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张智超、石润白、黄超、张晋作品赏析
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作者 张智超 石润白 +1 位作者 黄超 张晋 《艺术科技》 2015年第1期6-6,共1页
关键词 黄超 作品赏析 设计艺术学 作者简介 广西龙胜 千户苗寨 绘画语言 苗族民居 景观研究 龙脊
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黄超作品
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作者 黄超 《传媒》 CSSCI 北大核心 2020年第24期I0007-I0007,共1页
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低抖动大气压空气电晕均压多间隙气体火花开关
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作者 黄超 闫文博 +4 位作者 易爱平 李高鹏 陈正阁 汪由胜 柴童星 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期178-183,共6页
为了发展结构简单、便于维护的大功率气体火花开关,研制了大气压空气电晕均压多间隙气体火花开关,该开关采用电晕放电均压方式,由9个相同的间隙构成。利用有限元分析方法对9间隙电晕均压气体火花开关的电场进行了分析,发现适合长度的电... 为了发展结构简单、便于维护的大功率气体火花开关,研制了大气压空气电晕均压多间隙气体火花开关,该开关采用电晕放电均压方式,由9个相同的间隙构成。利用有限元分析方法对9间隙电晕均压气体火花开关的电场进行了分析,发现适合长度的电晕针对开关主间隙的电场影响很小,且加载触发脉冲时可在中间间隙形成了强烈的畸变电场。在理论分析的基础上,开展了开关击穿特性研究,实验结果表明电晕均压有利于提升开关的稳定性,开关自击穿电压分散性降低,自击穿电压略微增大;同时多间隙开关实现了良好的触发导通,在工作电压60~85 kV(工作欠压比56.8%~80%)范围内,开关的击穿延时抖动均小于20 ns,当工作电压达到80 kV以上时,抖动可小于10 ns。文中设计的大气压空气电晕均压多间隙气体火花开关可用于直线脉冲变压器等脉冲功率系统,使用的基于电场模拟对电极结构进行优化的方法对设计其他类型的开关具有借鉴意义。 展开更多
关键词 脉冲功率技术 多间隙气体火花开关 低抖动 电压均压
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区块链系统L-顽固策略的安全问题研究
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作者 黄超 刘亚 +1 位作者 唐伟明 任艳丽 《建模与仿真》 2024年第1期576-587,共12页
随着数字货币的诞生,区块链技术被广泛的运用在金融、物联网等各个领域。但同时也暴露出各种安全性问题,如数据层的碰撞攻击、网络层的日蚀攻击、共识层的贿赂攻击、应用层的顽固攻击等。为了保障区块链技术在实际应用系统中能安全运行... 随着数字货币的诞生,区块链技术被广泛的运用在金融、物联网等各个领域。但同时也暴露出各种安全性问题,如数据层的碰撞攻击、网络层的日蚀攻击、共识层的贿赂攻击、应用层的顽固攻击等。为了保障区块链技术在实际应用系统中能安全运行,研究者针对不同威胁策略,提前分析以提高系统的安全强度。本文发现基于日蚀攻击的L-顽固策略在特定情况下存在更大的安全问题。为了进一步分析这种组合式策略对区块链系统的威胁,建立了L-贿赂顽固策略(LBSM)模型。该模型在原L-顽固策略中,再考虑贿赂策略,将部分挖矿收益当作贿款吸引其他节点在私链上工作,提高私链在分支竞争中的胜率,诚实节点将会遭受更多的损失。仿真实验表明:LBSM模型造成的损失高出原L-顽固策略3.76%。最后,针对LBSM策略安全问题,提出了一些相关检测和防御措施,以提高区块链系统整体安全性。 展开更多
关键词 区块链 数字货币 顽固策略 安全问题 工作量证明
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高校实验室大型仪器智慧共享平台的建设与应用研究
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作者 黄超 黄敏 《电脑知识与技术》 2024年第4期103-105,共3页
