基于机器视觉的鲐鱼鱼体定向排列输送装置设计与试验 被引量：4

1

作者 万鹏 黄毓毅 +3 位作者 汪荣 李梦珂 肖畅宇 吴文锦 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第14期271-282,共12页

针对传统鱼体头尾及腹背定向输送由人工操作完成,劳动强度大、生产效率低等问题,该研究探索了利用机器视觉技术结合输送装置实现鱼体头尾及腹背定向排列输送的方法。该研究以鲐鱼(Scomber japonicus)为研究对象,在对鱼体形态特征及物理... 针对传统鱼体头尾及腹背定向输送由人工操作完成,劳动强度大、生产效率低等问题,该研究探索了利用机器视觉技术结合输送装置实现鱼体头尾及腹背定向排列输送的方法。该研究以鲐鱼(Scomber japonicus)为研究对象,在对鱼体形态特征及物理特性检测的基础上,设计了由鱼体提升装置、鱼体分离输送装置、鱼体头尾及腹背定向输送装置、鱼体返回输送装置、定向控制系统等部件组成的鲐鱼鱼体定向排列输送装置;构建YOLOv5s目标检测模型对鲐鱼的头尾朝向和腹背朝向进行识别,并根据识别结果控制鱼体定向排列输送完成鲐鱼的头尾和腹背定向作业,检测模型在测试集上的精确率为99.76%,召回率为99.59%,平均检测精度值为99.5%;试制了鱼体定向排列输送装置样机,以单条鱼体提升成功率为评价指标,对不同输送速度下鱼体提升装置的输送效果进行试验;同时以鱼体的头尾定向成功率和腹背定向成功率作为评价指标,以鱼体提升装置输送速度、鱼体分离输送装置输送速度、鱼体头尾及腹背定向输送装置输送速度为试验因素,对鱼体定向排列输送装置的定向输送效果进行试验。试验结果表明:鱼体提升装置在不同输送速度下,都能有效实现鱼体单条分离并向上提升,且不存在鱼体重叠向上输送的情况;当鱼体提升装置输送速度为0.05 m/s、鱼体分离输送装置输送速度为0.45 m/s、鱼体头尾及腹背定向输送装置输送速度为0.60 m/s时,鲐鱼鱼体的头尾定向成功率平均为97.2%,腹背定向成功率平均为95.6%,鱼体定向输送速度可达15条/min。研究结果可为其他淡水鱼鱼体定向排列输送装置的研制提供参考。 展开更多

关键词 机器视觉 目标检测 鲐鱼 头尾定向 腹背定向 YOLOv5s

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基于机器视觉的鲢鱼头加工装置设计及试验 被引量：1

2

作者 杨俊 万鹏 +4 位作者 黄毓毅 朱明 谭鹤群 吴文锦 丁安子 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期178-187,共10页

针对目前国内淡水鱼鱼头加工装备缺乏、鱼头加工机械化程度低等问题,以鲢(Hypophthalmichthys molitrix)为研究对象,设计了基于机器视觉的鲢鱼头加工装置。鲢鱼头加工装置由鱼体输送装置、鱼体图像采集装置、鱼体翻转部件、立式夹持输... 针对目前国内淡水鱼鱼头加工装备缺乏、鱼头加工机械化程度低等问题,以鲢(Hypophthalmichthys molitrix)为研究对象,设计了基于机器视觉的鲢鱼头加工装置。鲢鱼头加工装置由鱼体输送装置、鱼体图像采集装置、鱼体翻转部件、立式夹持输送带、鱼头切割部件、鱼头剖切部件和装置控制系统等部分组成。鱼体图像采集装置获取输送装置上的鱼体图像,计算鱼头切割路径;鲢鱼体经鱼体翻转部件进入立式夹持输送带,在立式夹持输送带作用下向前移动;当鱼体到达鱼头切割位置,立式夹持输送带调整鱼体位置后停止,鱼头切割部件按照鱼头切割路径对鱼体进行切割后复位,立式夹持输送带带动鱼头继续前进;切割后的鱼头经过鱼头剖切部件将鱼头对半剖切。样机性能试验结果显示,鲢鱼头切割后,鱼体吻端分别至上切割点和下切割点的实际水平距离与预测水平距离的线性拟合的决定系数分别为0.911和0.985,均方根误差分别为6.31、2.61 mm;鱼头切割路径检测时间为(0.055±0.009)s,鱼头加工时间为(13.28±0.35)s,鱼头的外观评分为0.88±0.02,满足鲢鱼头加工的生产要求。 展开更多

