基于PIC24HJ128GP506的EtherCAT从站的设计 被引量：2

1

作者 黄科程 刘建新 夏一飞 《机床与液压》 北大核心 2016年第5期138-141,共4页

为实现EtherCAT以太网的高实时性和高速率,提出了一种使用德国BECKHOFF公司的从站开发板FB1111-0141和PIC24HJ128GP506单片机所组成的从站设计方案。微处理器与从站开发板FB1111-0141使用SPI通信方式,通过对主站和从站的配置,研究结果表... 为实现EtherCAT以太网的高实时性和高速率,提出了一种使用德国BECKHOFF公司的从站开发板FB1111-0141和PIC24HJ128GP506单片机所组成的从站设计方案。微处理器与从站开发板FB1111-0141使用SPI通信方式,通过对主站和从站的配置,研究结果表明:系统最终运行稳定,EtherCAT能够实现通信。 展开更多

关键词 ETHERCAT FBl 11 1-0141 PIC24HJl28GP506

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基于自适应模糊PID控制的气缸定位 被引量：1

2

作者 黄科程 张杨 夏一飞 《装备制造与教育》 2015年第2期57-60,共4页

气缸在低速运动时会出现抖动现象，即爬行现象，这严重地影响了系统稳定性和定位精度。为了提高系统性能，针对气动位置控制的非线性特征．提出了基于自适应模糊PID控制的气缸定位控制系统。通过建立气缸的数学模型，基于sjmulink分别采... 气缸在低速运动时会出现抖动现象，即爬行现象，这严重地影响了系统稳定性和定位精度。为了提高系统性能，针对气动位置控制的非线性特征．提出了基于自适应模糊PID控制的气缸定位控制系统。通过建立气缸的数学模型，基于sjmulink分别采用PID、模糊控制和自适应模糊PID控制对气缸运动控制进行了仿真研究，仿真结果表明：自适应模糊PID控制系统结合了模糊控制和PID控制的优点，减小了气缸爬行现象对位置控制精度的影响。 展开更多

关键词 自适应模糊PID控制 气缸 爬行现象 位置控制

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古琴艺术融入高校思想政治教育研究 被引量：1

3

作者 周平尚 黄科程 《湖南科技学院学报》 2023年第2期109-112,共4页

古琴艺术是中华优秀传统文化的典型代表,是高雅文化的象征,蕴含着载道、怡情、养性、消忧等丰富的文化内涵,具有重要的政治教化功能。高校将古琴艺术融入大学生思想政治教育工作,可以助力实现立德树人根本任务,发展素质教育,提升思想政... 古琴艺术是中华优秀传统文化的典型代表,是高雅文化的象征,蕴含着载道、怡情、养性、消忧等丰富的文化内涵,具有重要的政治教化功能。高校将古琴艺术融入大学生思想政治教育工作,可以助力实现立德树人根本任务,发展素质教育,提升思想政治教育工作的质量和特色,有利于将价值引领、思想锤炼、技术培养和艺术熏陶融为一体,通过选修课程、心理治疗、社团建设、社会实践等形式提升大学生的审美境界和人文素养,影响大学生的思想情感和性情修养,取得良好育人成效。 展开更多

关键词 古琴艺术 文化内涵 高校思想政治教育

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中江县小麦高产栽培技术

4

作者 黄科程 刘学安 《四川农业科技》 2011年第2期16-16,共1页

中江县地处盆地西北部沱江与涪江水系的分水岭上，约1／3的地域属龙泉山脉尾段，以丘陵地貌为主。全县幅员面积2063km^2，总耕地103．47万亩，其中旱地66．32万亩。气候温和，年平均气温16．5℃；雨量充沛，年均降水量9152mm；光热资源... 中江县地处盆地西北部沱江与涪江水系的分水岭上，约1／3的地域属龙泉山脉尾段，以丘陵地貌为主。全县幅员面积2063km^2，总耕地103．47万亩，其中旱地66．32万亩。气候温和，年平均气温16．5℃；雨量充沛，年均降水量9152mm；光热资源丰富，年均日照1252．9小时，年均太阳辐射热85．7Kcal／cm^2， 展开更多

