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黄田 中国著名机械制造与自动化专家
1
作者 黄田 依然 《航空制造技术》 2008年第13期30-31,共2页
作为机械设计制造与自动化专家,您率先在我国开展并联构型装备的设计与建造工作,请谈一谈您带领的团队在不断的探索和实践中所取得的成就以及目前开展的科研工作的最新进展。
关键词 自动化专家 机械制造 机械设计制造 加工装备 机床厂 沈阳机床集团 机床制造企业 并联机床 机床展览
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并联构型装备的研究、应用与自主创新——访国家863计划先进制造技术领域专家、天津大学黄田教授
2
作者 黄田 《中国制造业信息化（应用版）》 2008年第4期16-17,共2页
《中国制造业信息化》1994年美国Ingersoll公司和G＆L公司在IMTS上展出了并联机床，首次面世即被誉为“21世纪的机床”，成为机床家族中最有生命力的新成员：世界范围内大概有二三十家公司在从事这方面的研发，中国机床工具业也有七八... 《中国制造业信息化》1994年美国Ingersoll公司和G＆L公司在IMTS上展出了并联机床，首次面世即被誉为“21世纪的机床”，成为机床家族中最有生命力的新成员：世界范围内大概有二三十家公司在从事这方面的研发，中国机床工具业也有七八个团队在进行研发，目前在这方面研究的现状是什么情况？中国是从什么时间开始这方面研究的？ 展开更多
关键词 并联机床 国家863计划 先进制造技术 领域专家 自主创新 天津大学 装备 构型
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在多重机遇叠加的时点思考我市“十三五”的应对之策——黄田常委代表民进天津市委员会的发言
3
作者 黄田 《天津政协公报》 2015年第8期9-9,共1页
一、巧借"一带一路"起飞之势,构建"带与路"的重要交会点我市要争取成为"六廊六带"中的重要支点和北方的重要起点,并积极向国家争取,建设通往我国西部的新通道、开辟新口岸、形成新走廊。并带动这一走廊... 一、巧借"一带一路"起飞之势,构建"带与路"的重要交会点我市要争取成为"六廊六带"中的重要支点和北方的重要起点,并积极向国家争取,建设通往我国西部的新通道、开辟新口岸、形成新走廊。并带动这一走廊两翼欠发达区域共同发展,共享东部率先成熟的果实。二、瞄准"京津冀"协同推动之机,创设"多维均衡"成长体系京津冀协同的首要任务是夯实协同基础。 展开更多
关键词 欠发达区域 顶层设计 交会点 综合交通枢纽 以宽 城市中心 高级蓝领 智能制造 中国制造 承载点
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与时代同行·描时代镜像·聚社会痛点——谈电视剧《狂飙》创作导向
4
作者 黄田 黄珊珊 《声屏世界》 2024年第12期55-58,共4页
电视剧《狂飙》基于真实事件改编制作,透过中央督导组与京海黑恶势力的直面斗争,深入描绘了我国扫黑除恶斗争,进一步增强了中国影视艺术作品的社会教育作用,并肩负起了文化自觉责任,向社会公众传达国家“有黑必扫,有恶必除”的坚定决心... 电视剧《狂飙》基于真实事件改编制作,透过中央督导组与京海黑恶势力的直面斗争,深入描绘了我国扫黑除恶斗争,进一步增强了中国影视艺术作品的社会教育作用,并肩负起了文化自觉责任,向社会公众传达国家“有黑必扫,有恶必除”的坚定决心。文章从主题、创作、功能对《狂飙》的创作导向进行分析,为扫黑除恶等现实题材的影视作品创作提供有益参考。 展开更多
关键词 《狂飙》 现实题材 扫黑反腐 创作导向
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基于双混联机器人协同运动控制的薄壁件镜像铣削研究
5
作者 肖聚亮 赵雨昂 +2 位作者 刘思江 刘海涛 黄田 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期14-27,共14页
