电动机的高精度宽范围转速测量方法 被引量：16

1

作者 鲁进军 梅志千 +1 位作者 刘向红 花磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第24期118-123,共6页

在交流伺服系统中,干扰是影响系统性能的主要因素,常用干扰观测器来加以抑制,但干扰观测器需要依靠电动机的反馈转速来估算并补偿干扰。为了减少反馈转速的测量误差,提高干扰观测器的性能,在分析了原有几种速度测量方法的特点基础上,提... 在交流伺服系统中,干扰是影响系统性能的主要因素,常用干扰观测器来加以抑制,但干扰观测器需要依靠电动机的反馈转速来估算并补偿干扰。为了减少反馈转速的测量误差,提高干扰观测器的性能,在分析了原有几种速度测量方法的特点基础上,提出了一种在宽转速范围内测量精度都较高的速度测量方法,即同步测速法,并从分析T法能获得较高测量精度的原因出发,介绍了同步测速法的原理,同时针对该方法在低速或稳定状态时检测时间过长,以及因噪声电流和码盘光栅误差引起的速度脉冲无序变化而对测速精度产生影响等问题,对其算法进行了改进。最后通过仿真和实验验证了这种方法的有效性。 展开更多

关键词 交流位置伺服系统 干扰观测器 光电编码器 速度测量

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300mm硅片化学机械抛光技术分析 被引量：16

2

作者 闫志瑞 鲁进军 +2 位作者 李耀东 王继 林霖 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第8期561-564,共4页

化学机械抛光是单晶硅衬底和集成电路制造中的关键技术之一,然而,传统的化学机械抛光技术还存在一定的缺点或局限性,为了得到更好的硅片平整度和表面洁净度,在300mm硅片的生产中采用了双面化学机械抛光技术。对双面化学机械抛光的优点... 化学机械抛光是单晶硅衬底和集成电路制造中的关键技术之一,然而,传统的化学机械抛光技术还存在一定的缺点或局限性,为了得到更好的硅片平整度和表面洁净度,在300mm硅片的生产中采用了双面化学机械抛光技术。对双面化学机械抛光的优点以及系统变量对抛光速度和抛光质量的影响进行了详细地分析。 展开更多

关键词 化学机械抛光 超大规模集成电路 硅片 双面抛光

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Web技术在嵌入式系统中的应用研究 被引量：1

3

作者 刘泉 鲁进军 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2008年第6期839-841,853,共4页

在设备上嵌入Web服务器,使设备能与网络Internet无缝连接。嵌入式Web使用Web架构,其开放性和平台独立性能够大大降低系统的设计工作量,同时能提供大量工具和函数库,减少开发的工作量。研究了基于Web控制与检测的嵌入式数控系统的设计与... 在设备上嵌入Web服务器,使设备能与网络Internet无缝连接。嵌入式Web使用Web架构,其开放性和平台独立性能够大大降低系统的设计工作量,同时能提供大量工具和函数库,减少开发的工作量。研究了基于Web控制与检测的嵌入式数控系统的设计与实现过程,将AJAX技术应用于嵌入式数控系统Web检测,可提高实时数据的传输速率。 展开更多

关键词 WEB AJAX 嵌入式

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数字摄影测量技术在港口集装箱调度中的应用

4

作者 刘泉 鲁进军 +1 位作者 吴巍 苏杭 《电子技术应用》 北大核心 2008年第11期111-114,共4页

针对港口集装箱调度过程中单箱操作效率低的不足,提出了利用数字摄影测量技术实现港口集装箱的双箱调度。给出了实际应用中提高精度的方法。试验结果表明,数字摄影测量技术成功应用于港口集装箱调度中。

关键词 三维DLT 摄影测量技术 共线方程 相机检校 图像分割

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轨道交通制动系统速度传感器的故障诊断方法研究 被引量：9