关键词 高产栽培技术 中江县 小麦 年平均气温 太阳辐射热 气候温和 资源丰富 分水岭

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宫颈癌的手术-病理分期和评分系统的建立和验证 被引量：18

5

作者 李双 李雄 +40 位作者 张媛 周航 唐方徐 贾瑶 胡婷 孙海英 杨茹 陈亦乐 程晓东 吕卫国 吴丽 周金 王少帅 黄科程 王琳 姚远 杨其峰 杨兴升 张庆华 韩晓兵 林仲秋 邢辉 曲芃芃 蔡红兵 宋晓婕 田晓予 沈健 奚玲 李科珍 邓东锐 汪辉 王常玉 吴明富 朱涛 陈刚 高庆蕾 王世宣 胡俊波 孔北华 谢幸 马丁 《现代妇产科进展》 CSCD 北大核心 2016年第11期801-807,共7页

目的：世界范围内大多数宫颈癌患者接受手术治疗,但目前国际妇产科联合会（FIGO）分期系统未考虑手术-病理资料。本文提出了一个更综合全面且对预后有指导价值的手术-病理分期和评分系统。方法：4220例宫颈癌队列（1）用于筛选手术-病... 目的：世界范围内大多数宫颈癌患者接受手术治疗,但目前国际妇产科联合会（FIGO）分期系统未考虑手术-病理资料。本文提出了一个更综合全面且对预后有指导价值的手术-病理分期和评分系统。方法：4220例宫颈癌队列（1）用于筛选手术-病理危险因素,构建手术-病理分期和评分系统,采用1104例宫颈癌的前瞻性研究队列（2）进行验证。结果：宫颈癌队列（1）的筛选研究中,7个独立危险因素与预后相关：淋巴结转移、宫旁浸润、病理类型、组织学分级、肿块大小、间质浸润和脉管浸润。通过纳入淋巴结转移、间质浸润和脉管浸润的附加衡量标准,FIGO分期系统被修订和扩展成为一个手术-病理分期系统。根据数量和转移部位,淋巴结转移被分为3个亚组。加入7个预后危险因素提高了评分系统实践的可行性。评分系统将患者划分为3个级别：零分、低分和高分,分别对应0分、1~3分和≥4分（P=1.08E-45;P=6.15E-55）。队列（2）的验证研究中,随着评分系统分数的升高,患者的5年总生存率和无瘤生存率减低（P=9.04E-15;P=3.23E-16）。手术-病理分期和评分系统比FIGO分期有更好的同质性和辨识力。结论：手术-病理分期和评分系统改进了对肿瘤严重程度和病灶侵袭程度的性状描述,可更精确地预测预后并指导术后治疗。 展开更多

关键词 宫颈癌 危险因素 FIGO分期 手术-病理分期

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1.4-二(1'-硫氰铵基乙基-2'-咪唑啉基)苯缓蚀剂的合成及其缓蚀性能的研究 被引量：2

6

作者 黄科程 袁斌 +2 位作者 吕松 牛艳 区韵莹 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期96-100,共5页

以对苯二甲酸和二乙烯三胺为原料,采用阶梯升温法合成了1.4-二(1'-胺乙基-2'-咪唑啉基)苯中间体,通过正交实验法,研究了中间体与硫脲高温重排反应合成了1.4-二(1'-硫氰铵基乙基-2'-咪唑啉基)苯的最优合成条件。采用元... 以对苯二甲酸和二乙烯三胺为原料,采用阶梯升温法合成了1.4-二(1'-胺乙基-2'-咪唑啉基)苯中间体,通过正交实验法,研究了中间体与硫脲高温重排反应合成了1.4-二(1'-硫氰铵基乙基-2'-咪唑啉基)苯的最优合成条件。采用元素分析和红外光谱表征了产物的结构。正交实验得到的最佳合成条件为:中间体与硫脲的摩尔比为1∶2.2,温度为150℃,溶剂为N,N-二甲基甲酰胺,反应时间为4 h,产率为77.2%。采用静态失重法和电化学极化曲线法研究了该缓蚀剂的缓蚀性能,静态失重缓蚀实验结果表明,在5%盐酸介质中,药剂用量为100 mg/L、酸性介质温度为60℃、腐蚀时间为6 h的实验条件下,对Q235钢缓蚀率为93.7%。电化学极化曲线测定结果表明,缓蚀剂是一种阴极型缓蚀剂。吸附热力学研究表明,该缓蚀剂的吸附等温线符合Langmuir吸附等温式。 展开更多

