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基于三次样条插值的自动入库泊车免疫粒子群改进算法 被引量:3
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作者 王哲 王龙达 +3 位作者 刘罡 王兴成 王忠君 鲍鲁杰 《计算机与现代化》 2022年第2期7-12,18,共7页
传统自动入库泊车轨迹优化算法不易寻到光滑、精确且优化的泊车轨迹。结合智能自动入库泊车原理,本文提出一种基于三次样条插值的自动入库泊车方法,从而获得理想优化的泊车参考轨迹。为了有效地提升自动入库泊车轨迹寻优算法的性能,以... 传统自动入库泊车轨迹优化算法不易寻到光滑、精确且优化的泊车轨迹。结合智能自动入库泊车原理,本文提出一种基于三次样条插值的自动入库泊车方法,从而获得理想优化的泊车参考轨迹。为了有效地提升自动入库泊车轨迹寻优算法的性能,以泊车轨迹最短作为优化目标来选定一组合适的泊车位置参考点,在三次样条插值的基础上,又提出一种免疫粒子群改进算法。首先,为提升算法全局搜索性能和收敛速度,引入自适应变异策略;然后,引入免疫机制来有效提升其全局优化能力。测试函数及自动入库泊车实际算例的仿真结果表明,所提出的自动入库泊车免疫粒子群改进算法具有更高的寻优精度和较快的收敛速度。 展开更多
关键词 三次样条插值 自动入库泊车 粒子群算法 自适应变异 免疫
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基于Ansoft Maxwell的牵引电机电磁兼容仿真研究 被引量:2
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作者 何欣宇 鲍鲁杰 《变频器世界》 2018年第11期101-104,共4页
本文根据某地铁使用的牵引电机作为研究对象。为确保地铁通过电磁兼容测试,通过Ansoft Maxwell仿真软件完成牵引电机的精确建模,模拟牵引电机运行状态,得出周围磁场分布云图,并通过傅里叶变换得出频谱分析图。
关键词 电磁兼容 牵引电机 电磁辐射
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