UVW对位平台运动学分析及轨迹规划

1

作者 黄梦涛 樊鑫锋 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期874-881,共8页

为控制UVW对位平台匀速运动,对平台做了运动学分析,并针对速度下降问题,设计轨迹规划方案。首先,以自由度为基础建立平台二维平面模型,求解位置正反解公式,分析奇异位形,构建三维工作空间。然后,对常用的同步定速法做轨迹分析,由运动轨... 为控制UVW对位平台匀速运动,对平台做了运动学分析,并针对速度下降问题,设计轨迹规划方案。首先,以自由度为基础建立平台二维平面模型,求解位置正反解公式,分析奇异位形,构建三维工作空间。然后,对常用的同步定速法做轨迹分析,由运动轨迹散点图可知:当旋转角绝对值|θ|增大至15°时,平台运动末端速度与初始速度比值下降为0.935,意味着|θ|增大可降低平台运动速度。最后,结合平台自由度与速度变化规律,设计出等角速度瞬心法。通过对比可知,使用等角速度瞬心法平台运动速度保持恒定,消除了旋转角θ引起的速度下降。 展开更多

关键词 UVW对位平台 旋转角 等角速度瞬心法

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改进自适应中值滤波的低照度烟雾图像去噪 被引量：11

2

作者 黄梦涛 胡永才 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第6期1659-1663,共5页

为提高低照度室内烟雾的计算机视觉检测技术的可靠性,研究低照度烟雾图像的去噪算法。根据低照度烟雾图像的噪声密度大、视觉效果差和目标信息少等缺点,利用改变滤波窗口变化模式、增加噪声点检测和图像灰度变化增强,在自适应中值滤波... 为提高低照度室内烟雾的计算机视觉检测技术的可靠性,研究低照度烟雾图像的去噪算法。根据低照度烟雾图像的噪声密度大、视觉效果差和目标信息少等缺点,利用改变滤波窗口变化模式、增加噪声点检测和图像灰度变化增强,在自适应中值滤波算法基础上设计一种去噪算法。通过噪声点密度大小自适应调节滤波窗口大小,对低照度烟雾图像的像素值进行拉伸,实现低照度烟雾图像的去噪和烟雾目标的增强。综合实例,对去噪算法进行仿真分析,验证了该算法可以实现低照度烟雾图像的较大密度噪声去除,保留更多的图像细节,使处理后的烟雾目标更清晰。 展开更多

关键词 低照度 烟雾图像 自适应 去噪 增强

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基于功率因数的通用变频器节能原理及应用 被引量：6

3

作者 黄梦涛 王希娟 冯景晓 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2006年第2期268-271,共4页

在实际应用中作为节能标志的功率因数没能被充分重视,以致于通用变频器没能合理应用。针对现有文献对交流电动机变频调速节能的功率因数研究和应用研究甚少的情况,笔者从提高功率因数谈起,研究了交流电动机在一般工况和通用变频器在变... 在实际应用中作为节能标志的功率因数没能被充分重视,以致于通用变频器没能合理应用。针对现有文献对交流电动机变频调速节能的功率因数研究和应用研究甚少的情况,笔者从提高功率因数谈起,研究了交流电动机在一般工况和通用变频器在变频调速情况下功率因数的变化情况,并对它们作以简单比较,以使通用变频器合理应用,取得良好的经济效益。 展开更多

关键词 通用变频器 变频调速 功率因数 节能

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基于改进Canny算子的锂电池极片表面缺陷检测 被引量：73

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作者 黄梦涛 连一鑫 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期199-209,共11页

针对目前锂电池极片表面存在低对比度微小缺陷难以检测的问题,提出了一种基于改进Canny算子的锂电池极片表面缺陷检测方法。首先,使用双边滤波改善高斯滤波在降噪时可能造成的图像边缘模糊问题,并在此基础上引入多尺度细节增强算法来增... 针对目前锂电池极片表面存在低对比度微小缺陷难以检测的问题,提出了一种基于改进Canny算子的锂电池极片表面缺陷检测方法。首先,使用双边滤波改善高斯滤波在降噪时可能造成的图像边缘模糊问题,并在此基础上引入多尺度细节增强算法来增强低对比度图像;其次,基于Sobel算子的3×3梯度模板计算极片图像的梯度幅值和梯度方向;最后,基于最大熵和Otsu算法自动获取图像的高、低阈值,通过逻辑与运算对两种算法阈值分割后的检测结果进行边缘融合,并利用形态学闭运算和细化算法修复不连续边缘,得到最终检测边缘。实验结果表明,传统Canny算子和Otsu-Canny算法难以有效检测不同类型的暗斑、露箔和划痕缺陷,而本文算法对这些缺陷均取得了较好的检测效果,能够在突出目标缺陷区域的同时,有效减少同色度背景噪声,正确检测率达98%,具有一定实用价值。 展开更多

