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横风下不同编组长度城际动车组气动载荷规律分析
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作者 黄尊地 彭程 +4 位作者 陈传仰 许振国 周镇斌 伊严严 常宁 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1567-1578,共12页
横风是城际动车组运行时产生晃动和不稳定现象的重要原因。为提高城际动车组在横风条件下的运行安全性和稳定性,并找到动车组最优的编组配置,开展城际动车组在横风环境下的气动载荷研究。基于三维、非定常、不可压的DES湍流模型,采用新... 横风是城际动车组运行时产生晃动和不稳定现象的重要原因。为提高城际动车组在横风条件下的运行安全性和稳定性,并找到动车组最优的编组配置,开展城际动车组在横风环境下的气动载荷研究。基于三维、非定常、不可压的DES湍流模型,采用新型城际动车组研究有/无横风环境不同编组长度对列车气动特性的影响,分析城际动车组在高架运行时各节车厢周围流场变化情况,探究城际动车组气动载荷变化规律。研究结果表明:当无横风时,头车和尾车的阻力系数大于中间车,且随着车速的增加头车和尾车的阻力系数基本不变;尾车的升力系数大于头车和中间车,且随着车速的增加头车和尾车的升力系数基本不变。当有横风时,头车的阻力系数反向增大,尾车的阻力系数正向增大,头尾车阻力系数随速度的增大而减小,中间车基本不变;头车升力系数小于尾车和中间车,编组越长,中间车升力系数波动减缓,且随速度的增大而减小。对于侧向力系数,横风使头车侧向力系数最大,中间车次之,尾车最小。编组越长,中间车侧向力系数波动越小;对于倾覆力矩系数,横风使头车倾覆力矩反向最大,中间车次之,尾车最小,随速度的增大而减小。此外,不同编组的城际列车在运行中存在着不同的气动特性,长编组列车在相同条件下具有更好的稳定性和舒适性,且城际动车组车头各种载荷变化波动最大,需要重点关注。研究可为优化列车设计、提高运行安全性和稳定性提供科学依据。在城际动车组设计和编组时,应当优先选择较长编组,以确保列车运行安全和稳定。 展开更多
关键词 横风 不同编组 城际动车组 气动特性 数值仿真
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讲好“中国铁路故事” 弘扬高铁“工匠精神”——轨道交通车辆工程课程思政教学的探索与实践
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作者 黄尊地 常宁 +1 位作者 李志伟 黄莎 《高教学刊》 2024年第3期21-24,共4页
轨道交通车辆工程课程教学团队在多年课程建设的基础上进行课程思政教学的探索与实践。课程围绕“知识传授、能力培养与价值引领相结合”的课程思政教学目标,构建宣传轨道交通国家战略、讲好“中国铁路故事”、弘扬“高铁精神”和传承... 轨道交通车辆工程课程教学团队在多年课程建设的基础上进行课程思政教学的探索与实践。课程围绕“知识传授、能力培养与价值引领相结合”的课程思政教学目标,构建宣传轨道交通国家战略、讲好“中国铁路故事”、弘扬“高铁精神”和传承铁路工程师文化等课程思政内容体系。合理设计课程思政教学体系,将课程思政内容进大纲、进课程、进课堂,落实到教学设计、融入到教学环节、深入到学生头脑,提升学生职业规范,培养学生精益求精的大国工匠精神,激发学生科技报国的家国情怀和使命担当。 展开更多
关键词 轨道交通车辆工程 课程思政 高铁精神 工匠精神 中国铁路故事
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高校工科专业课程思政现状调查及分析
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作者 王敏容 程碧荣 +3 位作者 黄钢 黄尊地 贾莉 张运华 《高教学刊》 2023年第30期172-176,共5页
近年来,课程思政研究受到广泛关注,各高校在课程思政改革方面做出一些探索,并取得丰硕成果。但由于学科属性差异,工科专业在课程思政整体设计、路径与载体、效果评价和保障机制等方面的规范建设和制度支撑相对薄弱。该文以五邑大学为例... 近年来,课程思政研究受到广泛关注,各高校在课程思政改革方面做出一些探索,并取得丰硕成果。但由于学科属性差异,工科专业在课程思政整体设计、路径与载体、效果评价和保障机制等方面的规范建设和制度支撑相对薄弱。该文以五邑大学为例,开展工科类专业课程思政教学面临的问题研究,探寻工科专业课程思政建设的实施现状及存在的不足,以便高校制定相应策略,提升工科专业课程思政教学质量,为全面推进思想政治教育进教材、进课堂、进头脑提供理论和实践依据。 展开更多
