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基于区域路标引导的月面大范围高效行驶导航技术
1
作者 刘传凯 魏晓东 +4 位作者 王晓雪 袁春强 刘茜 胡晓东 黄钊 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第3期337-345,共9页
载人月球探测任务中,受月面环境的复杂性和车载系统配置的限制,仅依靠车载导航系统难以全自主实现精确导航,需要遥操作中心对载人车大范围移动进行智能化支持。针对载人车在复杂月面环境中进行远距离探测时的高效导航问题,提出了基于区... 载人月球探测任务中,受月面环境的复杂性和车载系统配置的限制,仅依靠车载导航系统难以全自主实现精确导航,需要遥操作中心对载人车大范围移动进行智能化支持。针对载人车在复杂月面环境中进行远距离探测时的高效导航问题,提出了基于区域路标引导的月面大范围高效行驶导航方法,通过分析载人车导航相机成像区域,将全路线可视区域中的月坑构建为月面路标图;并利用载人车导航相机图像中的月坑构建导航相机路标图,使用子图匹配的方法确定载人车可视区域内的月坑和环月卫星影像中月坑的对应关系,从而完成载人车位姿的解算。仿真试验结果表明:提出方法可以实现大范围移动过程中的高效导航。 展开更多
关键词 遥操作 机器视觉 子图匹配 视觉定位
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高层学生公寓组团底部空间公共性提升设计探索
2
作者 黄钊 谢振宇 《住宅科技》 2024年第2期7-13,共7页
高层学生公寓组团是解决校园功能版块集约化建设的基本途径,但在满足学生日常生活多样性需求方面,其底部公共性活动场所的缺失已成为较为普遍的问题。文章结合案例研究,通过对学生行为特征和需要的调研分析,提出功能支撑有效、空间模式... 高层学生公寓组团是解决校园功能版块集约化建设的基本途径,但在满足学生日常生活多样性需求方面,其底部公共性活动场所的缺失已成为较为普遍的问题。文章结合案例研究,通过对学生行为特征和需要的调研分析,提出功能支撑有效、空间模式复合、技术实施可行的公寓底部区域(地下、地面、底层)一体化公共性提升策略;并通过对同济大学彰武学生公寓组团的更新设计实践,呈现对公寓组团底部空间设计的专业思考和探索,以期为现有校园空间的更新提升以及未来新建校区的规划设计提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 更新利用 学生公寓 底部空间 公共性提升 设计
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快速冰冻切片技术在病理诊断中的应用效果
3
作者 黄钊 张丽琴 钟杰 《中国卫生标准管理》 2024年第12期129-132,共4页
目的分析快速冰冻切片技术在病理诊断中的应用效果。方法回顾性分析2022年1月—2023年2月在宁德师范学院附属宁德市医院进行疾病诊断及治疗的98例患者的临床资料。所有患者均进行病理组织标本检查,根据切片技术的不同将其分为2组,对照... 目的分析快速冰冻切片技术在病理诊断中的应用效果。方法回顾性分析2022年1月—2023年2月在宁德师范学院附属宁德市医院进行疾病诊断及治疗的98例患者的临床资料。所有患者均进行病理组织标本检查,根据切片技术的不同将其分为2组,对照组49例应用常规石蜡切片技术,观察组49例应用快速冰冻切片技术。统计应用2种不同切片技术得到的检测结果的准确率,对2组切片技术应用过程中的相关指标行统计记录。结果观察组检查结果准确率为95.92%,对照组检查结果准确率为93.88%,差异无统计学意义(P>0.05);2组切片技术相关指标评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论在病理诊断中应用快速冰冻切片技术其检测结果的准确率与常规石蜡切片技术得到的结果基本一致,能够清晰地观察到病理细胞的形态以及结构,并且诊断速度比较快,能够针对患者的病情作出迅速的反应,还可有效避免2次手术,医师可根据快速冰冻结果制定更加完善的手术方案,特别是一些病情危急的患者,应用快速冰冻切片技术进行病理诊断可发挥出更高的价值。 展开更多