为提高薄壁件镜像铣削过程中的加工质量,本文提出一种针对双混联机器人镜像铣削的协同运动控制策略。首先,结合机器人运动控制特点,研发出一种双CPU主从控制架构的开放式数控系统,以实现人机交互和运动控制;然后,为实现双机协同运动并... 为提高薄壁件镜像铣削过程中的加工质量,本文提出一种针对双混联机器人镜像铣削的协同运动控制策略。首先,结合机器人运动控制特点,研发出一种双CPU主从控制架构的开放式数控系统,以实现人机交互和运动控制;然后,为实现双机协同运动并提高薄壁件加工质量,在数控系统中集成了4大关键技术,分别是双机器人的镜像路径生成、同步速度规划、协同运动学和运动误差实时补偿;最后,基于自主开发的集成式镜像铣削数控系统,开展了单点和多点支撑、双机协同与非协同加工的平面薄壁件槽铣削试验,多点支撑的平面铣削试验,大曲率路径高速协同运动试验与曲面薄壁件槽铣削加工试验。试验结果表明,提出的协同运动控制策略能够保证双机器人具有较高的同步位置精度。此外,多点支撑方式在保证薄壁件铣削壁厚的同时,还可提高工件铣削的颤振稳定性。 展开更多
关键词 双混联机器人 协同运动控制 薄壁件镜像铣削 颤振抑制 协同误差补偿
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“中国草”--苎麻西传史
6
作者 黄田 《自然科学史研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第3期350-363,共14页
大航海时代开启后,西方人分别从中国、日本等各条路径观察到了苎麻及其制成品麻布,进行了初步的物种交流和商品交换,并在近代生物分类学发展的背景下,初步搜集了苎麻的相关知识。第一次鸦片战争前后,列强了解到苎麻蕴含的潜在商业价值,... 大航海时代开启后,西方人分别从中国、日本等各条路径观察到了苎麻及其制成品麻布,进行了初步的物种交流和商品交换,并在近代生物分类学发展的背景下,初步搜集了苎麻的相关知识。第一次鸦片战争前后,列强了解到苎麻蕴含的潜在商业价值,推动了玛高温、儒莲等旅华传教士和西方汉学家对苎麻实物、工艺和文献的大规模引进,并掀起了苎麻研究浪潮,苎麻也在此时被称为“中国草”。此后不久,苎麻加工业发展为欧洲的一项重要产业。从长时段和全球史视角来看,苎麻西传史是一个融合了近代科学体系发展、知识交流与生产、国家间科技合作与竞争、产研结合的累进和迭代更新的综合过程。 展开更多
关键词 苎麻 近代科学体系 知识交流和生产 产研结合
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从互嵌到共嵌:乡村治理中社会组织与基层政府的互动关系研究
7
作者 黄田 饶义军 《广西社会科学》 CSSCI 2024年第4期28-34,共7页
在全面推进乡村振兴战略背景下,社会组织与基层政府是乡村治理的重要参与者,它们在乡村治理中的互动关系也影响着乡村治理成效。然而,当前社会组织面临着难以承接国家行动、资源依赖当地政府的难题,陷入“国家权威—社会依赖”的互动困... 在全面推进乡村振兴战略背景下,社会组织与基层政府是乡村治理的重要参与者,它们在乡村治理中的互动关系也影响着乡村治理成效。然而,当前社会组织面临着难以承接国家行动、资源依赖当地政府的难题,陷入“国家权威—社会依赖”的互动困境。为此,可基于行动者网络理论视角,将社会组织与基层政府的关系置于整个乡村治理网络中,社会组织通过国家“转译”获得合法身份,与基层政府共同嵌入乡村治理网络形成动态的行动者网络。在乡村治理网络中,社会组织与基层政府是变动的核心行动者,扮演着动态角色。从互相嵌入到共同嵌入,二者形成了动态的互动关系结构。 展开更多
关键词 社会组织 基层政府 互动关系 行动者网络理论 乡村治理
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老年髋部骨折患者术后肺炎发生的危险因素分析
8
作者 黄田 胡锐 +2 位作者 高毓汶 南丽 宋亚峰 《湖北医药学院学报》 CAS 2024年第5期549-553,共5页