关键词 锂电池极片表面缺陷 改进Canny算子 多尺度细节增强 最大熵 OTSU算法

原文传递

基于SCPI命令的智能仪器驱动设计 被引量：5

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作者 黄梦涛 全定可 付向阳 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第4期103-105,共3页

SCPI命令是一种用于可编程仪表的标准命令集,现已广泛应用于智能测量仪器仪表的开发和测试中。本文主要研究了SCPI命令的使用方法,设计了一套实用的命令解析器,结合VISA和Visual C++实现了对智能仪器的控制。设计思路简洁且控制功能强大... SCPI命令是一种用于可编程仪表的标准命令集,现已广泛应用于智能测量仪器仪表的开发和测试中。本文主要研究了SCPI命令的使用方法,设计了一套实用的命令解析器,结合VISA和Visual C++实现了对智能仪器的控制。设计思路简洁且控制功能强大,程序具备可扩充性、可裁剪性等诸多优点。 展开更多

关键词 SCPI VISA 命令解析器 智能仪器

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基于LabVIEW的航空发动机附件试验台温度监控系统 被引量：2

6

作者 黄梦涛 周彩霞 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第5期125-127,共3页

鉴于某航空发动机试验台的温度监控系统在参数修改、结果统计、数据保存、报表打印等方面的诸多弊端,现利用LabVIEW软件,实现了以工控机为上位机,以智能仪表为下位机的温度监控系统。系统在修改参数、数据储存、报表打印等方面的性能得... 鉴于某航空发动机试验台的温度监控系统在参数修改、结果统计、数据保存、报表打印等方面的诸多弊端,现利用LabVIEW软件,实现了以工控机为上位机,以智能仪表为下位机的温度监控系统。系统在修改参数、数据储存、报表打印等方面的性能得到改善,自动化程度提高,数据储存更合理。重点讨论了软件与仪表的通信、数据处理、保存及实时报表输出打印过程中所出现的问题及解决方法。 展开更多

关键词 LABVIEW VISA 智能仪表 多串口卡

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电子轴凹印系统的变论域模糊PID控制研究 被引量：7

7

作者 黄梦涛 李平 《电气传动》 北大核心 2019年第12期77-81,共5页

针对电子轴凹印系统中各电机之间的同步控制问题,提出了一种变论域模糊PID控制算法。通过分析印刷过程中多电机同步的特点,将变论域思想与模糊PID控制相结合,设计了变论域模糊PID控制器。在Matlab/Simulink环境下对模糊PID控制和变论域... 针对电子轴凹印系统中各电机之间的同步控制问题,提出了一种变论域模糊PID控制算法。通过分析印刷过程中多电机同步的特点,将变论域思想与模糊PID控制相结合,设计了变论域模糊PID控制器。在Matlab/Simulink环境下对模糊PID控制和变论域模糊PID控制进行了仿真对比,并且搭建运动控制平台进行物理实验。结果表明,相比于模糊PID控制,变论域模糊PID控制响应速度快、抗干扰能力强,适用于多电机之间的同步协调控制。 展开更多

关键词 电子轴凹印机 多电机同步 变论域模糊PID

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基于指纹采集仪kitk1201的指纹预处理方法 被引量：1

8

作者 黄梦涛 罗长军 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第11期3131-3133,共3页

对指纹预处过程进行系统研究,针对一般指纹预处理算法对指纹采集仪kitk1201采集的指纹处理效果差的问题,提出一种改进的预处理方法;该方法分别采用灰度阈值法和高低帽变换二值法对指纹图像进行分割,将其结果图像再叠加进行后续的处理,... 对指纹预处过程进行系统研究,针对一般指纹预处理算法对指纹采集仪kitk1201采集的指纹处理效果差的问题,提出一种改进的预处理方法;该方法分别采用灰度阈值法和高低帽变换二值法对指纹图像进行分割,将其结果图像再叠加进行后续的处理,避免了指纹特征信息的丢失;实验结果表明,改进的预处理方法处理效果好,使得指纹纹线变得清晰、连续、光滑,改善了指纹图像的质量,为指纹的特征提取和识别提供可靠的基础。 展开更多