关键词 缓蚀剂 对苯二甲酸 硫氰酸盐 双咪唑啉 电化学

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阴道镜与宫颈环形电切术在宫颈上皮内瘤变诊断和治疗中的应用价值比较 被引量：11

7

作者 孙淑华 王少帅 +15 位作者 张庆华 沈健 贾瑶 黄科程 李雄 袁静萍 黄磊 田训 唐方徐 周航 周金 孙海英 陈苏芳 王世宣 邓东锐 李双 《新乡医学院学报》 CAS 2013年第8期629-631,共3页

目的比较宫颈上皮内瘤变(CIN)术前阴道镜下活组织检查结果与宫颈环形电切术(LEEP)后病理检查结果,评价阴道镜与LEEP在CIN诊断和治疗中的应用价值。方法对350例疑似CIN患者术前进行阴道镜下活组织检查病理诊断,并与LEEP术后组织病理检查... 目的比较宫颈上皮内瘤变(CIN)术前阴道镜下活组织检查结果与宫颈环形电切术(LEEP)后病理检查结果,评价阴道镜与LEEP在CIN诊断和治疗中的应用价值。方法对350例疑似CIN患者术前进行阴道镜下活组织检查病理诊断,并与LEEP术后组织病理检查结果进行对照比较。结果 350例手术均成功,阴道镜下活组织病理检查结果与LEEP术后病理检查结果完全符合率为72.57%,诊断过度率15.71%,诊断不足率11.71%。结论阴道镜下活组织检查可能遗漏CIN或早期浸润癌;LEEP可提供较完整的组织标本,可进一步筛查宫颈癌,有效弥补阴道镜的不足。 展开更多

关键词 宫颈上皮内瘤样病变 阴道镜检查 宫颈环形电切术

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基于EtherCAT的直角坐标机器人控制系统设计

8

作者 黄科程 文亦骁 《西昌学院学报（自然科学版）》 2015年第2期48-51,共4页

为实现EtherCAT技术在直角坐标机器人中的应用,文章提出了一种使用德国BECKHOFF公司的EtherCAT从站开发板FB1111-0141和TMS320F2812单片机的设计方案。研究结果表明:EtherCAT技术可以实现直角坐标机器人更快、更稳定、更精确的位置控制。

关键词 ETHERCAT 直角坐标机器人 TMS320F2812

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颈管细胞及化生细胞在宫颈液基细胞学检查中的临床价值 被引量：2

9

作者 陈枝岚 黄科程 +11 位作者 胡婷 杨茹 李雄 张庆华 贾瑶 沈健 王少帅 唐方徐 周航 马丁 王世宣 李双 《华中科技大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期320-323,共4页