老年髋部骨折(hip fracture,HF)好发于65岁以上人群^([1]),随着我国老龄化进程加快^([2]),老年HF人群逐年增长。其特点为致残率高、致死率高、发生率高^([3])。一项Meta分析显示老年HF患者病死率与并发症密切相关^([4]),最常见并发症肺... 老年髋部骨折(hip fracture,HF)好发于65岁以上人群^([1]),随着我国老龄化进程加快^([2]),老年HF人群逐年增长。其特点为致残率高、致死率高、发生率高^([3])。一项Meta分析显示老年HF患者病死率与并发症密切相关^([4]),最常见并发症肺部感染的发生率为4.1%~15%^([5])。Chen X等^([6])的横断面研究证实合并肺部感染的老年HF患者术后30 d病死率是未发生肺炎患者的2.246倍。 展开更多
关键词 髋骨折 股骨颈骨折 股骨转子骨折 肺部感染 医院获得性肺炎 危险因素
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从图像看近代西方对中国家猪及养猪技术的考察和利用
9
作者 黄田 《古今农业》 2024年第1期69-80,119,共13页
图像文献所能表达的信息,往往能够补文字文献之不足。近代西方人考察中国家猪所流传下来的图像资料,展示了中西交流的丰富内涵和多种面相的历史细节。与中国家猪相关的社会活动的图像展示了西方人观察中国社会的一个角度,对中国家猪肥... 图像文献所能表达的信息,往往能够补文字文献之不足。近代西方人考察中国家猪所流传下来的图像资料,展示了中西交流的丰富内涵和多种面相的历史细节。与中国家猪相关的社会活动的图像展示了西方人观察中国社会的一个角度,对中国家猪肥硕多产特征的刻画反衬出英国育种学家们对提高本国猪种质量的鼓励,对科学育种的专业描绘则印证了英国家猪猪种育成史,对中国的母猪阉割技术的考察显示了中外科技交流的丰富细节和多种面相。图像文献值得农史学者进一步关注。 展开更多
关键词 中国家猪 图像 育种 科技交流
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P-J综合征诊疗及预防研究进展
10
作者 周广博 黄田 +5 位作者 李强 路红 郑亚 王玉平 周永宁 胡泽楠 《现代消化及介入诊疗》 2024年第4期505-509,共5页
P-J综合征(Peutz-Jeghers syndrome,PJS)是一种临床上罕见的常染色体显性遗传病,又称“黑斑息肉综合征”。其发病机制与STK11/LKB1基因的突变密切相关。PJS临床特征主要表现为皮肤黏膜多发色素斑、胃肠道息肉和肿瘤易感性。近年来随着... P-J综合征(Peutz-Jeghers syndrome,PJS)是一种临床上罕见的常染色体显性遗传病,又称“黑斑息肉综合征”。其发病机制与STK11/LKB1基因的突变密切相关。PJS临床特征主要表现为皮肤黏膜多发色素斑、胃肠道息肉和肿瘤易感性。近年来随着小肠内镜技术的迅速发展,小肠镜已经成为PJS诊治的关键技术,尤其是最近国外报道的一种“内镜缺血性息肉切除术(Endoscopic ischemic polypectomy,EIP)”以及“新型电动螺旋肠镜(Novel motorized spiral enteroscopy,NMSE)”在治疗PJS小肠息肉方面展示出其独特性,有望成为PJS小肠息肉新的治疗方式。由于PJS属于罕见病,人们对于此病的关注度低,因此临床识别有困难,故本文从PJS的发病机制、临床特征、诊断、治疗和预防等方面的新进展作一综述,期待对未来PJS的研究方向提供新思路。 展开更多
关键词 PEUTZ-JEGHERS综合征 皮肤黏膜色素斑 胃肠道息肉 肿瘤易感性 小肠镜
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EPC水电工程模式下突破变更瓶颈的路径
11
作者 黄田 《四川建材》 2023年第10期214-216,共3页
如今水利工程项目建设的规模不断扩大,在大型水利工程项目建设施工的过程中,EPC总承包模式的使用范围越来越广泛。在使用EPC总承包模式以后,工程总承包风险管理问题也得以显现,逐渐发展成为项目质量与安全管理研究工作的核心内容。以实... 如今水利工程项目建设的规模不断扩大,在大型水利工程项目建设施工的过程中,EPC总承包模式的使用范围越来越广泛。在使用EPC总承包模式以后,工程总承包风险管理问题也得以显现,逐渐发展成为项目质量与安全管理研究工作的核心内容。以实际的EPC工程项目的施工特点为依据,针对变更索赔工作开展了全面且系统的分析,提出了具有较强实用性的解决策略,使工程项目的施工质量与设计标准相符。 展开更多