随着国家对教育科研投入的增长,全国各大高校大型仪器的数量迅速增长,如何充分利用好大型仪器资源,为大力推进深入实施创新驱动发展战略提供支撑和保障,成为各大高校管理工作中急须解决的现实问题。论文以广西医科大学为例,在充分调研... 随着国家对教育科研投入的增长,全国各大高校大型仪器的数量迅速增长,如何充分利用好大型仪器资源,为大力推进深入实施创新驱动发展战略提供支撑和保障,成为各大高校管理工作中急须解决的现实问题。论文以广西医科大学为例,在充分调研的基础上,深入剖析现存问题及对策,结合自身特点,探索搭建医科类高校大型仪器智慧共享平台,为促进共享效益的提升,推动学校高质量发展提供有力的支持,也可为同类高校的共享平台建设与优化管理提供借鉴。 展开更多
关键词 大型仪器 共享平台 智慧
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IP视角下的文化遗址再设计研究
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作者 黄超 李梓豪 《艺术家》 2024年第2期48-50,共3页
圆明园遗址公园是我国珍贵的文化遗存,在近代史上有着极高的历史文化和艺术研究价值。近年来,我国大力发展文化创意产业,这为遗址公园的宣传与建设工作注入了源源不绝的强劲动力。同时,遗址公园也需要一个全新的、充满活力的、与遗址文... 圆明园遗址公园是我国珍贵的文化遗存,在近代史上有着极高的历史文化和艺术研究价值。近年来,我国大力发展文化创意产业,这为遗址公园的宣传与建设工作注入了源源不绝的强劲动力。同时,遗址公园也需要一个全新的、充满活力的、与遗址文化背景相匹配的IP形象,以便在网络上进行宣传和推广。本文在“艺术性、商业性、文化性”设计理念上,从文献、历史图片等资料中挖掘圆明园的文化要素,结合当今设计流行趋势加以艺术提炼,在此基础上进行以圆明园遗址公园为造型的IP设计,以期实现圆明园遗址公园向公众的推广与传播。 展开更多
关键词 圆明园遗址公园 文化创意产业 近代史 流行趋势 文化遗存 强劲动力 遗址
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稀有金属矿物微区同位素定年与示踪
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作者 杨岳衡 吴石头 +6 位作者 车旭东 杨明 黄超 王浩 杨进辉 王汝成 吴福元 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1023-1043,共21页
作为战略性关键金属矿产资源,钨、锡、铌、钽、锂、铍、铷、铯、锆、铪、稀土等稀有金属,在国民经济与国家安全方面有着重要的研究意义。稀有金属矿石矿物微区同位素定年与示踪,是开展稀有金属矿床成矿作用研究的最直接手段,具有整体分... 作为战略性关键金属矿产资源,钨、锡、铌、钽、锂、铍、铷、铯、锆、铪、稀土等稀有金属,在国民经济与国家安全方面有着重要的研究意义。稀有金属矿石矿物微区同位素定年与示踪,是开展稀有金属矿床成矿作用研究的最直接手段,具有整体分析无可比拟的优点。近年来,钨锡铌钽锆铪稀土等稀有金属矿物微区U-Pb定年与Sr-Nd-Hf同位素示踪发展迅速,而锂铍铷铯等稀有金属矿物微区Rb-Sr/Lu-Hf定年正蓬勃发展。本文综述了黑钨矿、白钨矿、锡石、铌钽矿(铌钽氧化物类矿物的简称)、独居石、磷钇矿、氟碳铈矿等稀有金属矿物微区U-Pb定年与Sr-Nd-Hf同位素示踪技术主要进展,展望了锂云母、铁锂云母、铯沸石、钾长石(天河石)等微区Rb-Sr定年与磷钇矿、磷灰石、褐帘石、独居石、黑钨矿、白钨矿等微区Sm-Nd和Lu-Hf定年的广阔前景,获得如下认识:(1)低铀矿物U-Pb定年,除了采用高灵敏度磁式等离子质谱外,元素成像技术能很好地揭示微量元素之间相关性,进而快速锁定高U/Pb区域,提高低铀矿物U-Pb定年成功率;(2)铌钽矿-锡石激光微区Hf同位素能够直接示踪花岗岩-伟晶岩稀有金属成岩成矿物质源区,但这方面工作仍需进一步加强;(3)碰撞/反应池等离子质谱的出现,使高Rb/Sr、Sm/Nd或高Lu/Hf比矿物的同位素定年成为现实,是未来稀有金属激光微区同位素年代学发展的新方向;(4)实验方法研发与标准物质研制相辅相成、相互促进,仍是当前迫切需要解决的关键技术难题。随着战略性关键金属日渐成为国内外成矿作用研究的热点,钨锡铌钽锂铍铷铯锆铪稀土等稀有金属矿物微区同位素定年与示踪方法研究,必将为我国新一轮稀有金属矿床学研究做出应有的学术贡献。 展开更多
关键词 稀有金属 微区分析 同位素定年与示踪 U-Pb/Rb-Sr/Lu-Hf年代学