关键词 课程思政 工科专业 问卷调查 问题分析 工作建议
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PECVD变结构腔室压力分布规律研究 被引量:5
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作者 黄尊地 杨铁牛 +1 位作者 常宁 周玉林 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1149-1156,共8页
在真空半导体产业发展过程中,决定产品质量的关键因素是生产工艺过程的参数控制,等离子体增强化学气相沉积(PECVD)中比较重要的一个参数为腔室内压力值。通过变结构腔室压力测量试验验证,得到正确可行的针对变结构腔室三维模型的网格剖... 在真空半导体产业发展过程中,决定产品质量的关键因素是生产工艺过程的参数控制,等离子体增强化学气相沉积(PECVD)中比较重要的一个参数为腔室内压力值。通过变结构腔室压力测量试验验证,得到正确可行的针对变结构腔室三维模型的网格剖分方法和仿真算法。影响腔室内压力分布的四个变量中,依次改变粘滞阻力系数、入口初始压力、入口流量和排气口压力的大小,分析计算腔室内压力分布特性。变结构腔室中压力分布规律,为PECVD腔室结构设计及腔室压力控制提供理论依据。 展开更多
关键词 真空半导体 离子体增强化学气相沉积 变结构腔室 压力分布
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基于Kriging模型的挡风墙优化设计 被引量:5
5
作者 黄尊地 梁习锋 钟睦 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期2152-2155,共4页
将基于Kriging模型的近似技术引入到挡风墙的优化设计,其关键步骤为:采用最优拉丁超立方试验设计,选取均匀、随机和正交的参数试验样本点,用初始样本点的目标值建立Kriging近似模型,结合优化算法,得到最优参数;在挡风墙的优化设计中,选... 将基于Kriging模型的近似技术引入到挡风墙的优化设计,其关键步骤为:采用最优拉丁超立方试验设计,选取均匀、随机和正交的参数试验样本点,用初始样本点的目标值建立Kriging近似模型,结合优化算法,得到最优参数;在挡风墙的优化设计中,选取路堤和挡风墙为设计变量,倾覆力矩为目标值,建立Kriging模型,应用序列二次规划算法,得到不同路堤下的最优挡风墙高度。研究结果表明:本文方法在挡风墙的优化设计中是高效、可行的,并得到了不同路堤高度下,最合理的挡风墙高度;路堤高度越高,倾覆力矩对挡风墙高度变化的灵敏度越高,最优挡风墙的高度越小。 展开更多
关键词 KRIGING模型 最优拉丁超立方 序列二次规划算法 优化设计 路堤 挡风墙
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PECVD变结构腔室热流场耦合规律研究 被引量:3
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作者 黄尊地 常宁 +1 位作者 杨铁牛 周玉林 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1325-1333,共9页
在真空半导体产业中,等离子体增强化学气相沉积腔室内热流场耦合的参数控制是生产工艺过程决定产品质量的关键因素。通过变结构腔室内温度和压力耦合测量试验验证,得到正确可行的针对变结构腔室三维模型热流场耦合计算的仿真算法。对比... 在真空半导体产业中,等离子体增强化学气相沉积腔室内热流场耦合的参数控制是生产工艺过程决定产品质量的关键因素。通过变结构腔室内温度和压力耦合测量试验验证,得到正确可行的针对变结构腔室三维模型热流场耦合计算的仿真算法。对比试验结果,依次改变腔室入口流量、出口压力以及承载台温度的大小,分析计算腔室内温度和压力的耦合分布特性。变结构腔室中热流场耦合分布规律,为真空腔室结构设计及参数控制提供理论依据。 展开更多
关键词 真空半导体 热流场耦合 参数控制 变结构腔室