关键词 快速冰冻切片技术 石蜡切片技术 病理诊断 清晰度 细胞结构 细胞形态
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一种适用于物联网设备的基于异或门的Pico物理不可克隆函数
4
作者 王骏君 黄钊 +3 位作者 刘锦辉 樊璐 万波 王泉 《密码学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第2期403-415,共13页
针对可重构Pico-PUF对机器学习建模攻击抵抗能力较弱,本文对RPPUF进行了改进,提出了一种基于异或门的抗ML攻击的可重配置Pico-PUF,即XORPPUF.通过将可配置逻辑中的每个非门替换为异或门,并将PUF的输出进行混淆处理,提高了PUF抗ML攻击能... 针对可重构Pico-PUF对机器学习建模攻击抵抗能力较弱,本文对RPPUF进行了改进,提出了一种基于异或门的抗ML攻击的可重配置Pico-PUF,即XORPPUF.通过将可配置逻辑中的每个非门替换为异或门,并将PUF的输出进行混淆处理,提高了PUF抗ML攻击能力,同时保持PUF性能.在Xilinx Spartan-6XC6SLX25FPGA开发板上实现并验证了提出的XORPPUF.实验结果表明,XORPPUF实现了46.01%的唯一性、99.10%的温度可靠性以及49.1%的均匀性.与RPPUF结构相比,提高了0.21%的唯一性、1.10%的均匀性以及72×的挑战开销比率.不仅如此,对于支持向量机、逻辑回归、决策树、随机森林和人工神经网络攻击时的识别准确率,提出的XORPPUF相比RPPUF分别降低了47.40%、31.37%、12.63%、13.83%和41.16%,即XORPPUF在抗ML攻击中也有着比RPPUF更好的表现.因此更适合资源有限的物联网设备. 展开更多
关键词 物理不可克隆函数 异或门 物联网设备 硬件安全 抗机器学习攻击 FPGA
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地质灾害滑坡治理工程中抗滑桩的应用分析
5
作者 黄钊 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第8期0182-0185,共4页
在人类发展史上,地质灾害是人们生存发展的最大威胁,我国各个地区的地质条件构成较为复杂,再加上地下矿物资源大力开发等原因影响,促使很多地区都存在较大的地质灾害风险,因此国家有关部门不断加强地质灾害监测与防范和治理。由于滑坡... 在人类发展史上,地质灾害是人们生存发展的最大威胁,我国各个地区的地质条件构成较为复杂,再加上地下矿物资源大力开发等原因影响,促使很多地区都存在较大的地质灾害风险,因此国家有关部门不断加强地质灾害监测与防范和治理。由于滑坡是一种发生率高且危害性强的地质灾害类型,亟需采取科学性的技术措施,最大程度优化滑坡防治成果,下文主要分析抗滑桩在地质灾害滑坡治理中的具体应用及应用原则和应用方法,以期促进滑坡治理水平提升。 展开更多
关键词 地质灾害 滑坡治理工程 抗滑桩应用
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滇中扬子西南缘戛洒地区大红山岩群高压榴闪岩的发现及厘定
6
作者 黄亮 黄钊 +6 位作者 孙载波 曾文涛 何云龙 吕卫 杨旭山 刘福来 何兆荣 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1818-1829,共12页