关键词 指纹 预处理 分割 增强 二值化

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面向快递分拣的二维码定位与校正方法 被引量：7

9

作者 黄梦涛 黎译繁 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第3期153-157,共5页

为了提高快递分拣系统的效率和自动化程度,提出将二维码技术应用到快递分拣系统中;但由于快递分拣环节中的快件位置随机性和流通环节中的快件表面磨损等因素,影响着二维码识别准确性。为此,提出利用二维码结构特性实现快递单二维码的定... 为了提高快递分拣系统的效率和自动化程度,提出将二维码技术应用到快递分拣系统中;但由于快递分拣环节中的快件位置随机性和流通环节中的快件表面磨损等因素,影响着二维码识别准确性。为此,提出利用二维码结构特性实现快递单二维码的定位,以加快识别速度;并针对上述问题造成的二维码畸变和磨损情况,提出了一种基于改进Canny算法的二维码畸变校正方法,实现快递单二维码图像的畸变校正以提高快递分拣识别率。实验表明,定位方法定位准确率为92%且计算速度快;畸变校正方法可以改善快递分拣中因二维码畸变导致的识别率低的问题。 展开更多

关键词 快递分拣 二维码 图像定位 图像校正 CANNY算法

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锂电池极片缺陷特征融合与分类 被引量：4

10

作者 黄梦涛 王露 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第10期61-63,共3页

极片是锂电池的重要组成部分,其质量对锂电池性能及使用寿命有着直接影响。针对目前极片缺陷分类时提取的形状特征和灰度特征缺乏局部细节信息,从而导致极片缺陷分类准确率低的问题,提出一种基于多特征融合的极片缺陷描述方法。首先,提... 极片是锂电池的重要组成部分,其质量对锂电池性能及使用寿命有着直接影响。针对目前极片缺陷分类时提取的形状特征和灰度特征缺乏局部细节信息,从而导致极片缺陷分类准确率低的问题,提出一种基于多特征融合的极片缺陷描述方法。首先,提取极片缺陷的SURF特征点,并量化为BoF-SURF特征;分析极片缺陷灰度值分布,提取灰度特征。其次,将两种特征加权融合作为极片缺陷分类的依据;最后,结合支持向量机(SVM)实现极片缺陷分类。实验结果表明,所提算法对极片缺陷分类准确率达到94.11%。 展开更多

关键词 锂电池极片 特征融合 极片缺陷分类

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电动车充电站电能质量监测平台的研究 被引量：1

11

作者 黄梦涛 王浩 《电测与仪表》 北大核心 2015年第2期49-53,共5页

针对当今电动车充电站对电网侧电能质量的影响,特别是车载电动车动力蓄电池在充电过程中的电网谐波危害以及充电插、拔过程中出现的电压骤升、暂降等问题,设计了以电能芯片ATT7022C与ARM9处理器结合的、Lab VIEW为分析载体的电能质量综... 针对当今电动车充电站对电网侧电能质量的影响,特别是车载电动车动力蓄电池在充电过程中的电网谐波危害以及充电插、拔过程中出现的电压骤升、暂降等问题,设计了以电能芯片ATT7022C与ARM9处理器结合的、Lab VIEW为分析载体的电能质量综合平台。实施结果表明,本系统综合性强,可有效检测出多个电能质量参数及电网谐波变化规律,并为电动车充电站的充电机选择和技术改进提供了依据。 展开更多

关键词 电动车充电站 三相电能芯片 ARM9

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基于双判别器加权生成对抗网络的图像去模糊方法 被引量：3

12

作者 黄梦涛 高娜 刘宝 《红外技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期41-46,共6页

原始生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)在训练过程中容易产生梯度消失及模式崩溃的问题,去模糊效果不佳。由此本文提出双判别器加权生成对抗网络(dual discriminator weighted generative adversarial network,D2WGAN)... 原始生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)在训练过程中容易产生梯度消失及模式崩溃的问题,去模糊效果不佳。由此本文提出双判别器加权生成对抗网络(dual discriminator weighted generative adversarial network,D2WGAN)的图像去模糊方法,在GAN的基础上增加了一个判别器网络,将正向和反向KL(Kullback-Leibler)散度组合成一个目标函数,引入加权的思想调整正向和反向KL散度的比例,利用两个散度的互补特性,在学习清晰图片过程中避免不良模式的形成。实验结果表明,与现有方法相比,本文方法能更真实地恢复图像细节部分,且在评价指标峰值信噪比和图像结构相似度上有更好的表现。 展开更多