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基于LES的城际动车组车体横断面优化设计 被引量:4
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作者 黄尊地 梁习锋 +4 位作者 常宁 尹志春 黄俞铭 郑炯杰 莫广杏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期109-115,共7页
风洞试验测试记录CRH6型城际动车组缩比模型表面测点的压力波动数据.按照相同比例建立计算模型,应用ANSYS ICEM软件生成O-Block结构网格,采用k-epsilon两方程湍流模型进行稳态计算,并用Large Eddy Simulation大涡模拟进行非稳态计算,得... 风洞试验测试记录CRH6型城际动车组缩比模型表面测点的压力波动数据.按照相同比例建立计算模型,应用ANSYS ICEM软件生成O-Block结构网格,采用k-epsilon两方程湍流模型进行稳态计算,并用Large Eddy Simulation大涡模拟进行非稳态计算,得到车体表面压力时程曲线.通过对比实验数据与仿真数据,误差在5%以内,满足工程精度要求.基于上述仿真算法,以车顶与侧墙过渡圆弧、侧墙与底架过渡圆弧及车体最大宽度位置高度等3个参数为优化变量,以车体受到的倾覆力矩最小为优化目标,得到更合理的车体横断面外形.研究结果为CRH6型城际动车组设计提供理论依据. 展开更多
关键词 大涡模拟 城际动车组 车体横断面 优化 风洞试验 倾覆力矩
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强侧风不同挡风墙下棚车气动性能 被引量:4
8
作者 黄尊地 常宁 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期101-105,共5页
选用车型为棚车,采用SIMPLEC算法和QUICK精度格式的数值计算方法对强侧风下不同挡风墙类型、不同路堤和挡风墙高度组合棚车的气动性能进行研究。研究结果表明:在防风效果上,土堤式挡风墙最差,加筋对拉式挡风墙相对最优;挡风墙类型为加... 选用车型为棚车,采用SIMPLEC算法和QUICK精度格式的数值计算方法对强侧风下不同挡风墙类型、不同路堤和挡风墙高度组合棚车的气动性能进行研究。研究结果表明:在防风效果上,土堤式挡风墙最差,加筋对拉式挡风墙相对最优;挡风墙类型为加筋对拉式,当路堤高度一定时,随着挡风墙高度的增加,棚车的倾覆方向由顺风倾覆向逆风倾覆转变;棚车在一线时,倾覆力矩转变点挡风墙的高度比在二线时高;随着路堤高度的增加,棚车倾覆力矩转变点挡风墙的高度逐渐减小,但减小的幅值变小。研究结论为既有线挡风墙优化建造提供理论依据。 展开更多
关键词 气动性能 路堤 挡风墙 棚车 数值模拟
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放热焊接钢轨温度分布及预热保温研究 被引量:2
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作者 黄尊地 常宁 +1 位作者 冯振富 余启智 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2490-2495,共6页
轨道交通线路施工过程中,有很多导线接头需要焊接在钢轨上。放热焊接时温度处理不好导致钢轨中马氏体的存在,使钢轨结构脆化以及韧性变差,影响行车安全。通过试验和仿真对比验证分析,建立钢轨有限元计算模型,从不同的预热工况下分析焊... 轨道交通线路施工过程中,有很多导线接头需要焊接在钢轨上。放热焊接时温度处理不好导致钢轨中马氏体的存在,使钢轨结构脆化以及韧性变差,影响行车安全。通过试验和仿真对比验证分析,建立钢轨有限元计算模型,从不同的预热工况下分析焊接钢轨的温度分布情况以及马氏体温度点的影响范围,最后提出放热焊接钢轨的预热和保温措施,为轨道交通线路现场施工提供理论依据。 展开更多
关键词 放热焊接 钢轨 温度分布 预热 保温
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基于核心能力培养构建应用型本科专业课程体系的探索--以轨道交通车辆工程专业为例 被引量:7
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作者 黄尊地 常宁 +1 位作者 翟玉江 李霆 《中国现代教育装备》 2016年第15期42-45,共4页