关键词 EPC水电工程 风险管理策略 工程变更
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次生水体对火驱开发效果影响的实验
12
作者 孙梓齐 赵仁保 +3 位作者 王田田 龙海庆 黄田 陈昌剑 《特种油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期120-128,共9页
针对注蒸汽开发产生的次生水体对火驱开采效果影响尚不明确的问题,利用燃烧管实验装置,将不同含水量的油砂填充到燃烧管的中间部分,以模拟储层中的次生水体,研究次生水体对火线的传播特征和火驱开发效果的影响。结果表明:次生水体有利... 针对注蒸汽开发产生的次生水体对火驱开采效果影响尚不明确的问题,利用燃烧管实验装置,将不同含水量的油砂填充到燃烧管的中间部分,以模拟储层中的次生水体,研究次生水体对火线的传播特征和火驱开发效果的影响。结果表明:次生水体有利于提高火线的推进速度,但会降低火线的燃烧稳定性。当次生水体的含水饱和度高于75.4%时,火线穿过次生水体后难以稳定地推进至生产井,导致开发效果较差;含水饱和度低于50.0%且有一定含油量的次生水体对火驱的开发效果影响不大,火线可以穿过次生水体并稳定推进。研究结果对认识储层中次生水体对火线的稳定推进、火驱开发效果的影响具有重要意义,可为注蒸汽开发油藏火驱技术提供理论参考。 展开更多
关键词 稠油油藏 火烧油层 次生水体 燃烧稳定性 火线推进速度
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考虑时变磨损的机器人磨抛参数优化研究 被引量：4
13
作者 王超 郑乾健 +3 位作者 肖聚亮 周宇 刘海涛 黄田 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期127-136,共10页
针对自动化磨抛过程中存在的磨抛工具磨损现象,使得难以建立精准的磨抛去除模型进而达到稳定一致的磨抛效果这一问题,提出了一种考虑时变磨损的机器人磨抛参数优化方法.首先,将物理建模方法中的丰富信息和回归建模方法的跟踪学习特性相... 针对自动化磨抛过程中存在的磨抛工具磨损现象,使得难以建立精准的磨抛去除模型进而达到稳定一致的磨抛效果这一问题,提出了一种考虑时变磨损的机器人磨抛参数优化方法.首先,将物理建模方法中的丰富信息和回归建模方法的跟踪学习特性相结合,提出了一种融合先验知识的磨抛材料去除回归模型,极大地减少了原本回归模型所需的大量实验数据,使得提出的模型能够跟踪砂纸的磨损变化;其次,将所使用模型的预测结果与其他文献所提出的理论模型以及基于支持向量回归的预测模型进行了对比分析;最后,使用所得的预测模型对机器人磨抛参数进行优化,在混联机器人抛光实验台上进行实验验证,结果表明,所提出的融合先验知识的磨抛材料去除模型相比于常用模型具有更高的预测精度和更少的实验数据,所提出的机器人磨抛参数优化方法能够有效地补偿磨抛工具的磨损,保证磨抛过程中材料去除的一致性,同时提高了磨抛加工效率. 展开更多
关键词 时变磨损 支持向量回归 材料去除模型 参数优化
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水电站料场边坡支护中预应力锚杆的施工技术
14
作者 黄田 《北方建筑》 2023年第6期62-65,共4页
为确保边坡支护的安全可靠性,本文通过实际工程实例,对预应力锚索在边坡支护中的应用进行阐述,对预应力锚索的钻孔与锚杆安装、装水泥药卷、锚杆及其附件安装等施工工艺进行了详细的分析,就影响该工程应用效果的主要因素进行了探讨,针... 为确保边坡支护的安全可靠性,本文通过实际工程实例,对预应力锚索在边坡支护中的应用进行阐述,对预应力锚索的钻孔与锚杆安装、装水泥药卷、锚杆及其附件安装等施工工艺进行了详细的分析,就影响该工程应用效果的主要因素进行了探讨,针对塌孔、缩孔及渗水问题提出了注浆加固对策。边坡监测结果表明,坡顶变形在监测后期已基本达到稳定状态,可以提高边坡支护的稳定性和安全性,减少边坡失稳和滑坡的风险。本研究对于预应力锚索在边坡支护中的应用具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 水电站 预应力锚杆 施工技术 对策