目的探讨颈管细胞(EC)和化生细胞(MSC)在宫颈病变筛查中的临床价值。方法将28 952份液基细胞学标本按颈管细胞和化生细胞存在状态分为EC(+)/MSC(+)、EC(+)or MSC(+)及EC(-)/MSC(-)等3组,比较各组液基标本的满意率和细胞学异常的检出率... 目的探讨颈管细胞(EC)和化生细胞(MSC)在宫颈病变筛查中的临床价值。方法将28 952份液基细胞学标本按颈管细胞和化生细胞存在状态分为EC(+)/MSC(+)、EC(+)or MSC(+)及EC(-)/MSC(-)等3组,比较各组液基标本的满意率和细胞学异常的检出率。结果细胞学异常总检出率为3.54%,其中低级别上皮内瘤变(LSIL)、高级别上皮内瘤变(HSIL)及宫颈鳞癌(SCC)检出率分别为1.11%、0.36%、0.02%;细胞学异常总检出率在EC(+)/MSC(+)组最高(7.82%),其次是EC(+)or MSC(+)组(5.21%),EC(-)/MSC(-)组检出率最低(1.28%),差异具有统计学意义(P<0.01)。EC(+)/MSC(+)组液基标本满意率(细胞量>40%)达89.77%,EC(+)or MSC(+)组次之(77.67%),EC(-)/MSC(-)组为70.42%,差异有统计学意义(P<0.01)。结论液基细胞学检查标本中颈管细胞及化生细胞存在与否对液基标本质量和宫颈细胞学异常的总检出率有影响。 展开更多

关键词 液基薄层细胞学 颈管细胞 化生细胞

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化肥减量配施有机肥及微生物菌肥对丹参生长和产量的影响

10

作者 黄科程 孔凡磊 +5 位作者 张亮 徐小明 肖作东 钟贤华 曾艳 唐秋香 《四川农业科技》 2023年第7期58-61,共4页

在农业生产化肥减量的基础上,采用有机肥和微生物菌肥替代部分化肥技术是发展绿色农业的重要措施之一。结合常规化肥、化肥减量配施有机肥、化肥减量配施生物有机肥、化肥减量配施微生物菌肥等程序研究中江道地药材丹参的生长与产量,结... 在农业生产化肥减量的基础上,采用有机肥和微生物菌肥替代部分化肥技术是发展绿色农业的重要措施之一。结合常规化肥、化肥减量配施有机肥、化肥减量配施生物有机肥、化肥减量配施微生物菌肥等程序研究中江道地药材丹参的生长与产量,结合使用有机肥料、微生物菌剂等多种方法,以期能够更好地实现中江县丹参施肥的减量增效,从而为其产业化发展指引方向。结果表明,化肥减量50%配施有机肥、生物有机肥和微生物菌肥均可促进丹参地上部营养器官和地下根茎生长,提高丹参株高和单株分枝数。化肥减施50%配施有机肥、生物有机肥和微生物菌肥处理丹参鲜产量较常规化肥处理分别提高21.5%、25.2%、33.3%,干产量分别提高了14.2%、22.3%、28.3%。配施有机肥及微生物菌肥可实现化肥减量的同时提高丹参产量。 展开更多

关键词 丹参 化肥减量 配施 植株生长 产量

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浅谈计量技术机构打造“一站式”计量服务模式的必要性和实施途径 被引量：1

11

作者 黄科程 宋子龙 《品牌与标准化》 2023年第1期53-55,共3页

自国家取消强检计量器具收费后,基层计量技术机构如何适应完善现代市场体系和转变职能变得尤为关键。为进一步发挥计量在助企纾困解难、保障民生福祉中的技术支撑作用,本文聚焦企业和群众的计量难点和痛点问题,对打造“一站式”计量服... 自国家取消强检计量器具收费后,基层计量技术机构如何适应完善现代市场体系和转变职能变得尤为关键。为进一步发挥计量在助企纾困解难、保障民生福祉中的技术支撑作用,本文聚焦企业和群众的计量难点和痛点问题,对打造“一站式”计量服务模式的必要性进行研究分析,提出了深挖客户需求、精准服务企业、持续延伸服务的工作措施。 展开更多

关键词 “一站式”计量服务 助企纾困解难 保障民生福祉

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川中丘区不同玉米品种春、夏播茎秆抗倒特性研究 被引量：11

12

作者 豆攀 黄科程 +4 位作者 王兴龙 马晓君 张嘉莉 孔凡磊 袁继超 《华北农学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期162-168,共7页