面临轨道交通装备行业发展带来的机遇与挑战,以学校办学定位为依据,以社会需求和企业要求为导向,进行专业人才培养方案的改革。基于轨道交通车辆工程专业核心能力,构建理论课程体系和实践课程体系,提高学生学业满意度、就业竞争力以及... 面临轨道交通装备行业发展带来的机遇与挑战,以学校办学定位为依据,以社会需求和企业要求为导向,进行专业人才培养方案的改革。基于轨道交通车辆工程专业核心能力,构建理论课程体系和实践课程体系,提高学生学业满意度、就业竞争力以及企业适应性。基于核心能力构建课程体系的探索结果为应用型本科专业课程体系的建设提供一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 轨道交通车辆工程 核心能力 课程体系 应用型本科
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兰新高速铁路挡风墙合理高度研究 被引量:1
11
作者 黄尊地 常宁 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期63-68,共6页
为保障兰新高速铁路列车运行安全,建立了动车组、线路和挡风墙等的三维模型进行数值仿真计算.经动模型试验和风洞试验验证,结果表明:合理挡风墙高度随路基高度的变化是非线性的,即在路堑上,合理挡风墙高度随路堑深度的增加而减小;在平... 为保障兰新高速铁路列车运行安全,建立了动车组、线路和挡风墙等的三维模型进行数值仿真计算.经动模型试验和风洞试验验证,结果表明:合理挡风墙高度随路基高度的变化是非线性的,即在路堑上,合理挡风墙高度随路堑深度的增加而减小;在平地和路堤上,最优挡风墙的高度为3.5~4.0 m;合理设置挡风墙后,其最大防御风速随路基高度的增加而减小,路基越高越危险. 展开更多
关键词 兰新高速铁路 挡风墙 路基
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发车时间间隔对深圳地铁车辆再生制动节能的影响
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作者 黄尊地 傅思良 +3 位作者 常宁 陈远生 温健 苏进磊 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第3期57-62,共6页
为了更好地提高城市轨道交通车辆的能源利用率,本文基于深圳地铁一号线车辆和路线的真实数据,建立了同一供电臂下车辆质量及其力学模型、列车牵引与制动功率模型、列车牵引力及制动力模型,以及列车供电网络模型,基于发车时间间隔,对车... 为了更好地提高城市轨道交通车辆的能源利用率,本文基于深圳地铁一号线车辆和路线的真实数据,建立了同一供电臂下车辆质量及其力学模型、列车牵引与制动功率模型、列车牵引力及制动力模型,以及列车供电网络模型,基于发车时间间隔,对车辆再生制动节能进行研究.经MATLAB中SIMULINK仿真运算,得到以下结论:同一供电臂下,两车追踪时间为60s或180s时,能量利用率较高,且对接触网的冲击电压较低,牵引变电所消耗功率较低.综合考虑深圳地铁一号线终点站或区域站车辆折返时间为90s左右,建议发车时间间隔为180s. 展开更多
关键词 城市轨道交通车辆 发车时间间隔 再生制动 能量利用率
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基于iSIGHT的铁道车辆横向稳定性优化设计 被引量:9
13
作者 钟睦 曹炜洲 黄尊地 《铁道机车车辆》 北大核心 2010年第2期19-21,共3页
提出了一种铁道车辆横向稳定性的优化集成设计方法,其基本原理是采用多体系统动力学分析软件SIMPACK建立铁道车辆动力学模型,采用优化软件iSIGHT,实现与SIMPACK的数据传递与过程集成,运用多岛遗传算法和序列二次规划算法相结合的优化策... 提出了一种铁道车辆横向稳定性的优化集成设计方法,其基本原理是采用多体系统动力学分析软件SIMPACK建立铁道车辆动力学模型,采用优化软件iSIGHT,实现与SIMPACK的数据传递与过程集成,运用多岛遗传算法和序列二次规划算法相结合的优化策略,对铁道车辆悬挂参数进行优化设计,提高铁道车辆的临界失稳速度,改善其横向稳定性。实际分析计算表明,该设计方法可显著提高设计效率。 展开更多
关键词 车辆 稳定性 优化 ISIGHT SIMPACK 多岛遗传算法 序列二次规划