关键词 生成对抗网络 加权 双判别器 图像去模糊

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改进ARA^(*)算法的移动机器人路径规划 被引量：2

13

作者 黄梦涛 李智伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第24期291-297,共7页

针对传统ARA^(*)移动机器人全局路径规划算法效率和安全性的缺陷,在ARA^(*)算法的基础上进行了改进。用二叉排序树代替传统ARA^(*)算法中用来存储节点信息的线性表,减少搜索一维数据结构最小值时需要查阅的数据个数,降低节点更新模块的... 针对传统ARA^(*)移动机器人全局路径规划算法效率和安全性的缺陷,在ARA^(*)算法的基础上进行了改进。用二叉排序树代替传统ARA^(*)算法中用来存储节点信息的线性表,减少搜索一维数据结构最小值时需要查阅的数据个数,降低节点更新模块的时间复杂度,提高算法效率;为了保持机器人与障碍物之间的安全距离,提出了一种自适应的节点间连接方式选择策略,通过4连接与8连接的融合,移动机器人可以在局部无障碍范围内减少自身折转次数,避免路径冗余,在障碍物角点直角折转,降低移动机器人执行任务时的安全风险。仿真结果表明,改进后的ARA^(*)算法搜索时间相比传统ARA^(*)算法减少了43%;改进算法规划出的路径保证机器人始终能与障碍物保持安全距离。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 ARA^(*)算法 二叉树 线性表 启发函数

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基于SQKF的锂离子电池剩余寿命预测 被引量：1

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作者 黄梦涛 胡礼芳 张齐波 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2022年第5期994-1002,共9页

针对锂离子电池剩余寿命(remaining useful life, RUL)难以精准预测的问题,建立单指数经验容量衰退模型,提出能够有效解决电池非线性问题的平方根求积分卡尔曼滤波(square-root quadrature kalman filtering, SQKF)算法。现有的最优估... 针对锂离子电池剩余寿命(remaining useful life, RUL)难以精准预测的问题,建立单指数经验容量衰退模型,提出能够有效解决电池非线性问题的平方根求积分卡尔曼滤波(square-root quadrature kalman filtering, SQKF)算法。现有的最优估计方法中,求积分卡尔曼滤波(quadrature kalman filtering, QKF)是一种高精度采样算法。研究发现,QKF的估计误差易引起非对称、非正定协方差的传播,影响算法稳定性。在QKF算法上进行平方根扩展,并对单变量求积节点进行多维扩展,将SQKF算法应用于电池容量跟踪估计;另外,从理论上证明SQKF的稳定性。使用NASA公开数据集对算法进行仿真验证,并与现有的扩展卡尔曼滤波、无迹滤波、QKF算法对比。结果表明,在一定条件下,SQKF的RUL预测误差在6%以内,数值精度以及数值稳定性有很大提高,并且研究发现SQKF受锂离子电池个体差异性的影响较小,文中方法在锂离子电池RUL预测的实际应用方面具有参考价值。 展开更多

关键词 锂离子电池 剩余使用寿命 经验容量衰退模型 平方根求积分卡尔曼滤波

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用变频条纹图扫描技术测量陡峭物体的三维轮廓

15

作者 黄梦涛 田爱玲 蒋庄德 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期749-752,共4页

针对传统条纹投影方法不能测量陡峭物体三维轮廓的问题,提出了一种基于相移的变频条纹图扫描测量技术.采用投影装置投射一系列频率随时间变化的正弦条纹图到被测物体上,且在每个频率下完成相移条纹扫描.用电荷耦合器件(CCD)和图像采集... 针对传统条纹投影方法不能测量陡峭物体三维轮廓的问题,提出了一种基于相移的变频条纹图扫描测量技术.采用投影装置投射一系列频率随时间变化的正弦条纹图到被测物体上,且在每个频率下完成相移条纹扫描.用电荷耦合器件(CCD)和图像采集卡记录这些变形的条纹图,对这些条纹图沿时间轴提取相位并进行处理,可以得到图像上每个像素点的相位和沿时间轴的相位变化率,由此得到的每个像素点的相位值在像面内都是相互独立的,而相位变化率包含物体的高度信息,因此可以得到物体的三维轮廓.实验证明,该技术能够成功地测量陡峭物体的轮廓. 展开更多