为了明确川中丘区玉米的茎秆特性与抗倒能力及其产量的差异,鉴选抗倒伏与耐夏播能力强的品种,以四川省生产上推广面积较大的10个玉米品种为材料,设置春、夏播2个播期,比较研究了吐丝后7 d茎秆的形态特征、基部节间的机械强度与倒伏发生... 为了明确川中丘区玉米的茎秆特性与抗倒能力及其产量的差异,鉴选抗倒伏与耐夏播能力强的品种,以四川省生产上推广面积较大的10个玉米品种为材料,设置春、夏播2个播期,比较研究了吐丝后7 d茎秆的形态特征、基部节间的机械强度与倒伏发生情况及产量构成。结果表明,夏播较春播更易发生倒伏;不同品种的茎秆特征、基部节间的机械强度以及籽粒的产量均存在明显差异,而且受播期的影响较大。夏播与春播相比,植株的株高和穗位变高,基部节间变长变细,压碎强度和折断强度下降,抗倒伏能力减弱,产量也降低,但这种变化的幅度在品种间存在较大差异。成单30是一个较好的夏播品种,抗倒能力强,产量也较高;而正红505耐夏播能力相对较弱,但春播抗倒伏能力较强,可作为春播品种进行大面积种植。 展开更多

关键词 春播 夏播 玉米 抗倒伏 力学特性

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新时代全国村级“乡风文明建设”优秀典型的经验启示 被引量：1

13

作者 文成豪 黄科程 《常州大学学报（社会科学版）》 2023年第2期22-30,共9页

在新时代推进乡风文明建设过程中,涌现出一大批全国村级“乡风文明建设”优秀典型。选树全国村级“乡风文明建设”优秀典型既是全面推进乡村振兴战略实施的重要举措,又是充分彰显农村农民精神风貌的题中之义,还是提供乡风文明实践中国... 在新时代推进乡风文明建设过程中,涌现出一大批全国村级“乡风文明建设”优秀典型。选树全国村级“乡风文明建设”优秀典型既是全面推进乡村振兴战略实施的重要举措,又是充分彰显农村农民精神风貌的题中之义,还是提供乡风文明实践中国方案的必然选择。依据乡风文明建设的主要内容,可以将其分为政治引领型、移风易俗型、文化传承型和家风建设型等。从探索乡风文明建设的成功实践经验中得到启示:加强乡风文明建设必须坚持中国共产党的全面领导,彰显优秀传统乡土文化的魅力,全面提升乡村治理能力和水平,充分发挥优良家风的重要作用等。 展开更多

关键词 乡村振兴战略 乡风文明建设 典型 经验启示

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西南旱地小麦机播技术适应性研究 被引量：3

14

作者 莫太相 李朝苏 +3 位作者 汤永禄 吴春 余秀芳 黄科程 《现代农业科技》 2011年第5期33-34,37,共3页

西南地区以旱地小麦为主,受生产生态条件限制,该区机械化水平低,播种质量差,产量不高不稳。旱地小麦机播技术适应性研究表明,2BJ-2型播种机和2B-4、2B-5型播种机体型小、重量轻,由人力或微耕机驱动,方便在丘陵旱地转运和作业。与传统播... 西南地区以旱地小麦为主,受生产生态条件限制,该区机械化水平低,播种质量差,产量不高不稳。旱地小麦机播技术适应性研究表明,2BJ-2型播种机和2B-4、2B-5型播种机体型小、重量轻,由人力或微耕机驱动,方便在丘陵旱地转运和作业。与传统播种技术稀大窝处理相比,机械播种的效率大幅提高,播种成本降低50%以上,产量提高4.8%~45.0%。小型播种机尤其是2B-4、2B-5型播种机在西南丘陵旱地有很好的适应性。 展开更多

关键词 小麦 旱地 机播技术 适应性 西南地区

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机器视觉构造及应用综述 被引量：2

15

作者 徐仲勋 黄科程 《装备制造与教育》 2015年第3期65-67,共3页

介绍了机器视觉的概念、构造，阐述了其发展现状。分析了机器视觉在农业、工业、医学等领域的实际应用情况。探讨了现阶段机器视觉在各个领域存在的一些问题和解决的方法。最后对机器视觉技术的应用和发展前景做了展望。

