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题名动态投影标示系统研究
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作者
穆欣伟
秦玉波
刘诺石
张瑞天
黄子岩
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机构
中国航空制造技术研究院工业网络与自动化实验室
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出处
《工业控制计算机》
2024年第6期33-35,共3页
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文摘
投影标示系统是解决目前飞机装配过程中手工装配效率低、易出错等问题的重要手段。但是当投影信息被遮挡或被投影工件移动、替换时,系统需要重新对工件定位,降低了系统灵活性;同时,固定系统位置会导致装配现场空间紧张。针对上述问题,开发了面向实际飞机装配场景的动态投影标示系统,提出了基于SuperGlue算法的靶标动态跟踪算法结合相机-投影仪二维图像标定的二次定位方法,实现动态地将各工序虚拟装配工艺信息准确投影在工件表面对应位置上,进而逐步引导工人完成复杂装配任务。从飞机壁板模拟件紧固件装配实验中可以看出:该系统可以动态地在模拟件表面投影出紧固件安装位置和对应的牌号信息,避免了重新定位的时间消耗,提高了作业效率。
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关键词
手工装配
投影标示
特征匹配
动态定位
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Keywords
manual assembly
projection indication
feature matching
dynamic positioning
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V262.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名RGB-D相机深度图与彩色图配准方法研究
被引量：1
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作者
黄子岩
娄小平
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机构
北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室
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出处
《现代计算机》
2022年第6期66-72,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51475047)
北京市自然科学基金B类重点资助项目(16JC0011)。
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文摘
在三维重建过程中,为恢复纹理信息,需要对RGB-D相机的深度图与彩色图进行配准,以获取深度信息与彩色信息的对应关系。文章采用SAD算子与亚像素插值相结合的方法生成深度图,再根据深度图与彩色图的坐标系变换关系完成深度图与彩色图的配准。实验结果表明,该方法重建出的平面平整度能够较好地满足要求。
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关键词
RGB-D
三维重建
图像配准
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Keywords
RGB-D
three-dimensional reconstruction
image registration
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于多尺度并行残差网络的图像去雾算法
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作者
张鑫
娄小平
黄子岩
张文玥
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机构
北京信息科技大学
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出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期707-711,共5页
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基金
国家自然科学基金(51475047)
北京市自然科学基金B类重点课题资助项目(16JC0011)。
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文摘
雾降低了图像的清晰程度和细节信息,从而对后续视觉信息处理的影响是一个具有挑战性的问题。现有的图像去雾算法虽能去除雾度,但对处理户外浓雾场景的效果较差。为了突破现有去雾算法的局限性,结合大气散射物理模型,提出了一种端到端的多尺度并行融合去雾网络。采用多尺度卷积从整体到局部提取不同尺度的特征,并对这些特征进行多次并行融合;通过引入残差模块对细节特征进行深入学习,可以恢复出更多的图像细节。实验结果和数据分析表明,提出的方法在合成图像和真实图像上都能表现出良好的去雾性能,PSNR和SSIM指标平均同比提升3%。
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关键词
图像去雾
卷积神经网络
残差学习
深度学习
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Keywords
image dehazing
convolutional neural network
residual learning
deep learning
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分类号
TN919.8
[电子电信—通信与信息系统]
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题名人工智能深度学习技术在企业员工绩效管理中的应用
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作者
黄子岩
王自睿
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机构
安徽大学
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出处
《企业改革与管理》
2024年第1期67-69,共3页
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文摘
绩效管理是企业管理中的重要环节。高效的绩效管理可以激励员工,帮助他们更好地理解岗位职责和管理目标,而不合理的绩效管理很可能会导致额外的开销和挫伤员工的工作积极性。尽管传统的绩效管理方法具有一定的效果,但随着时代的发展,传统的绩效管理方法已经难以适应现代企业的管理需要。随着人工智能和深度学习技术的发展,这些先进的技术为绩效管理提供了新的机会。深度学习可以自动分析大量的员工数据,帮助企业构建更加科学、精确和公正的绩效评估机制。本文深入探讨了人工智能深度学习技术在企业绩效管理领域的应用和影响,以供参考和借鉴。
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关键词
人工智能
深度学习技术
绩效管理
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
F272.92
[经济管理—企业管理]
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题名试论会计电算化环境下企业会计内部控制制度
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作者
黄子岩
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机构
抚顺市建筑设计研究院有限公司
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出处
《理论界》
2005年第S1期148-149,共2页
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文摘
会计电算化的实践表明,计算机本身处理出错概率较低,但人为造成出错和人为舞弊却有增无减,而且一旦出现舞弊,企业损失巨大。会计电算化所引起的损失主要有三种:(1)由于灾害事故或电源中断故障等原因所引起的会计信息处理中断和数据丢失;(2)
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关键词
会计电算化
企业
来历不明
财经法规
会计制度
财务电算化
企业管理
财务制度
会计数据
内部控制制度
内控制度
岗位权限
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分类号
F275
[经济管理—企业管理]
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