关键词 鲢 鱼头加工 机器视觉 自动化加工 精准切割 切割路径规划

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论我国青少年网络犯罪的成因及其对策 被引量：2

3

作者 黄毓毅 《赤峰学院学报（科学教育版）》 2011年第4期116-117,共2页

青少年犯罪一直是比较严重的社会问题,受到社会各界的广泛关注。伴随着网络的出现和普及,青少年网络犯罪成为了青少年犯罪中一种新的犯罪类型。它伴随着信息化的快速发展而在青少年群体中迅速蔓延,这不仅严重影响了社会的安定也严重影... 青少年犯罪一直是比较严重的社会问题,受到社会各界的广泛关注。伴随着网络的出现和普及,青少年网络犯罪成为了青少年犯罪中一种新的犯罪类型。它伴随着信息化的快速发展而在青少年群体中迅速蔓延,这不仅严重影响了社会的安定也严重影响了青少年的健康成长。本文通过阐述青少年网络犯罪的形成原因,有针对性地提出了预防我国青少年网络犯罪的对策。 展开更多

关键词 青少年 网络犯罪 预防对策

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浅谈辩诉交易制度

4

作者 黄毓毅 肖枝海 《甘肃农业》 2004年第6期74-75,共2页

辩诉交易制度在西方司法过程中起着重要的作用 ,2 0 0 2年 4月我国出现了辩诉交易第一案 ,学术界对此展开了激烈的讨论。本文介绍了辩诉交易的基本概念 ,优点和弊端 ,从其确立条件和我国司法现实情况的角度分析 。

关键词 辩诉交易制度 司法过程 刑事案件 中国

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浅析借新还旧

5

作者 肖枝海 黄毓毅 《甘肃农业》 2004年第7期71-72,共2页

目前 ,因借新还旧引起的借贷合同纠纷日益增多 ,并且涉案范围广、标的大。但是 ,由于现行金融立法、担保立法的不完善性和滞后性 ,对借新还旧的有关问题缺乏规定 ,导致在司法实践中 ,对借新还旧有关问题的处理存在较大分歧。因此 ,本文... 目前 ,因借新还旧引起的借贷合同纠纷日益增多 ,并且涉案范围广、标的大。但是 ,由于现行金融立法、担保立法的不完善性和滞后性 ,对借新还旧的有关问题缺乏规定 ,导致在司法实践中 ,对借新还旧有关问题的处理存在较大分歧。因此 ,本文拟对借新还旧的认定、法律效力及其借新还旧中保证人的责任承担等有关问题作一分析。 展开更多

关键词 借贷合同 合同纠纷 金融立法 担保立法

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盗窃罪既遂标准问题研究

6

作者 黄毓毅 《商情（科学教育家）》 2007年第12期152-153,共2页

关键词 既遂 盗窃行为 公私财物 接触说 隐匿说 盗窃犯罪 控制说 刑法分则 犯罪构成要件 行为对象

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单位累犯问题探讨

7

作者 黄毓毅 《商情（科学教育家）》 2008年第4期140-140,142,共2页

随着市场经济的发展,单位犯罪现象越来越严重,这引起了刑法学者的高度重视。在单位犯罪理论中,单位累犯又是一个颇受关注的问题。本文就现行刑法累犯制度中的单位累犯问题进行探讨。

关键词 单位犯罪现象 单位犯罪理论 单位累犯制度

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基于改进ResNet50模型的大宗淡水鱼种类识别方法 被引量：28

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作者 万鹏 赵竣威 +5 位作者 朱明 谭鹤群 邓志勇 黄毓毅 吴文锦 丁安子 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期159-168,共10页

针对传统鱼类识别方法存在特征提取复杂、算法可移植性差等不足,该研究提出了一种基于改进ResNet50模型的淡水鱼种类识别方法。研究以鳙鱼、鳊鱼、鲤鱼、鲫鱼、草鱼、白鲢6种大宗淡水鱼为对象,通过搭建淡水鱼图像采集系统获取具有单一... 针对传统鱼类识别方法存在特征提取复杂、算法可移植性差等不足,该研究提出了一种基于改进ResNet50模型的淡水鱼种类识别方法。研究以鳙鱼、鳊鱼、鲤鱼、鲫鱼、草鱼、白鲢6种大宗淡水鱼为对象,通过搭建淡水鱼图像采集系统获取具有单一背景的淡水鱼图像,同时通过互联网搜索具有干扰背景的淡水鱼图像,共同构建淡水鱼图像数据集;再对淡水鱼图像进行预处理,以增加样本多样性;构建改进ResNet50模型,增加全连接层Fc1以及Dropout,引入迁移学习机制训练模型,同时选择CELU作为激活函数提高神经网络表达能力,通过Adam优化算法更新梯度,并嵌入余弦退火方法衰减学习率。为验证改进ResNet50模型的准确率等性能,对6种淡水鱼进行种类识别,结果表明:在单次验证方法下,选用包含单一背景图像和干扰背景图像构成的淡水鱼图像数据集训练模型,识别准确率为96.94%,比经典模型提高1.22%,单张淡水鱼图像样本的平均检测时间为0.2345 s;在四折交叉验证下,选用具有单一背景的图像数据集,模型的识别准确率为100%,选用包含单一背景图像和干扰背景图像的淡水鱼图像数据集,模型的识别准确率为96.20%,说明模型具有较好的泛化性能和鲁棒性。针对混淆矩阵的可视化结果表明:改进的ResNet50模型具有通用的结构和训练方式,对不同背景下的淡水鱼进行种类识别具有较高的准确率,可为淡水鱼种类识别提供技术借鉴。 展开更多