通过野外地质调查,在滇中新平县戛洒的浅部熔岩铁矿地区原划分的大红山岩群红山组内部,新发现了一套变质强烈的变质岩。岩相学研究表明,该变质岩为榴闪岩类,退变质作用强烈,仅保留有部分俯冲-折返的矿物学记录,未见岩石早期变质及峰期... 通过野外地质调查,在滇中新平县戛洒的浅部熔岩铁矿地区原划分的大红山岩群红山组内部,新发现了一套变质强烈的变质岩。岩相学研究表明,该变质岩为榴闪岩类,退变质作用强烈,仅保留有部分俯冲-折返的矿物学记录,未见岩石早期变质及峰期变质阶段的矿物组合,且矿物世代具顺时针变质轨迹特征。据电子探针测试结果,通过GBP(石榴子石-黑云母-斜长石)平均温压计法,其记录的最大变质压力达1.52 GPa;角闪石单矿物温压计法获得角闪石记录的最大变质压力为0.66 GPa,表明榴闪岩为高压变质级。结合大红山岩群的成岩时代、变质时代、岩石地球化学特征等,认为大红山岩群成岩于Columbia超大陆裂解期,是古元古代晚期洋盆的岩石组分;主期变质作用形成于Rodinia超大陆拼合-裂解过程的俯冲-折返作用;大红山岩群可能是一套不完整的蛇绿混杂岩,代表了古元古代晚期洋盆的残迹。 展开更多
关键词 大红山岩群 榴闪岩 高压 顺时针变质 戛洒地区 滇中
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双三相永磁同步电机双平面SVPWM算法研究
7
作者 周长攀 钟润东 +1 位作者 黄钊 孙向东 《电力电子技术》 2024年第9期35-39,共5页
提出一种双三相永磁同步电机(DT-PMSM)的双平面空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,基于矢量空间解耦(VSD)模型,通过矢量合成的方法,分别在α-β和z_(1)-z_(2)平面构建虚拟矢量,构建的虚拟矢量在另外一个子平面的电压矢量幅值为零,从而实现对... 提出一种双三相永磁同步电机(DT-PMSM)的双平面空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,基于矢量空间解耦(VSD)模型,通过矢量合成的方法,分别在α-β和z_(1)-z_(2)平面构建虚拟矢量,构建的虚拟矢量在另外一个子平面的电压矢量幅值为零,从而实现对α-β和z_(1)-z_(2)子平面参考电压矢量的独立控制,即可实现DT-PMSM双平面四维电流矢量控制,对六相逆变器死区效应等非线性因素进行补偿,与常用单平面四矢量SVPWM实现的二维电流矢量控制方法相比,明显降低了谐波电流。实验结果验证了所提算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 电流矢量控制
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数字体育背景下陕西省中小学生体质健康促进策略研究
8
作者 刘丽萍 黄钊 +2 位作者 董涛 吴娅妮 李璇 《体育科技文献通报》 2024年第5期209-210,共2页
本文采用文献资料法、归纳总结法等研究方法,首先分析了陕西省中小学数字体育建设中存在的问题表现在资源分配不均、师资力量不足学生参与度不高、技术更新滞后等方面。其次,概述了陕西省中小学生体质健康的现状。最后,出提出了数字体... 本文采用文献资料法、归纳总结法等研究方法,首先分析了陕西省中小学数字体育建设中存在的问题表现在资源分配不均、师资力量不足学生参与度不高、技术更新滞后等方面。其次,概述了陕西省中小学生体质健康的现状。最后,出提出了数字体育背景下陕西省中小学生体质健康促进策略:强化数字体育平台,推广数字化运动模式,增强家庭与学校的合作,以及提高中小学生的健康意识和运动习惯。 展开更多
关键词 数字体育 中小学生 体质健康促进 陕西省
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不同提取及扩增方法检测大肠杆菌DNA的性能比较
9
作者 余小妹 钱纯亘 +4 位作者 聂立波 汤建新 吴力强 黄钊 易辉 《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第2期110-122,共13页
