二乘递推辨识算法将出现数据饱和现象,以致递推算法慢慢失去修正的能力.广义最小二乘递推算法解决了模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计的无偏性和一致性问题,并能给出噪声模型的参数估计值,但依然存在数据饱和问题.论文在广义最小二乘递推算法的基础上引入限定记忆方式,获得了广义最小二乘限定记忆参数估计递推算法(RFMGLS),解决了广义最小二乘递推算法的数据饱问题.仿真结果表明了RFMGLS算法的有效性. 展开更多
关键词 参数辨识 广义最小二乘 限定记忆 递推算法 仿真研究
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一种光伏/市电互补供电系统功率自动分配方法 被引量：3
14
作者 鲁照权 华绘 向伟伟 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第7期917-921,共5页
为了最大限度地提升光电互补供电系统的投入产出比,文章在给出了一种光电互补供电系统结构的基础上,提出了一套功率自动分配方法。为了描述光伏电池的供电能力,建立了供电能力矩阵;根据不同负载的用电情况,建立了优先级矩阵;在考虑市电... 为了最大限度地提升光电互补供电系统的投入产出比,文章在给出了一种光电互补供电系统结构的基础上,提出了一套功率自动分配方法。为了描述光伏电池的供电能力,建立了供电能力矩阵;根据不同负载的用电情况,建立了优先级矩阵;在考虑市电峰谷电价的基础上,实现了功率分配的快速、自动、准确控制。实例分析表明该功率自动分配方法能大大提升光电互补系统的经济效益。 展开更多
关键词 光电互补 供电系统 功率自动分配 能量管理
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自动化专业教学计划的改革探讨 被引量：2
15
作者 鲁照权 方敏 +2 位作者 陈梅 葛锁良 黄云志 《合肥工业大学学报（社会科学版）》 2010年第1期82-85,共4页
介绍了合肥工业大学自动化专业本科培养目标、知识体系和学生适应领域,叙述了教学计划修订的背景、结果,以及修订过程中所考虑的因素,最后分析了修订后的教学计划的特点。
关键词 自动化专业 教学计划 修订 特点
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基于CAN总线的汽车电子产品故障自动检测平台 被引量：1
16
作者 鲁照权 杜征 +2 位作者 胡金东 俞宗嘉 胡焱东 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1369-1372,共4页
文章设计了一种基于CAN总线的汽车电子产品电路板的故障自动检测平台,针对汽车电子产品的特点,提出了一种基于电路功能的自动检测方法,给出了故障检测流程;该系统具有通用性强、自动化程度高、检测速度快及对检测操作人员的技能要求低... 文章设计了一种基于CAN总线的汽车电子产品电路板的故障自动检测平台,针对汽车电子产品的特点,提出了一种基于电路功能的自动检测方法,给出了故障检测流程;该系统具有通用性强、自动化程度高、检测速度快及对检测操作人员的技能要求低等特点。 展开更多
关键词 汽车电子 电路功能 故障检测 CAN总线 生产管理
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基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统 被引量：3
17
作者 鲁照权 文茹 程健 《制造业自动化》 CSCD 2017年第3期40-42,共3页
为了解决非对称液压缸负载发生阶跃式突变时产生的位移跌落与速度振荡难题,采用非线性PID控制方法,提出了一种基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统控制策略。建立了液压驱动系统数学模型,重点分析了新的非线性组合及控制器,并将冶金... 为了解决非对称液压缸负载发生阶跃式突变时产生的位移跌落与速度振荡难题,采用非线性PID控制方法,提出了一种基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统控制策略。建立了液压驱动系统数学模型,重点分析了新的非线性组合及控制器,并将冶金行业步进式钢坯加热炉步进梁系统作为应用实例,运用MATLAB/SIMULINK仿真平台,对步进梁上升过程进行速度对比分析。研究结果表明,该方法安全可靠,具备有效性与优越性。 展开更多
关键词 非对称液压缸 阶跃式突变 非线性PID 高抗扰液压伺服系统
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多温区加热炉新型解耦网络及模糊PID控制 被引量：3
18
作者 鲁照权 黄会娜 孙木 《化工自动化及仪表》 CAS 2014年第1期5-9,共5页
针对加热炉多变量、非线性、强耦合、参数摄动及带时滞等特点,研究了一种基于新型解耦网络和模糊PID控制的系统结构,其中新型解耦网络由BP神经网络和信号加权合成器构成。详细分析了新型解耦网络的学习算法,并设计了模糊PID控制算法。... 针对加热炉多变量、非线性、强耦合、参数摄动及带时滞等特点,研究了一种基于新型解耦网络和模糊PID控制的系统结构,其中新型解耦网络由BP神经网络和信号加权合成器构成。详细分析了新型解耦网络的学习算法,并设计了模糊PID控制算法。以多温区加热炉为例,在Matlab/Simulink平台上进行了编程和仿真实验,结果表明:在加热炉发生大幅度参数摄动时,系统具有良好的解耦能力和动、静态控制性能。 展开更多
关键词 多温区加热炉 新型解耦网络 模糊PID控制 参数摄动
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对象参考参数自适应时滞补偿器 被引量：3
19
作者 鲁照权 韩江洪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期239-241,共3页
基于模型参考自适应控制原理 ,提出对象参考参数自适应时滞补偿器。以线性大时滞不确定被控对象为参考模型综合出自适应律 ,使预估补偿器的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等。仿真研究表明 ,在参数不匹配和出现负荷扰动的情况下 ,参... 基于模型参考自适应控制原理 ,提出对象参考参数自适应时滞补偿器。以线性大时滞不确定被控对象为参考模型综合出自适应律 ,使预估补偿器的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等。仿真研究表明 ,在参数不匹配和出现负荷扰动的情况下 ,参数自适应时滞补偿器均有良好的预估补偿能力。 展开更多
关键词 对象参考 模型参数 自适应时滞补偿器 自适应控制
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基于低阶自适应模型及时滞补偿的单晶硅直径控制研究 被引量：1
20
作者 鲁照权 郑国俊 +3 位作者 董学平 殷礼胜 彭海军 余波 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第4期8-11,共4页
直拉单晶硅直径与功率之间是一个复杂的四阶振荡系统,并有一定的惯性滞后,因此,使用常规方法控制该系统不能获得满意的性能.采用自适应降阶模型加时滞环节拟合复杂高阶系统,并进行时滞补偿控制.仿真结果表明:带有时滞环节的自适应降阶... 直拉单晶硅直径与功率之间是一个复杂的四阶振荡系统,并有一定的惯性滞后,因此,使用常规方法控制该系统不能获得满意的性能.采用自适应降阶模型加时滞环节拟合复杂高阶系统,并进行时滞补偿控制.仿真结果表明:带有时滞环节的自适应降阶模型具有良好的自动拟合复杂系统及时滞补偿能力,使得直径控制系统具有良好的动静态性能. 展开更多
关键词 单晶硅 直径控制 降阶自适应模型 时滞补偿
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