5

作者 鲁进军 吴萌岭 牛刚 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期85-93,共9页

针对国内动车组已发生的多起因速度传感器故障导致制动系统误报轴抱死故障的问题,提出一种轨道交通制动系统速度传感器故障的一体化智能诊断方法,实现了速度传感器异常的实时检测、具体故障轴的准确定位和故障类型的自动识别。基于对主... 针对国内动车组已发生的多起因速度传感器故障导致制动系统误报轴抱死故障的问题,提出一种轨道交通制动系统速度传感器故障的一体化智能诊断方法,实现了速度传感器异常的实时检测、具体故障轴的准确定位和故障类型的自动识别。基于对主元分析法的改进,通过检测样本的综合监控指标是否超限判断,实现故障的检测;采用重构贡献图故障定位方法,通过反复迭代判断,实现具体故障轴的准确定位;运用基于Petri网的故障诊断技术,结合工程经验,建立各故障演变传递的逻辑关系,实现速度传感器典型故障的自动识别;同时通过故障注入试验证明该方法能准确、有效地智能诊断出速度传感器故障,解决动车组的运营隐患问题。 展开更多

关键词 速度传感器 故障检测与定位 故障类型识别 PETRI网

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轨道车辆制动控制单元的仿真技术研究 被引量：4

6

作者 鲁进军 刘寅虎 杨磊 《机车电传动》 北大核心 2016年第1期20-24,共5页

为提高轨道车辆制动控制单元的开发效率和质量,提出了一种基于仿真技术的制动控制单元一体化设计方法,在介绍制动系统组成及制动控制单元工作原理的基础上,基于该设计方法,实现了制动控制单元及被控对象的仿真建模和离线仿真、制动控制... 为提高轨道车辆制动控制单元的开发效率和质量,提出了一种基于仿真技术的制动控制单元一体化设计方法,在介绍制动系统组成及制动控制单元工作原理的基础上,基于该设计方法,实现了制动控制单元及被控对象的仿真建模和离线仿真、制动控制单元的快速控制原型仿真和制动控制单元的硬件在回路仿真,完成了制动控制单元的开发和测试。测试结果表明制动控制单元能满足要求,同时验证了基于仿真技术的设计方法的有效性。 展开更多

关键词 制动控制单元 仿真技术 离线仿真 快速控制原型 硬件在回路仿真

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基于故障树分析的风阻制动装置可靠性分析及优化设计 被引量：3

7

作者 刘寅虎 田春 +2 位作者 吴萌岭 鲁进军 翁晶晶 《机车电传动》 北大核心 2019年第5期50-53,共4页

风阻制动作为一种非黏着制动方式,可在高速条件下为列车提供较大的制动力。为提高风阻制动装置的可靠性,文章对自主设计的高速列车风阻制动装置,从定性和定量的角度进行了故障树分析,并根据分析得到的故障树最小割集和重要度,对风阻制... 风阻制动作为一种非黏着制动方式,可在高速条件下为列车提供较大的制动力。为提高风阻制动装置的可靠性,文章对自主设计的高速列车风阻制动装置,从定性和定量的角度进行了故障树分析,并根据分析得到的故障树最小割集和重要度,对风阻制动装置进行了改进设计。改进后的风阻制动装置单点故障减少,可靠性提高。文章所采用的分析方法能为风阻制动装置的开发提供持续优化改进的依据。 展开更多