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广珠城际铁路江门段的高架轨道交通声屏障仿真 被引量:1
14
作者 常宁 黄尊地 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第1期38-41,74,共5页
为研究江门地区高架轨道交通的声屏障合理建设问题,采用回归正交设计的方法对声屏障的设置位置、宽度和高度等三个设计参数进行试验设计,利用流场软件FLUENT对实地考察测量的高架轨道交通及动车组的模型进行建模和仿真,得到了声屏障的... 为研究江门地区高架轨道交通的声屏障合理建设问题,采用回归正交设计的方法对声屏障的设置位置、宽度和高度等三个设计参数进行试验设计,利用流场软件FLUENT对实地考察测量的高架轨道交通及动车组的模型进行建模和仿真,得到了声屏障的最佳设置方案:采用直立式声屏障,位置在高架轨道交通线路的最外侧,高度为2.80 m,高出轨面2.57 m,宽度为0.50 m.仿真结果与广珠线已建声屏障方案的数据保持了较高的一致性. 展开更多
关键词 高架轨道交通 声屏障 回归正交设计
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不同风向角对高架运行磁浮列车气动特性影响分析
15
作者 黄尊地 周镇斌 +3 位作者 陈争卫 常宁 伊严严 陈传仰 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期27-34,共8页
为了研究横风对高速磁浮列车运行安全的影响,本文基于三维、定常、可压N-S方程,对不同风向角作用下高速磁浮列车在复线高架桥运行的气动特性进行数值计算,并对列车表面压力、周围流场及气动力进行分析.结果表明:(1)风向角越大,列车车体... 为了研究横风对高速磁浮列车运行安全的影响,本文基于三维、定常、可压N-S方程,对不同风向角作用下高速磁浮列车在复线高架桥运行的气动特性进行数值计算,并对列车表面压力、周围流场及气动力进行分析.结果表明:(1)风向角越大,列车车体两侧的压差越大.(2)当风向角为0°时,尾涡具有明显的对称性,且强度及尺度都较小;当风向角为90°时,尾涡呈现明显的非对称性,且强度和尺度较大.(3)当车速一定时,列车气动载荷基本随风向角增大而增大,头车侧向力最大,尾车升力最大.气动力的最不利风向角范围集中在60°~90°.本文研究结果可为提高磁浮列车大风环境下安全运行提供理论指导和技术支撑. 展开更多
关键词 高速磁浮列车 高架 风向角 气动特性
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广珠城际铁路江门段高架轨道交通声屏障CFD分析
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作者 常宁 黄尊地 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期68-73,共6页
研究了列车在进出声屏障时的气动性能.将计算流体动力学方法(CFD)应用于广珠城际铁路江门段的高架轨道交通声屏障建设中,得出车头经过测点时产生的正负压力峰值之比为0.64,车尾经过时产生的正负压力峰值之比为0.70.分析的结果表明,扩建... 研究了列车在进出声屏障时的气动性能.将计算流体动力学方法(CFD)应用于广珠城际铁路江门段的高架轨道交通声屏障建设中,得出车头经过测点时产生的正负压力峰值之比为0.64,车尾经过时产生的正负压力峰值之比为0.70.分析的结果表明,扩建住宅区附近的声屏障,对减小噪声的影响很小;降低列车经过时行驶的速度,降噪效果明显.声屏障合理建设长度为住宅区范围及其前后50m的距离;通过高密度住宅区时,列车应降速通过. 展开更多
关键词 计算流体动力学 高架轨道交通 声屏障
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二维管道列车交会激波特性分析 被引量:1
17
作者 伊严严 黄尊地 +1 位作者 周镇斌 陈传仰 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期350-360,共11页
