期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于三次样条插值的自动入库泊车免疫粒子群改进算法
被引量:
3
1
作者
王哲
王龙达
+3 位作者
刘罡
王兴成
王忠君
鲍鲁杰
《计算机与现代化》
2022年第2期7-12,18,共7页
传统自动入库泊车轨迹优化算法不易寻到光滑、精确且优化的泊车轨迹。结合智能自动入库泊车原理,本文提出一种基于三次样条插值的自动入库泊车方法,从而获得理想优化的泊车参考轨迹。为了有效地提升自动入库泊车轨迹寻优算法的性能,以...
传统自动入库泊车轨迹优化算法不易寻到光滑、精确且优化的泊车轨迹。结合智能自动入库泊车原理,本文提出一种基于三次样条插值的自动入库泊车方法,从而获得理想优化的泊车参考轨迹。为了有效地提升自动入库泊车轨迹寻优算法的性能,以泊车轨迹最短作为优化目标来选定一组合适的泊车位置参考点,在三次样条插值的基础上,又提出一种免疫粒子群改进算法。首先,为提升算法全局搜索性能和收敛速度,引入自适应变异策略;然后,引入免疫机制来有效提升其全局优化能力。测试函数及自动入库泊车实际算例的仿真结果表明,所提出的自动入库泊车免疫粒子群改进算法具有更高的寻优精度和较快的收敛速度。
展开更多
关键词
三次样条插值
自动入库泊车
粒子群算法
自适应变异
免疫
下载PDF
职称材料
基于Ansoft Maxwell的牵引电机电磁兼容仿真研究
被引量:
2
2
作者
何欣宇
鲍鲁杰
《变频器世界》
2018年第11期101-104,共4页
本文根据某地铁使用的牵引电机作为研究对象。为确保地铁通过电磁兼容测试,通过Ansoft Maxwell仿真软件完成牵引电机的精确建模,模拟牵引电机运行状态,得出周围磁场分布云图,并通过傅里叶变换得出频谱分析图。
关键词
电磁兼容
牵引电机
电磁辐射
下载PDF
职称材料
题名
基于三次样条插值的自动入库泊车免疫粒子群改进算法
被引量:
3
1
作者
王哲
王龙达
刘罡
王兴成
王忠君
鲍鲁杰
机构
中车大连电力牵引研发中心有限公司实验事业部
大连交通大学自动化与电气工程学院
上海交通大学自动化系
内蒙古民族大学工学院
大连海事大学船舶电气工程学院
江西新能源科技职业学院机电工程学院
内蒙古民族大学智能制造技术重点实验室
出处
《计算机与现代化》
2022年第2期7-12,18,共7页
基金
内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2017BS0605)
内蒙古民族大学博士科研启动基金资助项目(BS416)
内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划基金资助项目(NJYT-17-B34)。
文摘
传统自动入库泊车轨迹优化算法不易寻到光滑、精确且优化的泊车轨迹。结合智能自动入库泊车原理,本文提出一种基于三次样条插值的自动入库泊车方法,从而获得理想优化的泊车参考轨迹。为了有效地提升自动入库泊车轨迹寻优算法的性能,以泊车轨迹最短作为优化目标来选定一组合适的泊车位置参考点,在三次样条插值的基础上,又提出一种免疫粒子群改进算法。首先,为提升算法全局搜索性能和收敛速度,引入自适应变异策略;然后,引入免疫机制来有效提升其全局优化能力。测试函数及自动入库泊车实际算例的仿真结果表明,所提出的自动入库泊车免疫粒子群改进算法具有更高的寻优精度和较快的收敛速度。
关键词
三次样条插值
自动入库泊车
粒子群算法
自适应变异
免疫
Keywords
cubic spline interpolation
automatic parallel parking
particle swarm optimization(PSO)
adaptive mutation
immune
分类号
U268.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于Ansoft Maxwell的牵引电机电磁兼容仿真研究
被引量:
2
2
作者
何欣宇
鲍鲁杰
机构
大连交通大学电气信息学院
出处
《变频器世界》
2018年第11期101-104,共4页
文摘
本文根据某地铁使用的牵引电机作为研究对象。为确保地铁通过电磁兼容测试,通过Ansoft Maxwell仿真软件完成牵引电机的精确建模,模拟牵引电机运行状态,得出周围磁场分布云图,并通过傅里叶变换得出频谱分析图。
关键词
电磁兼容
牵引电机
电磁辐射
Keywords
EMC
Traction motor
Electromagnetic interference
分类号
TM922.71 [电气工程—电力电子与电力传动]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于三次样条插值的自动入库泊车免疫粒子群改进算法
王哲
王龙达
刘罡
王兴成
王忠君
鲍鲁杰
《计算机与现代化》
2022
3
下载PDF
职称材料
2
基于Ansoft Maxwell的牵引电机电磁兼容仿真研究
何欣宇
鲍鲁杰
《变频器世界》
2018
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部