关键词 风阻制动装置 可靠性优化设计 故障树分析 最小割集 重要度 高速列车

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抛光工艺对硅片表面Haze值的影响 被引量：3

8

作者 王永涛 赵而敬 +4 位作者 尚锐刚 李明飞 鲁进军 张建 蔡丽艳 《半导体技术》 CSCD 北大核心 2017年第12期918-922,共5页

随着超大规模集成电路的快速发展,硅片表面的Haze值对于现代半导体器件工艺的影响也越来越受到人们的重视。通过实验研究了精抛光工艺参数对硅片表面Haze值的影响规律。结果表明,随着抛光时间的延长,硅的去除量逐渐增大,硅片表面Haze值... 随着超大规模集成电路的快速发展,硅片表面的Haze值对于现代半导体器件工艺的影响也越来越受到人们的重视。通过实验研究了精抛光工艺参数对硅片表面Haze值的影响规律。结果表明,随着抛光时间的延长,硅的去除量逐渐增大,硅片表面Haze值逐渐降低;同时抛光过程中机械作用与化学作用的协同作用对Haze值也有较大影响。随着抛光液温度的降低与抛光液体积流量的减小,化学作用减弱,硅片表面Haze值逐渐减小。而随着抛光压力的增大,机械作用逐渐起主导作用,硅片表面Haze值逐渐降低。但当Haze值降低到某一数值后,随着硅去除量的增大、抛光液温度的下降、抛光液体积流量的降低、抛光压力的增大,硅片表面的Haze值基本保持不变。 展开更多

关键词 Haze值 化学机械抛光(CMP) 微粗糙度 抛光液 硅片

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基于高速AD采样的城轨车辆制动控制网络数据采集装置 被引量：2

9

作者 刘寅虎 鲁进军 蔡亮亮 《铁道机车车辆》 北大核心 2021年第5期107-114,共8页

在城轨车辆制动控制系统中,控制局域网(Controller Area Network,CAN)总线用于连接多个电子制动控制单元(Electronic Brake Control Unit,EBCU),传输包括车重、车速及制动级位等制动信息,因此实时监测城轨车辆制动控制CAN总线状态,及时... 在城轨车辆制动控制系统中,控制局域网(Controller Area Network,CAN)总线用于连接多个电子制动控制单元(Electronic Brake Control Unit,EBCU),传输包括车重、车速及制动级位等制动信息,因此实时监测城轨车辆制动控制CAN总线状态,及时排除隐患或故障,对列车的行车安全是至关重要的。文中设计了一种基于FPGA+高速AD+USB芯片的CAN总线数据采集装置,对硬件与软件的设计进行重点阐述,并在实验室环境下搭建了装置的测试平台,对其正常与故障2种运行状态下的物理波形采集功能进行测试,验证了方案的有效性。 展开更多

关键词 CAN总线 电子制动控制单元 FPGA AD采样

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动车组防滑系统硬件在环仿真测试研究 被引量：1

10

作者 杨俊 刘寅虎 鲁进军 《机车电传动》 北大核心 2018年第5期102-107,124,共7页

为提高动车组防滑系统的设计与验证效率,运用硬件在环仿真技术,提出一种基于测试环境仿真建模模拟的防滑系统半实物仿真测试方法。在介绍防滑系统工作原理的基础上,建立了气路控制单元、车辆动力学及轮轨粘着等防滑测试环境仿真模型,完... 为提高动车组防滑系统的设计与验证效率,运用硬件在环仿真技术,提出一种基于测试环境仿真建模模拟的防滑系统半实物仿真测试方法。在介绍防滑系统工作原理的基础上,建立了气路控制单元、车辆动力学及轮轨粘着等防滑测试环境仿真模型,完成了防滑系统硬件在环仿真测试平台的搭建,开展了动车组防滑系统仿真测试,并将结果与线路测试结果对比分析,证明了防滑系统硬件在环仿真测试平台的测试有效性,该平台的有效性评价指标均满足行业标准要求。 展开更多

关键词 防滑系统 硬件在环仿真 车辆动力学 轮轨粘着

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基于RCP的动车组制动系统电空转换单元控制仿真研究 被引量：3

11

作者 刘寅虎 鲁进军 杨正专 《铁道机车车辆》 2013年第1期28-31,共4页

由2个高速开关电磁阀和1个压力传感器构成的电空转换单元,是制动系统的核心部件之一,其控制策略直接关系到制动系统所施加制动力的精度,现在介绍电空转换单元的工作原理、影响因素的基础上,采用快速控制原型设计方法,针对该单元提出了... 由2个高速开关电磁阀和1个压力传感器构成的电空转换单元,是制动系统的核心部件之一,其控制策略直接关系到制动系统所施加制动力的精度,现在介绍电空转换单元的工作原理、影响因素的基础上,采用快速控制原型设计方法,针对该单元提出了一种有效的控制策略,为了使电磁阀能够对系统进行连续的调节,采用脉宽调制方式驱动阀,根据阀的占空比死区特性和系统的负压效应,对传统PID调节器进行改进,并在基于MicroAutoBox的半实物仿真平台上进行了在线实时仿真,结果表明,该控制策略能保证电空转换单元的转换精度和反应速度。 展开更多