大肠杆菌O157∶H7是一种危害性极大的食源性致病菌,为实现大肠杆菌O157∶H7的快速检测,分别采用碱加热裂解法、TritonX-100加热裂解法、溶菌酶加十二烷基硫酸钠(SDS)裂解法、SDS加蛋白酶K裂解法及热裂解法5种方法提取大肠杆菌O157∶H7... 大肠杆菌O157∶H7是一种危害性极大的食源性致病菌,为实现大肠杆菌O157∶H7的快速检测,分别采用碱加热裂解法、TritonX-100加热裂解法、溶菌酶加十二烷基硫酸钠(SDS)裂解法、SDS加蛋白酶K裂解法及热裂解法5种方法提取大肠杆菌O157∶H7基因组DNA,考察了环介导等温扩增(LAMP)和实时荧光定量聚合酶链式反应(qPCR)扩增法对所提取DNA的检测效果,并建立最佳的核酸快速提取样品预处理方法.结果表明,以碱加热裂解预处理提取的大肠杆菌O157∶H7基因组DNA为检测样本时,LAMP扩增及qPCR扩增法的检测性能最好,检出限达到10^(1)CFU/mL,与常规商品化试剂盒提取所得菌液基因组DNA的检测性能一致.所建立的碱加热裂解样品预处理方法耗时短、成本低,无须进行复杂的核酸提取,操作简单,可用于大肠杆菌O157∶H7的快速检测. 展开更多
关键词 大肠杆菌O157∶H7 LAMP qPCR 碱加热裂解法 核酸提取
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CMC辅助打浆对竹浆纤维特性及成纸性能的影响 被引量：10
10
作者 黄钊 何北海 +1 位作者 赵广磊 钱丽颖 《中国造纸》 CAS 北大核心 2007年第2期1-4,共4页
研究了羧甲基纤维素钠(CMC)作为打浆助剂在打浆过程中对竹子纤维特性及成纸性能的影响。结果表明,CMC可以提高纤维之间的润滑性,减少打浆过程中纤维的过多切断,促进竹浆纤维在打浆过程中的分丝帚化。与空白试样相比,CMC辅助打浆能提高... 研究了羧甲基纤维素钠(CMC)作为打浆助剂在打浆过程中对竹子纤维特性及成纸性能的影响。结果表明,CMC可以提高纤维之间的润滑性,减少打浆过程中纤维的过多切断,促进竹浆纤维在打浆过程中的分丝帚化。与空白试样相比,CMC辅助打浆能提高竹浆的打浆度、保水值、纤维间的结合力及成纸强度。 展开更多
关键词 羧甲基纤维素钠(CMC) 打浆 竹浆纤维 纸张强度
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基于TDC+STM32激光测距系统标定方法设计 被引量：6
11
作者 黄钊 顾国华 +1 位作者 何伟基 徐伟 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1288-1292,共5页
针对基于TDC+STM32激光测距系统,设计了一种对测量结果进行标定的方法,以数据拟合算法为核心,采用串口发送接收,MFC处理等技术,通过采集大量的实验数据,并对数据进行拟合,得到参数用来对系统进行标定,使测距系统能实时反映目标距离值。
关键词 激光测距 标定 数据拟合 串口
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简析我国高速公路汽车维修行业现状及发展预测
12
作者 赵炜华 黄钊 +2 位作者 燕姣 胡月琦 吴玲 《汽车实用技术》 2024年第9期151-154,共4页
分析高速公路汽车维修服务体系低质量发展和低社会认可度问题,系统研究行业发展历程及特征。通过国内外对高速公路及高速公路汽车维修服务模式的研究历史和现状分析,系统总结我国高速公路汽车维修行业发展阶段,提出汽修行业常见问题,通... 分析高速公路汽车维修服务体系低质量发展和低社会认可度问题,系统研究行业发展历程及特征。通过国内外对高速公路及高速公路汽车维修服务模式的研究历史和现状分析,系统总结我国高速公路汽车维修行业发展阶段,提出汽修行业常见问题,通过高速公路服务区汽车维修服务标准建议、行业管理改革建议、企业经营服务模式建议等方式,提出行业发展的管理对策与建议。 展开更多
关键词 高速公路 汽车维修 发展阶段 方向预测
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我国汽车维修行业发展历程研究
13