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基于数字孪生的模块化生产系统实践教学平台设计与实现
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作者 孙树文 丁家旺 +1 位作者 董明杰 黄超 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第3期244-250,共7页
该文将数字孪生技术应用于模块化生产系统(modular production system,MPS)的智能化改造中,构建了基于数字孪生的MPS实践教学平台。依托监控系统和虚实交互等关键技术,增加了MPS数字孪生体的虚拟建模、虚实联调和PLC程序软件在环/硬件... 该文将数字孪生技术应用于模块化生产系统(modular production system,MPS)的智能化改造中,构建了基于数字孪生的MPS实践教学平台。依托监控系统和虚实交互等关键技术,增加了MPS数字孪生体的虚拟建模、虚实联调和PLC程序软件在环/硬件在环调试等实训环节;验证了MPS实践教学平台设计方案的可行性;制定了新的教学框架及详细的实训内容和考核方案。最后,将实训内容与大学生竞赛相结合,提高了学生对智能制造、工业生产的认知能力和实践动手能力。 展开更多
关键词 智能制造 模块化生产系统 数字孪生 实践教学平台 虚拟调试
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哲学社会科学青年学者的主客观社会地位研究
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作者 黄超 《华东师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2024年第2期132-142,181,共12页
在社会分层和科学社会学相关理论的基础上探讨青年学者的主客观地位及其影响因素。对上海市部分高校青年学者的抽样调查数据分析研究发现以下情况:首先,无论是客观维度的声望地位还是主观维度的地位认同,青年学者都存在显著分化。尤其... 在社会分层和科学社会学相关理论的基础上探讨青年学者的主客观地位及其影响因素。对上海市部分高校青年学者的抽样调查数据分析研究发现以下情况:首先,无论是客观维度的声望地位还是主观维度的地位认同,青年学者都存在显著分化。尤其是声望地位的分布非常偏斜,不同学者在学术荣誉和成果方面的差异很大。其次,青年学者的声望地位受到年龄、性别、工作动机和博士毕业院校的显著影响,但家庭背景的影响不显著,说明学术共同体内部的声望地位具有较高的开放性。最后,青年学者当前和未来的地位认同受到财富、权力和声望这三个经典的社会地位维度影响而综合形成。上述结论揭示了青年学者主客观社会地位的影响机制,可为优化人才政策提供启示。 展开更多
关键词 青年学者 声望 地位认同 科学社会学
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双碳背景下能源动力类课程教学中虚拟仿真技术的应用——以“传热学”为例
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作者 任亚涛 齐宏 +2 位作者 何明键 高包海 黄超 《科技与创新》 2024年第1期165-167,共3页
以双碳背景下的“传热学”教学为基础,基于有限差分方法,利用C++语言开发了“传热学”虚拟教学平台。学生可通过该平台对二维稳态传热问题进行模拟,并可通过改变模型尺寸、物性及边界条件来直观地分析其对导热问题的影响。除此之外,该... 以双碳背景下的“传热学”教学为基础,基于有限差分方法,利用C++语言开发了“传热学”虚拟教学平台。学生可通过该平台对二维稳态传热问题进行模拟,并可通过改变模型尺寸、物性及边界条件来直观地分析其对导热问题的影响。除此之外,该平台的优势在于用户可自己编写部分边界条件,对此平台进行局部修改,从而增加了此虚拟教学平台的灵活性。与此同时,用户在自编程时,可增强对数值传热学及边界条件等问题的进一步深层次理解,从而达到教学目的。 展开更多
关键词 虚拟仿真 传热学 教学 稳态热传导
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项目式教学推动下的电气控制类课程群教学改革
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作者 孙凤鸣 孙犇渊 黄超 《科技风》 2024年第3期114-116,共3页