关键词 图像识别 水产养殖 淡水鱼 种类识别 深度学习 改进ResNet50模型 超参数优化 可视化

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习近平法治思想引领农村基层社会治理现代化——以农村土地征收问题为例 被引量：3

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作者 黄毓毅 《领导科学论坛》 2022年第12期68-71,共4页

在基层社会治理现代化的推进过程中,“法治”是关键。习近平法治思想对基层社会治理的理论支撑主要体现在“以人民为中心”的价值论、“法治中国”的目标论、“社会主义法治整体推进”的方法论三个维度。基于农村基层治理体系和治理能... 在基层社会治理现代化的推进过程中,“法治”是关键。习近平法治思想对基层社会治理的理论支撑主要体现在“以人民为中心”的价值论、“法治中国”的目标论、“社会主义法治整体推进”的方法论三个维度。基于农村基层治理体系和治理能力现代化的视域,当前在农村土地征收领域存在制度设计不足、公共事务决策程序缺乏刚性规制、基层治理中的“软法”有待改进等问题。应以习近平法治思想为指引,从坚守“以人民为中心”的制度设计、确立“中国特色基层协商民主”的执法模式、落实以“公益司法”为导向的基层矛盾解决机制、加强基层协商民主制度建设等方面入手,解决农村土地征收中出现的问题,从而推动农村基层社会治理现代化进程。 展开更多

关键词 习近平法治思想 农村基层社会治理 土地征收

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完善广州市基层社会治理机制研究

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作者 黄毓毅 江德平 《鄂州大学学报》 2019年第6期16-18,共3页

广州市一直处于改革和发展的前沿,对于国家一直提倡的基层社会治理问题广州市人民政府和群众都做了诸多积极有益的尝试,并且取得了很大程度的创新和进展,但是基层社会治理毕竟是一个复杂而长期的问题,作为先行先试的广州仍需要总结经验... 广州市一直处于改革和发展的前沿,对于国家一直提倡的基层社会治理问题广州市人民政府和群众都做了诸多积极有益的尝试,并且取得了很大程度的创新和进展,但是基层社会治理毕竟是一个复杂而长期的问题,作为先行先试的广州仍需要总结经验、深化改革,从社会现存问题入手,夯实治理基础,为中国基层社会治理的发展贡献更多的成果和经验。 展开更多

关键词 广州市 基层社会 治理机制 完善

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新职业教育法视角下职普融通的意义、定位和实施策略 被引量：3

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作者 黄毓毅 《河北职业教育》 2022年第4期23-27,共5页

新修订的《中华人民共和国职业教育法》于2022年5月1日起正式施行,这是该法自1996年颁布施行26年来的首次大修,本次大修成为社会普遍关注的教育改革热点话题,教育随着社会发展的需求而深化改革是大趋势,现行的职业教育法明确规定,职业... 新修订的《中华人民共和国职业教育法》于2022年5月1日起正式施行,这是该法自1996年颁布施行26年来的首次大修,本次大修成为社会普遍关注的教育改革热点话题,教育随着社会发展的需求而深化改革是大趋势,现行的职业教育法明确规定,职业教育与普通教育处于相同的地位。本文基于此,针对现如今的职业教育和普通教育作了深入的研究和分析,并为两者之间相互协调发展提出行之有效的建议,希望能够为普通和职业教育的发展提供参考。 展开更多

关键词 新职业教育法 职普融通 定位 实施策略

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广清经济特别合作区社会管理体制研究

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作者 黄毓毅 谭目兰 雷婧 《区域治理》 2021年第35期237-238,共2页

近年来,广州市经济发展迅猛但缺乏土地空间,而清远市土地资源丰富,因此广清一体化发展是大势所趋。广清经济特别合作区作为一个创新大胆的尝试,在建设过程中仍存在诸多问题制约了其发展速度和成效,加快其社会管理体制创新至关重要。

关键词 广清经济特别合作区 社会管理 体制创新 飞地经济

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“一带一路”背景下中国与意大利外商投资法律制度比较研究

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作者 黄毓毅 《新丝路（下旬）》 2021年第6期0001-0003,0007,共4页

关键词 “一带一路” 外商投资 便利化 自由化 法律保障

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