关键词 机器视觉 实际应用 构造

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种植密度对川中丘陵夏玉米茎秆性状及产量的影响 被引量：33

16

作者 刘晓林 马晓君 +5 位作者 豆攀 黄科程 王兴龙 张頔 孔凡磊 袁继超 《中国生态农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期356-364,共9页

以玉米品种‘正红505’为材料,设置4.50万株·hm^(-2)、5.25万株·hm^(-2)、6.00万株·hm^(-2)、6.75万株·hm^(-2)、7.50万株·hm^(-2) 5个密度处理,研究种植密度对川中丘陵夏玉米茎秆性状及产量的影响。结果表明... 以玉米品种‘正红505’为材料,设置4.50万株·hm^(-2)、5.25万株·hm^(-2)、6.00万株·hm^(-2)、6.75万株·hm^(-2)、7.50万株·hm^(-2) 5个密度处理,研究种植密度对川中丘陵夏玉米茎秆性状及产量的影响。结果表明:随种植密度的增加,株高、穗位高、节间长、茎节长粗比逐渐增加,茎粗、茎粗系数、节间干重、单位茎长干物质重、茎秆压碎强度和外皮穿刺强度逐渐减小,除穗位高外,其余各性状均存在显著性差异;其中,当种植密度增加到7.50万株·hm^(-2)时,第1、3、5茎节的外皮穿刺强度分别较4.50万株·hm^(-2)显著降低27.10%、22.78%和30.80%。在本试验设置的密度范围内,玉米产量随密度的增加而先增后减,在6.00万株·hm^(-2)处获得最大值,与4.50万株·hm^(-2)相比,6.00万株·hm^(-2)显著增产12.02%。随种植密度增加,玉米穗长、穗粗、成穗率、穗粒数和千粒重显著降低,有效穗数和秃尖长显著增加。相关分析表明,茎秆压碎强度与外皮穿刺强度呈极显著正相关(r=0.93**),且茎秆压碎强度和外皮穿刺强度分别与茎粗、茎粗系数、节间粗、节间干重和单位茎长干物质重呈显著或极显著正相关,而与株高、节间长和茎节长粗比呈负相关或极显著负相关。其中,茎秆农艺性状与茎秆压碎强度的相关性更好。单株产量与茎粗、茎粗系数、节间粗、节间干重、单位茎长干物质重、茎秆压碎强度和外皮穿刺强度呈显著或极显著正相关,与节间长和茎节长粗比呈显著负相关。逐步回归分析表明,茎粗系数和单位茎长干物质重对茎秆压碎强度的影响最大。综上所述,种植密度是影响玉米茎秆性状和产量的重要因素,适当增加种植密度可以显著增加玉米群体产量,茎粗系数和单位茎长干物质重可以作为评价玉米茎秆抗倒伏能力的重要农艺指标。 展开更多

关键词 夏玉米 密度 茎秆性状 抗倒伏能力 产量 川中丘陵

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基于机器视觉的多目标跟踪技术的研究 被引量：1

17

作者 徐仲勋 黄科程 《柳州师专学报》 2015年第2期128-130,117,共4页

机器视觉可以帮助机器识别物体并对物体进行作业.本文在工业机器人的设计基础上,增加一个机器视觉系统.系统由机器人、摄像机、图像采集卡、计算机及系统软件所构成.机器人凭着这个视觉系统,可以捕获目标物体的特征并且识别目标物体,然... 机器视觉可以帮助机器识别物体并对物体进行作业.本文在工业机器人的设计基础上,增加一个机器视觉系统.系统由机器人、摄像机、图像采集卡、计算机及系统软件所构成.机器人凭着这个视觉系统,可以捕获目标物体的特征并且识别目标物体,然后对物体进行定位,最后控制工业机器人完成作业任务. 展开更多