为顺应新工科建设中“新技术、新业态、新产业、新模式”的要求,同时满足飞行器动力工程本科专业学生毕业要求中的“针对复杂工程问题,能够发现、评估和选择完成工程任务所需的方法和技术,确定解决方案”的指标点,以课程群为教学研究对... 为顺应新工科建设中“新技术、新业态、新产业、新模式”的要求,同时满足飞行器动力工程本科专业学生毕业要求中的“针对复杂工程问题,能够发现、评估和选择完成工程任务所需的方法和技术,确定解决方案”的指标点,以课程群为教学研究对象,对学院电气控制类课程群进行优化重构。将“伺服电机驱动控制”这一项目按课程进行分解,在“单片机原理与应用”“电工学”和“自动控制原理”三门课程中实行项目分段式设计与实践,增强课程群知识点间的衔接,培养学生以系统性思维解决实际问题的能力。同时,通过技术博客等形式,补充项目设计过程中课堂外的知识,实现线上线下关联互通,拓宽学生知识视野。 展开更多
关键词 复杂工程问题 项目式教学改革 课程群 新能源
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高校试剂耗材“一站式”服务平台与数字化转型路径研究
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作者 夏纯欢 梁苍霞 黄超 《行政事业资产与财务》 2024年第5期45-47,共3页
本文基于试剂耗材“一站式”服务平台,研究高校数字化转型路径,解决了高校试剂耗材商品库存管理、经费实时冻结和解冻、结算集中支付等关键问题,实现了管理与技术相融合、一体化集成、大数据监督、公有云和私有云结合等措施、手段的创新... 本文基于试剂耗材“一站式”服务平台,研究高校数字化转型路径,解决了高校试剂耗材商品库存管理、经费实时冻结和解冻、结算集中支付等关键问题,实现了管理与技术相融合、一体化集成、大数据监督、公有云和私有云结合等措施、手段的创新,并在服务师生、协助管理、财务减负、有效监管、优化营商环境等方面取得了显著成效。目前,试剂耗材“一站式”服务平台已成为广西高校数字化转型的优秀案例,对推动高校的数字化转型实践起到了较好的借鉴作用。 展开更多
关键词 高校 试剂耗材 “一站式”服务平台 数字化转型
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厚壁SUS321焊接工艺研究
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作者 李晓峰 黄超 《锅炉制造》 2024年第1期46-49,共4页
SUS321是含有稳定化元素Ti的奥氏体型不锈钢,在锅炉和石化容器产品中有着广泛应用。厚壁SUS321在应用中较为少见,其埋弧焊焊接工艺的应用及厚壁条件下的试板成形需要经过验证,其各项性能也需得到保证。通过焊接工艺试验,对厚壁SUS321不... SUS321是含有稳定化元素Ti的奥氏体型不锈钢,在锅炉和石化容器产品中有着广泛应用。厚壁SUS321在应用中较为少见,其埋弧焊焊接工艺的应用及厚壁条件下的试板成形需要经过验证,其各项性能也需得到保证。通过焊接工艺试验,对厚壁SUS321不锈钢试板进行工艺性检验,并对试板进行力学性能、微观组织等检验。最终证明用于厚壁SUS321国产埋弧焊焊丝工艺性良好,各项性能均满足使用要求。 展开更多
关键词 不锈钢埋弧焊 SUS321 焊接工艺试验
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管理层语调对审计收费的影响研究——来自我国上市公司年报的文本分析 被引量:1
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作者 黄超 《上海立信会计金融学院学报》 2023年第1期55-73,共19页
随着上市公司信息披露机制的完善和大数据技术的兴起,资本市场参与者越来越重视文本信息的使用。为更好发挥外部监督治理功能,审计师也会利用和解读公司披露的文本信息。文章以2001-2018年上市公司披露的年报文本作为研究样本,对管理层... 随着上市公司信息披露机制的完善和大数据技术的兴起,资本市场参与者越来越重视文本信息的使用。为更好发挥外部监督治理功能,审计师也会利用和解读公司披露的文本信息。文章以2001-2018年上市公司披露的年报文本作为研究样本,对管理层语调影响审计收费的机制进行了系统考察。研究发现,管理层语调是审计师判断公司风险信息的重要依据。管理层语调越正面,公司审计收费越低。进一步地,当公司为国有公司或属于周期性行业时,由于定量信息披露质量较低,定性信息可以更好地为审计师决策发挥补充作用,管理层语调与审计收费的负相关关系更为明显。另外,文章还发现管理层语调影响审计意见的出具,年报中的管理层语调越正面,审计师越倾向于发表标准审计意见。最后,对于偏离公司正常业绩范围的管理层异常语调,审计师可以识别并相应调整审计收费。 展开更多
