期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
小视场星敏感器量测延时滤波算法 被引量：1
1
作者 钱华明 王迪 +1 位作者 吴永慧 黄智开 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期234-242,共9页
针对小视场(NFOV)星敏感器用于姿态估计时存在的量测延时情况,提出了一种用于解决量测延时的鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)算法。根据最小方差准则的思想求解各方差的最小上界,通过最小上界确定滤波增益,设计的REKF算法可以有效解决量测延... 针对小视场(NFOV)星敏感器用于姿态估计时存在的量测延时情况,提出了一种用于解决量测延时的鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)算法。根据最小方差准则的思想求解各方差的最小上界,通过最小上界确定滤波增益,设计的REKF算法可以有效解决量测延时问题,提高了姿态估计的精度。对REKF算法进行了仿真验证,结果表明:该算法优于常规加性扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法、鲁棒有界时域滤波(RFHF)算法及鲁棒卡尔曼滤波(RKF)算法,能较好解决非线性系统存在的量测延时问题,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 小视场(NFOV)星敏感器 姿态估计 扩展卡尔曼滤波(EKF) 鲁棒滤波 量测延时
原文传递
基于正交匹配追踪的远近场混合源定位算法
2
作者 徐润萍 黄智开 陈峰 《指挥信息系统与技术》 2022年第6期63-69,共7页
针对远近场混合源定位问题,提出了一种基于正交匹配追踪的参数估计算法。首先,提取接收数据协方差矩阵的反对角线元素作为新的数据向量,通过空域角度网格划分对向量进行稀疏表示;然后,利用正交匹配追踪(OMP)算法计算远场和近场目标的角... 针对远近场混合源定位问题,提出了一种基于正交匹配追踪的参数估计算法。首先,提取接收数据协方差矩阵的反对角线元素作为新的数据向量,通过空域角度网格划分对向量进行稀疏表示;然后,利用正交匹配追踪(OMP)算法计算远场和近场目标的角度参数;接着,对空域进行距离网格划分,并构建与距离参数相关的稀疏重构问题;最后,利用OMP算法实现远近场目标的区分以及距离参数的求取。与以往的参数估计算法相比,该算法无需计算高阶统计量和进行矩阵分解,具有较低的计算复杂度;同时,由于OMP算法受信噪比和快拍数影响较小,故该算法在低信噪比和小快拍数下具有较高精度。 展开更多
关键词 远近场混合源 正交匹配追踪算法 阵列信号处理
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部