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题名基于深度视觉的智能卸垛机快递箱边界检测系统
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作者
黄辉城
李建新
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机构
广州市公用事业技师学院社会服务系
东莞职业技术学院电子信息学院
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出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期220-227,共8页
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基金
广东省高校科研平台重点领域专项(2021ZDZX1093)
东莞市科技特派员项目(20231800500282)
东莞社会科技发展项目(20231800903592,20211800900252)。
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文摘
在智慧物流领域中,智能卸垛机利用视觉传感器采集的信息来指导机械臂抓取托盘上堆叠的快递箱,精确的快递箱边界检测是决定机械臂抓取点性能的关键。快递箱的无序分布、快递标签与印刷图文对快递箱边界检测的精度造成不利的影响,针对此问题,提出一种基于深度视觉的快递箱边界检测方法。首先,基于深度图像计算快递箱的粗粒度边界,从而增强快递箱边界的检测能力,并提高对快递箱姿态的识别能力。然后,将粗粒度边界图与RGB图像的融合图像输入U-Net网络进行语义分割,U-Net网络使用水平集损失与交叉熵损失的混合损失函数进行训练,以提高快递箱边界检测的精度。实验结果表明,所提方法提高了快递箱边界检测的精度,检测误差可降至7mm以下。
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关键词
智慧物流
智能分拣系统
快递箱卸跺
深度视觉
深度神经网络
机械臂
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Keywords
intelligent logistics
intelligent sorting system
express carton depalletize
deep vision
deep neural network
mechanical arm
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分类号
TP394.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH691.9
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名互联网时代价值创造对快递末端配送的影响
被引量：2
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作者
黄辉城
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机构
广州市公用事业技师学院
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出处
《物流技术》
2016年第3期22-26,共5页
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文摘
随着电子商务的高速增长,快递业务也实现了快速发展。但二者协同过程中却产生了一些问题,其中快递末端配送是最突出的矛盾之一。分析了快递末端配送存在的问题,研究了互联网时代快递价值创造的关键要素,基于快递服务流程的特点,将快递服务与专车平台进行深度融合,推广"拼箱"配送,结合社群运营思维,通过大数据挖掘用户价值的增长点,以此创建基于互联网思维的快递末端配送新模式。
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关键词
快递
末端配送
互联网时代
跨界聚合
专车配送
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Keywords
express delivery
last-mile distribution
internet era
cross-sector integration
distribution through personal car service
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分类号
F259.2
[经济管理—国民经济]
F724.6
[经济管理—产业经济]
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题名基于资源优势理论的快递末端配送模式分析
被引量：4
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作者
黄辉城
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机构
广州市公用事业技师学院
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出处
《物流工程与管理》
2017年第3期81-84,共4页
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文摘
网购的快捷和极致体验与快递的延迟、丢损和糟糕的体验形成了强烈的反差。通过对现有主流的快递末端配送模式进行分析,基于资源优势理论挖掘现有配送模式的资源利用对竞争优势的影响情况,总结当前主要快递末端配送模式的优点、缺点和适用范围,为快递企业多种措施有机组合,实现优势互补提供借鉴。
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关键词
资源优势
快递末端
配送模式
比较分析
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Keywords
resource advantage
terminal distribution
distribution model
comparative analysis
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分类号
F252
[经济管理—国民经济]
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