关键词 审计收费 管理层语调 产权性质 周期性行业
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导航卫星姿态和光压模型研究进展
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作者 黄超 宋淑丽 +1 位作者 陈钦明 周伟莉 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2023年第3期331-346,共16页
不同导航系统中卫星的形状、材料、轨道设计和姿态控制模式等都不相同,在进行多系统数据联合处理时,要获得高精度的卫星轨道,需要区别对待不同类型卫星的姿态模型和光压模型。作为导航卫星所受量级最大的非保守力,国内外许多研究是围绕... 不同导航系统中卫星的形状、材料、轨道设计和姿态控制模式等都不相同,在进行多系统数据联合处理时,要获得高精度的卫星轨道,需要区别对待不同类型卫星的姿态模型和光压模型。作为导航卫星所受量级最大的非保守力,国内外许多研究是围绕光压模型的建立与精化等方面来开展,以便建立最合适的模型,从而获取更高的定轨精度。目前的研究表明,新的Galileo以及北斗卫星采用与之前不同的姿态控制模式,适用的光压模型也不同。总结了目前比较通用的导航卫星姿态模型,尤其是官方最新公布的北斗卫星的姿态模型,详细介绍了卫星光压模型研究进展和近几年来新发射卫星光压模型以及其先验模型的构建方法,并分析了各个模型的优缺点和适应性。通过对目前导航卫星姿态以及光压模型的分析,提出在更高精度的定轨任务中有待改进的问题,为导航卫星尤其是新发射导航卫星精密定轨中的光压和姿态模型的选择和建立提供参考。 展开更多
关键词 导航卫星 太阳光压 卫星姿态 精密卫星定轨
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基于政府采购电子化背景下的优化营商环境研究 被引量:1
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作者 黄超 《商业经济》 2023年第5期88-89,共2页
在新时期背景下,政府部门可以通过加强公共政策功能引导、构建并优化有助于企业发展的政府采购电子化平台,以及为中小企业创设一个良好的信息服务平台,通过信息综合利用和大数据分析,为采购人和供应商提供服务,更多地帮助中小企业,提升... 在新时期背景下,政府部门可以通过加强公共政策功能引导、构建并优化有助于企业发展的政府采购电子化平台,以及为中小企业创设一个良好的信息服务平台,通过信息综合利用和大数据分析,为采购人和供应商提供服务,更多地帮助中小企业,提升政府对科技型企业、创新型企业的扶持力度,为全面深化改革中政府采购内容的落实到位、执行到底、服务到人提供方式和方法。 展开更多
关键词 政府采购 电子化 优化营商环境
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新型冠状病毒双抗体夹心模式免疫胶体金层析方法的建立与评价
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作者 黄超 张黎 +6 位作者 史凤娟 迟莹 刘静娴 吴斌 焦永军 崔仑标 温恬 《江苏预防医学》 CAS 2023年第6期663-667,共5页
目的建立新型冠状病毒(SARS-CoV-2)双抗体夹心模式免疫胶体金层析方法,以利于SARS-CoV-2感染的快速诊断。方法采用2株针对重组核蛋白(nucleoprotein,NP)的单克隆抗体WT5(捕获抗体)和WT9(检测抗体),构建双抗体夹心模式免疫胶体金层析方法... 目的建立新型冠状病毒(SARS-CoV-2)双抗体夹心模式免疫胶体金层析方法,以利于SARS-CoV-2感染的快速诊断。方法采用2株针对重组核蛋白(nucleoprotein,NP)的单克隆抗体WT5(捕获抗体)和WT9(检测抗体),构建双抗体夹心模式免疫胶体金层析方法,并评价该方法的灵敏度、特异性、稳定性。结果建立以SARS-CoV-2抗原为靶向分子的免疫胶体金层析方法。该方法能在10~15 min内完成对SARS-CoV-2抗原的检测,可检测病毒抗原浓度5 ng/mL以上的SARS-CoV-2阳性样本;制备的免疫胶体金层析试纸条的灵敏度和特异度分别为87.50%、99.36%,阳性预测值和阴性预测值分别为97.67%、96.27%;与鼻病毒、EB病毒、季节性流感(H3N2)无交叉反应,检测结果在1个月内仍保持较高稳定性。结论SARS-CoV-2双抗体夹心模式免疫胶体金层析方法特异性高、稳定性好,操作简单、快捷,具备较好的快速诊断应用前景。 展开更多