关键词 机器视觉 物体定位 构造

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普通、控释尿素配比对玉米物质积累及产量的影响 被引量：16

18

作者 郭萍 黄科程 +4 位作者 李孝东 朱从桦 龙文靖 袁继超 孔凡磊 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期191-196,共6页

以普通尿素和包膜控释尿素为供试材料,设置5种普通尿素与控释尿素配比处理,分别为CRU0—100%普通尿素,CRU1—75%普通尿素+25%控释尿素,CRU2—50%普通尿素+50%控释尿素,CRU3—25%普通尿素+75%控释尿素和CRU4—100%控释尿素,以CK1—不施... 以普通尿素和包膜控释尿素为供试材料,设置5种普通尿素与控释尿素配比处理,分别为CRU0—100%普通尿素,CRU1—75%普通尿素+25%控释尿素,CRU2—50%普通尿素+50%控释尿素,CRU3—25%普通尿素+75%控释尿素和CRU4—100%控释尿素,以CK1—不施氮肥和CK2—常规施氮(普通尿素60%基施+40%大喇叭口期追施)为对照,研究控释尿素与普通尿素配施对玉米农艺性状、干物质积累分配及产量的影响。结果表明:(1)施氮显著提高了玉米株高、穗位高和叶面积,与常规施氮处理相比,普通、控释尿素配施可提高株高、穗位高、茎粗和叶面积,其中75%控释尿素处理提高显著。(2)与常规施氮处理相比,普通、控释尿素配施处理促进吐丝期干物质积累,最终增加成熟期总干物质量,其中以CRU2和CRU3处理最好。(3)与常规施氮处理相比,普通、控释尿素配施处理的干物质在叶片和茎秆中的分配比例均较低,而籽粒的分配比例较高,以CRU3处理比例最高。(4)随控释尿素比例增加,玉米产量、千粒重、穗粒数、穗长和穗粗均呈先升后降的趋势;25%,50%,75%,100%的控释尿素比例处理产量较常规施氮处理分别增产3.70%,8.83%,11.23%,5.43%。因此,普通尿素掺混75%比例的控释尿素进行一次底施,既能满足玉米植株生长需求,提高干物质积累,优化干物质分配,又可促进增产。 展开更多

关键词 控释尿素 玉米 产量 干物质积累与分配

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ABB机器人异步串口通信中继系统设计

19

作者 张杨 黄科程 刘宁 《南方农机》 2015年第7期22-23,共2页

通过对ABB公司的工业机器人控制器IRC5和机器人编程语言RAPID进行分析,设计了一种提高机器人控制器串口通信效率的中继通信系统。本系统以STM32F103单片机为核心,利用其产生数字I/O信号触发机器人控制器中断来读取数据,并且实现了数据... 通过对ABB公司的工业机器人控制器IRC5和机器人编程语言RAPID进行分析,设计了一种提高机器人控制器串口通信效率的中继通信系统。本系统以STM32F103单片机为核心,利用其产生数字I/O信号触发机器人控制器中断来读取数据,并且实现了数据的暂存,提高了机器人控制器串口通信的实时性和可靠性。 展开更多

关键词 ABB机器人 异步串口通信 单片机 中继系统

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低碳经济与碳计量发展研究

20

作者 宋子龙 黄科程 《计量与测试技术》 2023年第7期89-91,94,共4页

我国于2007年亚太经合组织第15次领导人会议,围绕“加强大家庭建设,共创可持续未来”,明确提出“发展低碳经济”。当前,我国政府在低碳经济中充分发挥先导作用,进一步提出并主张提高碳排放量核算准确度,以碳计量积极引导低碳经济的持续... 我国于2007年亚太经合组织第15次领导人会议,围绕“加强大家庭建设,共创可持续未来”,明确提出“发展低碳经济”。当前,我国政府在低碳经济中充分发挥先导作用,进一步提出并主张提高碳排放量核算准确度,以碳计量积极引导低碳经济的持续发展。 展开更多

关键词 低碳经济 碳计量 温室气体

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