关键词 制动系统 电空转换单元 快速控制原型 PID控制

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基于Bang-Bang模糊自适应PID的制动缸压力控制研究 被引量：2

12

作者 杨正专 鲁进军 蔡亮亮 《电力机车与城轨车辆》 2022年第3期18-24,54,共8页

轨道车辆制动缸压力控制模块具有非线性、时变、多因素干扰等特点。为了实现对制动缸压力的良好控制,文章分析了传统Bang-Bang控制和比例积分微分(PID)控制方法的不足,提出了一种基于Bang-Bang模糊自适应PID的粗微调压力控制方法,并对... 轨道车辆制动缸压力控制模块具有非线性、时变、多因素干扰等特点。为了实现对制动缸压力的良好控制,文章分析了传统Bang-Bang控制和比例积分微分(PID)控制方法的不足,提出了一种基于Bang-Bang模糊自适应PID的粗微调压力控制方法,并对压力传感器采集的压力进行自适应滤波。经仿真验证,该方法控制的制动缸压力具有响应快、稳态精度高、阀动作次数少等优点,且在-25 ℃环境下可取得同样的控制效果,保证了系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 制动缸压力控制 BANG-BANG控制 PID控制 滤波 压力传感器

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硅片清洗设备的日常维护

13

作者 闫志瑞 李俊峰 +3 位作者 刘红艳 万关良 李耀东 鲁进军 《电子工业专用设备》 2004年第2期85-86,共2页

对硅片清洗设备的日常维护从清洗工艺的角度进行了分析,并对具体问题的处理方案进行了阐述,从而使清洗设备工作更加稳定。

关键词 硅片清洗设备 维护 清洗工艺 半导体 硅片表面金属沾污

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CUSP磁场对直拉硅单晶氧浓度分布影响的数值模拟 被引量：9

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作者 常麟 周旗钢 +2 位作者 戴小林 鲁进军 卢立延 《稀有金属》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期909-915,共7页

利用有限元分析软件对Φ300 mm直拉硅单晶生长过程进行模拟,分析了保持CUSP磁场对称面与熔体坩埚界面交点处的径向分量不变的情况下,硅单晶中氧浓度分别随CUSP磁场通电线圈距离、通电线圈半径的变化规律。随着通电线圈距离和半径的增大... 利用有限元分析软件对Φ300 mm直拉硅单晶生长过程进行模拟,分析了保持CUSP磁场对称面与熔体坩埚界面交点处的径向分量不变的情况下,硅单晶中氧浓度分别随CUSP磁场通电线圈距离、通电线圈半径的变化规律。随着通电线圈距离和半径的增大,晶体熔体固液界面氧浓度均逐渐降低。随着通电线圈距离和半径的增大,硅熔体径向磁场强度逐渐增大,对坩埚底部熔体向晶体熔体固液界面处对流的抑制作用加强,固液界面下方熔体轴向流速减小,使得从坩埚底部运输上来的富氧熔体减少,继而固液界面处的氧浓度降低。随着线圈距离和半径的增大,为保持所需磁场强度,施加电流也逐渐增大,从而能耗增大,与增大通电线圈距离相比,增大通电线圈半径所需的电流较大。通过实验,将CUSP磁场对单晶中氧浓度分布影响的数值模拟结果与实际晶体生长进行了对比,实验结果验证了数值模拟的结果。 展开更多