关键词 新型冠状病毒 胶体金 免疫检测
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卡培他滨联合多西紫杉醇治疗胃癌患者的疗效及对免疫功能的影响研究
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作者 黄超 金锷 陈诗沂 《中国现代药物应用》 2023年第15期98-100,共3页
目的 探究卡培他滨联合多西紫杉醇治疗胃癌患者的疗效及对免疫功能的影响。方法 84例胃癌患者作为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和研究组,每组42例。对照组患者采用氟尿嘧啶联合多西紫杉醇治疗,研究组患者采用卡培他滨联合多西... 目的 探究卡培他滨联合多西紫杉醇治疗胃癌患者的疗效及对免疫功能的影响。方法 84例胃癌患者作为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和研究组,每组42例。对照组患者采用氟尿嘧啶联合多西紫杉醇治疗,研究组患者采用卡培他滨联合多西紫杉醇治疗。对比两组患者临床疗效,用药前后免疫功能[免疫球蛋白M(IgM)、免疫球蛋白G(IgG)、免疫球蛋白A(IgA)],不良反应发生情况。结果 研究组用药后的总有效率64.29%高于对照组的42.86%,差异具有统计学意义(P<0.05)。用药前,两组的IgM、IgG、IgA水平对比差异无统计学意义(P>0.05);用药后,两组患者的IgM、IgG、IgA水平均低于用药前,差异具有统计学意义(P<0.05);两组用药后IgM、IgG、IgA水平对比差异无统计学意义(P>0.05)。研究组不良反应发生率为11.90%,显著低于对照组的30.95%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 卡培他滨联合多西紫杉醇治疗胃癌患者的效果好,可保护免疫功能,且减少不良反应。 展开更多
关键词 胃癌 卡培他滨 多西紫杉醇 免疫功能
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非阻塞性心肌梗死病因诊断及治疗的研究进展
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作者 黄超 王凌鹏 《临床医学进展》 2023年第3期2951-2957,共7页
急性心肌梗死患者中一部分患者血管狭窄不明显,但却存在心肌缺血症状及实验室检查,MINOCA适用于这部分患者的过渡性诊断,并且现有研究预后不佳,因此在该文献中着重于结合现有研究总结叙述,以帮助临床医师更好地分析并治疗。
关键词 非阻塞性心肌梗死 急性心肌梗死 冠状动脉斑块破裂
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ANSYS和ADAMS在菌落挑取机器人结构设计中的运用
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作者 李体仁 周小琦 +1 位作者 杨文林 黄超 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期327-331,共5页
针对现有菌落挑取机器人挑取速度低、集成自动化程度低、挑针重复利用率低等问题,设计出一种多针同时操作的转盘式挑取机器人。首先,为保证主要受力部件(气缸安装版与转盘)的应力、应变在误差范围内,运用有限元分析软件ANSYS Workbench... 针对现有菌落挑取机器人挑取速度低、集成自动化程度低、挑针重复利用率低等问题,设计出一种多针同时操作的转盘式挑取机器人。首先,为保证主要受力部件(气缸安装版与转盘)的应力、应变在误差范围内,运用有限元分析软件ANSYS Workbench分别对其校核了Z轴定位精度和平面定位精度,由静力学分析结果确定其强度可靠且精度满足设计要求,准确挑取;其次,为保证菌落挑取过程平稳,利用仿真软件ADAMS对菌落分度挑选机构(弧面分度凸轮)进行动力学分析,研究分度挑选机构的动态特性及其运动规律,发现各运动参数的仿真结果与理论相吻合,保证新型机器人在挑取过程中可以避免冲击和振动的发生。该结果表明:挑取机构的强度、刚度及运动的平稳性均满足要求,有效验证了设计的合理性。 展开更多
关键词 菌落挑取机器人 挑取机构 有限元分析 动力学仿真
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