作者 赵炜华 黄钊 +2 位作者 燕姣 胡月琦 吴玲 《时代汽车》 2024年第10期172-174,共3页
为清晰化我国汽车维修行业发展现状的历史成因,系统总结我国汽车维修行业发展过程,从行业管理改革、市场发展特征,以及汽车行业发展历程视角,回顾我国在不同历史阶段汽车维修行业所面临的主要问题及解决方案。汽车维修行业的发展史具有... 为清晰化我国汽车维修行业发展现状的历史成因,系统总结我国汽车维修行业发展过程,从行业管理改革、市场发展特征,以及汽车行业发展历程视角,回顾我国在不同历史阶段汽车维修行业所面临的主要问题及解决方案。汽车维修行业的发展史具有历史阶段特征,其不同阶段问题与特征与我国经济、社会、管理状态匹配。以动态发展的观点分析汽车维修行业,结合行业发展历程中的遗留影响,可以明确我国汽车维修行业发展现状中的问题,启示相关人员研究行业问题解决方案。 展开更多
关键词 汽车维修 行业管理 市场特征 发展历史
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通过生物信息学挖掘急性骨筋膜室综合征诊断和治疗的潜在靶点
14
作者 陈丁泉 黄钊 +2 位作者 卢钦镇 凌赫 苏伟 《医药前沿》 2023年第4期1-9,13,共10页
目的:本研究旨在明确急性骨筋膜室综合征(ACS)关键基因模块及枢纽靶点。方法:将对照组和实验组大鼠趾长屈肌进行转录组测序,通过生物信息学的方法确定差异表达基因(DEGs),利用DEGs构建蛋白质互作网络(PPI)和关键基因模块找出Hub基因,再... 目的:本研究旨在明确急性骨筋膜室综合征(ACS)关键基因模块及枢纽靶点。方法:将对照组和实验组大鼠趾长屈肌进行转录组测序,通过生物信息学的方法确定差异表达基因(DEGs),利用DEGs构建蛋白质互作网络(PPI)和关键基因模块找出Hub基因,再对核心基因集进行功能富集分析,最后对Hub基因进行验证。结果:通过5个正常大鼠和5个ACS大鼠趾长屈肌的转录组测序,确定了548个DEGs。将548个DEGs上传到String并用Cytoscape进行分析,挑选397个DEGs用于构建PPI。应用分子复合物检测(MCODE)对重要的基因模块进行聚类得到由27个基因组成的关键模块,Friends分析提示MyD88在这些基因中具有最重要的地位。通过对MCODE鉴定的核心基因集进行富集分析,发现核心基因集高度富集在炎症反应相关的生物学过程(BP)[如炎症反应、白细胞迁移的正向调节、对白介素-1(IL-1)的反应等]和京都基因与基因组百科全书(KEGG)(如TNF信号通路、NF-κB信号通路等)。结论:ACS伴随着明显的炎症反应,通过筛选药物抑制髓样分化因子(MyD88)或Toll样受体(TLR)/MyD88/核因子(NF-κB)信号通路减轻炎症反应可能对ACS的治疗具有一定效果,MyD88也为诊断ACS提供了一个可能的候选标志物。为ACS的发病机制提供新的见解,并为寻找新的诊断和治疗方法提供潜在的分子靶点。 展开更多
关键词 急性骨筋膜室综合征 生物信息学 MYD88 TLR/MyD88/NF-κB信号通路 炎症反应
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理化因素对非洲猪瘟病毒灭活效果的研究 被引量：2
15
作者 龚浪 孙英硕 +10 位作者 许润达 陈熊男 高琦 黄钊 陈孝军 郑佳琛 郭彦辰 吴芮霞 曾凡亮 王衡 张桂红 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期348-356,共9页