关键词 条纹投影 轮廓测量 相移 相位解包

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磁粉制动器在卷取机张力控制系统中的应用 被引量：6

16

作者 黄梦涛 《西安矿业学院学报》 1999年第2期173-175,185,共4页

介绍卷取机张力控制系统的原理，对磁粉制动器作为执行元件的张力控制系统进行分析和探讨。

关键词 卷取机 张力 磁粉制动器 控制系统

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基于反激式变换器的锂电池组均衡策略 被引量：4

17

作者 黄梦涛 张帅 《蓄电池》 2018年第1期23-28,共6页

针对双向反激式变换电路在均衡策略方面存在的问题,提出了一种基于剩余电量分级的均衡方法:首先,根据剩余电量对电池进行分级;然后,依据分级结果,计算目标均衡电量,选择待均衡电池;最后,利用电路模型完成均衡。使用Matlab对试验数据进... 针对双向反激式变换电路在均衡策略方面存在的问题,提出了一种基于剩余电量分级的均衡方法:首先,根据剩余电量对电池进行分级;然后,依据分级结果,计算目标均衡电量,选择待均衡电池;最后,利用电路模型完成均衡。使用Matlab对试验数据进行均衡仿真的结果表明,该策略充分利用了双向反激式电路的特点,使用灵活,延长了电池的续航时间。 展开更多

关键词 锂电池组 电池分级 均衡策略 剩余电量 双向 反激式变换器 续航时间 电路模型

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基于机器视觉的镭射膜跑偏检测

18

作者 黄梦涛 魏璐 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第20期204-208,共5页

针对镭射膜纵切过程中的跑偏问题,提出一种基于机器视觉的检测方法。用CCD摄像机采集具有几何特征的镭射膜图像,对预处理后的图像采用改进Canny算法边缘检测并创建ROI区域,利用Hough变换得到特征直线,调用相关算法并计算出镭射膜跑偏角... 针对镭射膜纵切过程中的跑偏问题,提出一种基于机器视觉的检测方法。用CCD摄像机采集具有几何特征的镭射膜图像,对预处理后的图像采用改进Canny算法边缘检测并创建ROI区域,利用Hough变换得到特征直线,调用相关算法并计算出镭射膜跑偏角度。实验结果表明,改进Canny算法能够检测到较为完整的边缘细节,具备较强的自适应性,Hough变换对镭射膜的特征提取效果良好,为计算跑偏角度提供了较为准确的依据。 展开更多

关键词 镭射膜 HOUGH变换 CANNY算法 机器视觉

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基于经验模态分解的煤矿设备温度预测

19

作者 黄梦涛 高杏梅 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第25期7298-7301,共4页

煤矿设备出现故障时,设备温度会迅速上升,表现出非线性和非平稳性的特点。为了较准确地预测温度异常,采用了基于经验模态分解(EMD)的神经网络方法对设备温度进行预测。该方法首先采用经验模态分解算法对设备温度时间序列进行分解,得到... 煤矿设备出现故障时,设备温度会迅速上升,表现出非线性和非平稳性的特点。为了较准确地预测温度异常,采用了基于经验模态分解(EMD)的神经网络方法对设备温度进行预测。该方法首先采用经验模态分解算法对设备温度时间序列进行分解,得到若干个平稳性较好的本征模态函数(IMF)分量和一个剩余量。然后分别对各分量及剩余量进行神经网络预测。仿真结果表明,基于EMD的神经网络预测方法比单一神经网络预测方法,预测精度更高,对于温度异常预测更有效。 展开更多

关键词 经验模态分解 本征模态函数 设备温度 温度异常 混沌 BP神经网络

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无轴传动张力控制系统中PFC算法的研究

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作者 黄梦涛 马晶 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第15期4404-4407,共4页

以无轴传动在印刷中应用为背景,系统对卷绕过程中张力变化的一般规律进行研究,并建立数学模型。为了实现恒张力控制,系统引入PFC算法,分别用PFC控制算法和PID控制算法实现无轴传动中恒张力控制系统的仿真。仿真结果表明,在无轴传动这样... 以无轴传动在印刷中应用为背景,系统对卷绕过程中张力变化的一般规律进行研究,并建立数学模型。为了实现恒张力控制,系统引入PFC算法,分别用PFC控制算法和PID控制算法实现无轴传动中恒张力控制系统的仿真。仿真结果表明,在无轴传动这样的多变量、参数时变、速度-张力强耦合系统中,PFC控制算法的控制效果明显优于PID控制算法的控制效果。该仿真系统为搭建实际控制系统提供了理论依据。 展开更多

关键词 无轴传动 张力控制 PFC算法

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