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血清校正钙磷乘积对老年骨质疏松性椎体骨折风险的影响 被引量：1
15
作者 张育专 郑南生 +1 位作者 黄田 吴永乐 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2023年第11期2678-2681,共4页
目的探讨血清校正钙磷乘积(Ca×P)对老年骨质疏松性椎体骨折风险的影响。方法回顾性纳入113例老年椎体压缩性骨折(OVCF)患者为观察组,同时选取同等例数、年龄和性别相匹配的、因股骨头坏死或骨关节炎行髋关节/膝关节置换者为对照组... 目的探讨血清校正钙磷乘积(Ca×P)对老年骨质疏松性椎体骨折风险的影响。方法回顾性纳入113例老年椎体压缩性骨折(OVCF)患者为观察组,同时选取同等例数、年龄和性别相匹配的、因股骨头坏死或骨关节炎行髋关节/膝关节置换者为对照组。收集两组一般临床资料及实验室检验结果。结果同对照组相比,观察组Ca、P、校正Ca、Ca×P及校正Ca×P均显著降低,而碱性磷酸酶(ALP)水平显著升高(P<0.05,P<0.001)。多因素分析表明,血Ca(OR=0.06)、P(OR=0.007)和校正的Ca×P(OR=0.10)升高是OVCF的保护性因素,而ALP(OR=1.02)升高是OVCF的危险因素。随着校正的Ca×P降低,患者发生OVCF的比例逐渐增加(χ^(2)=22.98,P<0.001)。受试者工作特征曲线结果表明,血清Ca×P及校正的Ca×P预测OVCF的效果良好,其对应的曲线下面积分别为0.75和0.73。结论血清校正的Ca×P是预测老年OVCF有效、简易的血清学指标,有助于临床早期发现和干预。 展开更多
关键词 骨质疏松 钙磷乘积 血清钙 血清磷 椎体压缩性骨折
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面向连杆模具的混联机器人柔性抛光系统开发 被引量：1
16
作者 王超 肖聚亮 +2 位作者 郑乾健 刘海涛 黄田 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期2030-2039,共10页
为了解决连杆模具抛光过程中人工抛光时间长、劳动强度大等问题,建立了一套混联机器人柔性抛光系统。在该系统上对材料去除模型进行了研究,建立了考虑抛光工具磨损的材料去除模型,能够良好预测一定抛光参数下的材料去除量;在此基础上,... 为了解决连杆模具抛光过程中人工抛光时间长、劳动强度大等问题,建立了一套混联机器人柔性抛光系统。在该系统上对材料去除模型进行了研究,建立了考虑抛光工具磨损的材料去除模型,能够良好预测一定抛光参数下的材料去除量;在此基础上,对模具型腔表面自动分片,并使用UG和示教相结合的方法生成加工轨迹;根据模具抛光力的控制需要,建立了一套气动控制系统,使用自主设计的浮动恒力抛光主轴结合PID控制算法实现了恒力抛光。最后在该柔性抛光系统上进行了汽车连杆模具抛光实验,实验结果表明了该柔性抛光系统能够较好地完成连杆模具抛光任务,得到较好的抛光效果。 展开更多
关键词 连杆模具 混联机器人 抛光 材料去除模型 轨迹生成
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扩张通道微创侧方小切口病灶清除椎间植骨融合术治疗腰椎结核的疗效观察
17
作者 崔海随 郑南生 +1 位作者 黄田 吴永乐 《颈腰痛杂志》 2023年第2期253-255,共3页