关键词 直拉硅单晶 CUSP磁场 氧浓度 有限元分析 数值模拟

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重掺硼硅片表面清洗研究

15

作者 墨京华 李俊峰 +3 位作者 刘大力 刘斌 鲁进军 周旗钢 《稀有金属》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期52-56,共5页

研究了SC-1清洗过程对重掺硼和轻掺硼硅片表面颗粒、微粗糙度的影响及其清洗后硅片表面化学组态分布,采用表面颗粒激光扫描仪、原子力显微镜及X射线光电子能谱(XPS)对重掺硼和轻掺硼硅片在SC-1清洗过程中表现的不同清洗特性进行分析。... 研究了SC-1清洗过程对重掺硼和轻掺硼硅片表面颗粒、微粗糙度的影响及其清洗后硅片表面化学组态分布,采用表面颗粒激光扫描仪、原子力显微镜及X射线光电子能谱(XPS)对重掺硼和轻掺硼硅片在SC-1清洗过程中表现的不同清洗特性进行分析。结果表明:在SC-1清洗中,重掺硼硅片表面更容易吸附颗粒,需要更长的清洗时间来得到清洁表面;随清洗时间延长,重轻掺硅片表面微粗糙度均有增大趋势,且重掺硼硅片表面微粗糙度始终比轻掺硼硅片大,通过表面高度结果可知,相同清洗条件下,重掺硼硅片表面纵向腐蚀深度比轻掺硼大0.3 nm,与(111)面的晶面间距相近;XPS结果显示重掺硼硅单晶中大量硼原子的引入对SC-1清洗过程中的各向异性腐蚀有一定的增强效果,适当改变SC-1清洗中的氧化剂的含量有助于得到更好的表面质量。 展开更多

关键词 重掺B硅单晶 表面微粗糙度 颗粒 SC-1清洗

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国外武装直升机机载武器发展现状和趋势 被引量：3

16

作者 鲁进军 《国际航空》 北大核心 2005年第5期37-39,共3页

现代武装直升机可装备的武器种类较多,但主要以近距离攻击为主,其中包括空空导弹、反坦克(装甲)导弹、航空机炮(枪)、航空火箭弹以及航空炸弹、榴弹、反辐射导弹等,可攻击多种空中和地面目标.

关键词 武装直升机 机载武器 反坦克导弹 航空机炮 火箭弹

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空地导弹发展评述

17

作者 鲁进军 《国际航空》 北大核心 2006年第7期57-60,共4页

空地导弹是一个庞大的武器类别，它所攻击的对象既包括地面、水面目标，也包括地下和水下的目标。本文着重介绍了战术空地导弹近期的发展计划和技术特点。

关键词 空地导弹 面目标 水下 武器

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通用原子公司开始研制150千瓦级高能激光武器

18

作者 鲁进军 《国际航空》 2011年第7期8-8,共1页

通用原子公司近日与美国国防部预研局（DARPA）签订了一项3980万美元的合同，研制150千瓦级化学高能激光武器。作为DARPA正在实施的“高能液体激光器区域防御系统”（HELLADS）项目的组成部分，这种激光武器将有可能装备一些小型的军用... 通用原子公司近日与美国国防部预研局（DARPA）签订了一项3980万美元的合同，研制150千瓦级化学高能激光武器。作为DARPA正在实施的“高能液体激光器区域防御系统”（HELLADS）项目的组成部分，这种激光武器将有可能装备一些小型的军用平台． 展开更多

关键词 高能激光武器 通用原子公司 千瓦级 美国国防部 DARPA 组成部分 防御系统 激光器

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利比亚空袭中使用的空地武器

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作者 陈黎 张洋 鲁进军 《国际航空》 2011年第5期29-31,共3页

2011年3月19日夜，法、英，美等西方国家及部分阿拉伯国家组成的多国部队发动了对利比亚的空中打击行动。与近年来的多次局部战争相比，此次行动规模不算太大，但是西方国家投入的武器装备却相当引人注目，其中很多都是首次参战。

关键词 利比亚 空地武器 空袭 西方国家 阿拉伯国家 空中打击 局部战争 武器装备

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