-
题名GPS/INS紧组合导航姿态计算方法选取分析
被引量：4
- 1
-
-
作者
黄运乾
程鹏飞
成英燕
-
机构
武汉大学测绘学院
国家测绘工程中心
国家测绘产品质量检验测试中心
中国测绘科学研究院
-
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第5期63-65,共3页
-
基金
国家863计划(2013AA122501)
国家自然科学基金(41374014)
-
文摘
基于GPS/INS紧组合模式,研究了方向余弦算法和四元数算法的解算过程,并通过模拟数据试验,分析了它们在姿态解算过程中对姿态漂移误差的影响。通过对比可以得出,四元数法在相同模拟环境和相同解算阶数下,其姿态解算精度要优于方向余弦算法,且所用参数和约束方程均少于方向余弦算法。
-
关键词
方向余弦算法
四元数法
GPS/INS紧组合导航
姿态解算算法
-
分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名北斗卫星导航系统RTCM电文类型预定义研究
被引量：2
- 2
-
-
作者
黄运乾
程鹏飞
蔡艳辉
-
机构
武汉大学测绘学院
中国测绘科学研究院
国家测绘产品质量检验测试中心
-
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2013年第5期5-7,共3页
-
文摘
在差分GNSS数据传输协议RTCM 2.3的基础上,针对BeiDou逐渐建设发展的现状,分析已有GPS和GLONASS的RTCM电文格式。根据BeiDou特有的信号结构、坐标基准、时间基准等特性,尝试提出8种支持BeiDou的RTCM电文,并给出部分电文类型的具体格式,以便于BeiDou用户使用此数据传输协议进行差分定位。
-
关键词
RTCM
差分GNSS
BEIDOU
数据传输协议
-
分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名国内部分IGS站点汶川地震前后的时变特征
被引量：2
- 3
-
-
作者
程鹏飞
秘金钟
王华
蔡艳辉
黄运乾
-
机构
中国测绘科学研究院
-
出处
《全球定位系统》
2008年第5期11-15,19,共6页
-
基金
中国测绘科学研究院基本科研业务费项目的支持
项目编号777112008.
-
文摘
在介绍各种GPS静态方法和动态定位方法的基础上,对我国武汉及昆明IGS站点在汶川地震时的时变特征进行了分析,通过数据处理可以发现,IGS跟踪站点在地震前后的动态结果无论是采用双差结果还是精密单点定位结果,都显示其有明显的变化,而采用动态定位更能显示这种变化。同时,IGS跟踪站点长期变化还无法反映地震的前兆影响。
-
关键词
汶川地震
BERNESE
精密单点定位
时间序列
-
Keywords
Wenchuan earthquake
BERNESE
precision point positioning
time series
-
分类号
P258
[天文地球—测绘科学与技术]
-
-
题名全媒体时代数字地图创新与实践
被引量：5
- 4
-
-
作者
徐根才
侯笑宇
黄运乾
-
机构
中国地图出版社有限公司
-
出处
《测绘地理信息》
CSCD
2023年第1期6-9,I0001,共5页
-
基金
国家自然科学基金(42071448)。
-
文摘
全媒体时代,数字地图借助大数据、人工智能和物联网等新技术得到了很大发展。从地图技术创新、媒体融合、产品创新、文化创新4个角度阐述了地图制图的发展。深度学习赋能地图制图技术向快速化、智能化发展;在线制图推动地图制图普适化、大众化;全媒体融合催生轻量级新业态地图产品;多元融合促进地图文化产业发展。
-
关键词
地图制图
全媒体时代
快速制图
在线制图
全媒体融合
地图文化
-
Keywords
cartography
omnimedia era
rapid mapping
online mapping
omnimedia convergence
map culture
-
分类号
P283
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
-