列车在低真空管道内运行可以极大的减少阻力,但同时面临激波效应等难题。建立二维管道仿真模型,采用可压缩非定常SST k-ω湍流模型并结合滑移网格技术,研究不同起始交会距离、速度、时间下管道内激波演变规律。结果表明:两车相距较远时... 列车在低真空管道内运行可以极大的减少阻力,但同时面临激波效应等难题。建立二维管道仿真模型,采用可压缩非定常SST k-ω湍流模型并结合滑移网格技术,研究不同起始交会距离、速度、时间下管道内激波演变规律。结果表明:两车相距较远时,列车前方壅塞区段向前推进,壅塞长度随时间线性递增,正激波相互扰动时,阻力/压力绝对值激增;两头车交会时,阻力/压力绝对值再次激增达到最大值,随列车的运行又急剧下降到相对平稳状态,交会过程中阻力/压力沿车尾方向先降低后增大。车尾区域存在激波、膨胀波相互交叉干涉现象,波系较为复杂,沿车尾方向激波反射强度减弱。随交会距离的增加,列车行驶在短、中长隧道(<1500 m)阻力/压力变化剧烈,长隧道(>1500 m)阻力/压力变化幅值较小。随速度的增加,列车前方壅塞区段长度缩短,阻力/压力绝对值增大,车尾激波串长度增加,强度减弱。 展开更多
关键词 管道列车交会 壅塞长度 气动阻力 激波特性
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基于橫风非定常的CRH_6横截面优化研究 被引量:6
18
作者 常宁 梁习锋 +4 位作者 黄尊地 尹志春 黄俞铭 郑炯杰 莫广杏 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2730-2737,共8页
结合Lisp语言参数化建模和列车空气动力学横风非定常理论,对高架上运行的CRH_6型城际动车组横断面进行优化研究。在对正交试验的参数化模型划分网格的基础上,进行充分的横风定常计算,进行非定常计算记录监测数据,研究列车周围的非定常... 结合Lisp语言参数化建模和列车空气动力学横风非定常理论,对高架上运行的CRH_6型城际动车组横断面进行优化研究。在对正交试验的参数化模型划分网格的基础上,进行充分的横风定常计算,进行非定常计算记录监测数据,研究列车周围的非定常流场特性,对数据进行时域和频域特性的分析,得到优化方案。研究结果表明:定常横风作用下,列车气动力及周围流场都呈现明显的非定常特性,并有周期性;非定常主振频率与来流横风风速呈线性递增关系,在0~3 Hz范围内;综合考虑倾覆力矩的最大值和幅值对列车运行安全的影响,最终确定CRH_6横断面优化结果。 展开更多
关键词 横风 非定常 横断面 优化研究 倾覆力矩
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横风环境高架运行的城际动车组车体气动载荷分析 被引量:8
19
作者 公衍军 黄尊地 常宁 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2748-2755,共8页
建立高架桥和城际动车组的三维模型,应用ANSYS ICEM软件生成结构网格,采用RANS湍流方程开展定常计算以及大涡模拟进行非定常计算,得到车体表面压力时程曲线。通过风洞试验验证数值计算的网格模型和仿真算法。耦合车速和风速,计算高架运... 建立高架桥和城际动车组的三维模型,应用ANSYS ICEM软件生成结构网格,采用RANS湍流方程开展定常计算以及大涡模拟进行非定常计算,得到车体表面压力时程曲线。通过风洞试验验证数值计算的网格模型和仿真算法。耦合车速和风速,计算高架运行的城际动车组车体气动载荷。研究结果表明:无横风时,动车组头车阻力最大,与速度的二次方成正比;有横风时,尾车阻力最大。车速在80 km/h至200 km/h范围,风速为10 m/s至60 m/s范围时,相同车速和风速下,动车组头车的侧向力、升力和倾覆力矩最大,中间车次之,尾车最小;横风风速对车体气动载荷的影响敏感度大于运行车速。 展开更多
关键词 横风 高架 城际动车组 气动载荷 风洞试验 数值计算
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基于“慕课+云班课”的混合式金课建设与实践——以轨道交通车辆制动课程为例 被引量:1
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作者 常宁 黄尊地 《高教学刊》 2023年第16期81-84,共4页
根据课程的教学特点和金课建设要求,该文提出将慕课、云班课平台紧密结合,构建线上线下混合式课程的思路,阐述混合式课程资源建设方法,介绍混合式课程具体实践过程和效果,为轨道交通类专业课实现线上线下混合式课程建设提供参考。
关键词 金课建设 线上线下混合 双平台 轨道交通 慕课+云班课
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