[目的]了解我国非洲猪瘟病毒(African swine fever virus,ASFV)的生物学特性及理化抗性,提高猪场生物安全水平以防控非洲猪瘟。[方法]通过红细胞吸附试验和qPCR试验验证不同理化因素(包括静置、温度、UVC照射、室内外干燥、阳光暴晒和... [目的]了解我国非洲猪瘟病毒(African swine fever virus,ASFV)的生物学特性及理化抗性,提高猪场生物安全水平以防控非洲猪瘟。[方法]通过红细胞吸附试验和qPCR试验验证不同理化因素(包括静置、温度、UVC照射、室内外干燥、阳光暴晒和消毒剂)对ASFV的灭活效果。[结果]UVC照射30 min即可灭活病毒,照射时间越长,ASFV核酸降解越严重;室内干燥2.5 d、室外干燥1.5 d、阳光暴晒30 min均可灭活ASFV,但不能降解ASFV核酸;常见消毒剂对ASFV的杀灭效果良好,各消毒剂按照推荐稀释浓度室温作用15或30 min,除碘酸混合溶液外均能使ASFV完全失活;温度升高(4、25和37℃)会增强消毒剂的消毒作用;有机物FBS的存在会削弱消毒剂的作用,且随FBS体积分数增加(0、10%和30%)消毒剂的消毒效果会降低。[结论]本文系统研究了常见的理化因素对ASFV灭活效果的影响,有助于全面了解ASFV生物学特性,对非洲猪瘟的防控具有重要指导意义。 展开更多
关键词 非洲猪瘟病毒 理化抗性 消毒剂 病毒灭活 核酸降解
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小波变换算法在脉冲激光测距中的应用 被引量：3
16
作者 黄钊 顾国华 +1 位作者 何伟基 徐伟 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期845-849,共5页
从原理上分析了小波变换算法检测信号奇异点的可行性,介绍了Mallat算法及其改进、小波基的选取等内容,并给出了算法的实现步骤,还通过实验现象和数据分析证明,该算法可应用于高精度脉冲激光测距中。
关键词 小波变换 模极大值 算法 脉冲激光测距
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关于思想政治教育学学科名称的思考 被引量：21
17
作者 黄钊 《学校党建与思想教育》 2002年第12期27-29,共3页
“思想政治教育学”作为一门独立的学科，自八十年代初进入高等教育学科目录以来，经过近二十年的建设和发展，已经初步形成了比较完整的学科体系，在课程设置、教材建设、理论探索、人才培养以及学科结构与层次的完善方面，都取得了举... “思想政治教育学”作为一门独立的学科，自八十年代初进入高等教育学科目录以来，经过近二十年的建设和发展，已经初步形成了比较完整的学科体系，在课程设置、教材建设、理论探索、人才培养以及学科结构与层次的完善方面，都取得了举世瞩目的成就，学科地位显著提高。 展开更多
关键词 思想政治教育学 学科名称 高等教育 课程设置 教材建设 理论探索 人才培养 学科结构
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思想政治教育专业的发展必须坚持以科学发展观为指导 被引量：13
18
作者 黄钊 《学校党建与思想教育》 北大核心 2005年第2期11-13,共3页
关键词 思想政治教育专业 师资队伍建设 硕士学位 学科 课程设置 本科生 大学 科学发展观 快速发展 领导
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弘扬“尚中贵和”的民族精神 构建社会主义和谐社会 被引量：9
19
作者 黄钊 《学校党建与思想教育》 北大核心 2005年第7期13-14,共2页
关键词 和谐 民族精神 中国特色社会主义建设 全面建设小康社会 社会主义建设事业 党和政府 社会能力 主要领导 研讨班 胡锦涛 干部 同志
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关于孔子的道德教育学说探析 被引量：9
20
作者 黄钊 《武汉大学学报（哲学社会科学版）》 北大核心 2004年第1期114-118,共5页
孔子关于道德教育的学说体系包括:(1)提前以德治为目标的道德教化构想;(2)设计关于道德教育的基本内容;(3)塑造具有民族特色的君子人格;(4)倡导循循善诱式的道德教育方法;(5)确立自我修身的一系列重要原则等。
关键词 孔子 儒家 道德教育 学说
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