目的探讨扩张通道微创侧方小切口病灶清除椎间植骨融合术治疗腰椎结核的临床疗效。方法本研究对象为2018年6月~2019年6月本院收治的37例腰椎结核患者,男20例,女17例,年龄(38.23±5.45)岁;合并脊髓损伤23例。所有患者均采用扩张通道... 目的探讨扩张通道微创侧方小切口病灶清除椎间植骨融合术治疗腰椎结核的临床疗效。方法本研究对象为2018年6月~2019年6月本院收治的37例腰椎结核患者,男20例,女17例,年龄(38.23±5.45)岁;合并脊髓损伤23例。所有患者均采用扩张通道微创侧方小切口病灶清除椎间植骨融合治疗,术后进行常规抗结核治疗。记录围术期情况、并发症发生情况,术前、术后1个月、2年进行相关疗效评价。结果37例均顺利完成手术,手术时间(126.89±28.23)min,出血量(168.24±31.87)mL;术后1例脑脊液漏,1例切口感染,融合率为97.30%。患者术后1个月、2年时的Cobb角、VAS评分和血清CRP、ESR水平较术前均显著降低(P<0.05);术后2年的ASIA分级较术前显著改善(P<0.05),上述差异均有统计学意义。结论扩张通道微创侧方小切口病灶清除椎间植骨融合术,疗效确切、创伤轻,并发症发生率低,是治疗腰椎结核的有效术式。 展开更多
关键词 扩张通道 微创切口 侧方入路 植骨 椎间融合 腰椎结核
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夜间灯光指数对鸟类活动的影响
18
作者 肖家丽 王殷嘉 +1 位作者 马楠 黄田 《世界生态学》 2024年第2期105-112,共8页
为研究人类活动对鸟类的行为影响,采用卫星跟踪技术获取雕鸮活动数据,结合核密度分析方法、遥感解译技术对研究区内的雕鸮活动情况以及连续18个月的夜间灯光数据进行了深入分析。研究结果表明,雕鸮的活动范围与夜间灯光指数呈现出明显... 为研究人类活动对鸟类的行为影响,采用卫星跟踪技术获取雕鸮活动数据,结合核密度分析方法、遥感解译技术对研究区内的雕鸮活动情况以及连续18个月的夜间灯光数据进行了深入分析。研究结果表明,雕鸮的活动范围与夜间灯光指数呈现出明显的负相关关系,即人类活动强度对鸟类影响显著,当人类活动强度增大时,雕鸮的家域面积减小,当人类活动强度降低时,雕鸮的家域面积增大。 展开更多
关键词 灯光指数 家域 鸟类行为
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可重构PKM模块的选型原则——理论与实践 被引量：40
19
作者 黄田 李曚 +3 位作者 吴孟丽 梅江平 赵学满 Hu S.Jack 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期36-41,共6页
可重构与多功能是并联构型装备(PKM)的重要发展趋势,模块化设计是实现这类装备可重构性的使能技术。首先借助线性空间理论,简要论述了少自由度并联机构的组成原理。按照支链对动平台提供约束和驱动的作用不同,将支链分为四种类型,并据... 可重构与多功能是并联构型装备(PKM)的重要发展趋势,模块化设计是实现这类装备可重构性的使能技术。首先借助线性空间理论,简要论述了少自由度并联机构的组成原理。按照支链对动平台提供约束和驱动的作用不同,将支链分为四种类型,并据此得到少自由度并联机构的三种组合方案。基于对可重构性、多功能,以及速度、剐度特别是精度的考虑,提出可重构PKM模块的选型原则,认为含简式恰约束支链的并联机构较适于搭建兼顾上述需求的PKM模块,进而将可重构PKM模块的设计转化为恰约束支链的选型问题。在此基础上,提出一种含主动恰约束支链的5自由度混联机械手模块——TriVariant,其具有与Tricept机械手完全相同的自由度数目和类型, 且几乎继承了后者的全部优点。最后给出若干用TriVariant搭建可重构装备的应用示例。 展开更多
关键词 并联机构 模块化设计 可重构装备
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等顶锥角3自由度球面并联机构的全参数解析尺度综合 被引量：21
20
作者 黄田 曾宪菁 +2 位作者 曾子平 李佳 张世昌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第8期15-19,共5页
研究等顶锥角3自由度球面并联机构的全参数尺度解析综合方法。该方法考虑了灵活度各向同性条件和最优传力特性，得到满足这些性能指标的尺度参数封闭解答，在理论上严格证明了前人用数值积分法得到的同一结论。
关键词 球面并联机构 力传递特性 全参数解析 尺度综合
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