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一类基于模糊推理的具有机动自适应的目标跟踪算法
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作者 郝亮 黄颖浩 +1 位作者 姚莉秀 蔡云泽 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期468-480,共13页
针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进... 针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进行主模型可信度和机动判别推理;并将双级机动判别引入基于可能模型集的期望模式扩增方法(EMA-LMS)框架,提出一种模糊推理EMA-LMS算法,实现对模型集自适应的参数和策略的在线调节,从而生成更加接近目标真实运动模式的期望模型,并更好地对模型进行取舍.仿真结果表明,本文算法能够有效增强算法对目标机动和量测不确定的自适应性,提高跟踪精度. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 变结构交互式多模型 机动判别 模糊推理
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一个Ⅰ型神经纤维瘤家系的基因突变分析 被引量:3
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作者 黄颖浩 杨琴波 +3 位作者 邓云华 余念文 王擎 刘木根 《遗传》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期309-312,共4页
鉴定了一个中国家庭中的常染色体显性遗传病-Ⅰ型神经纤维瘤,通过连锁分析和NF1基因测序,发现该家系中NF1疾病的致病基因与NF1基因连锁,并在NF1基因上发现了一个无义突变G1336X,该突变导致神经纤维蛋白从C末端截断1483个氨基酸残基。G13... 鉴定了一个中国家庭中的常染色体显性遗传病-Ⅰ型神经纤维瘤,通过连锁分析和NF1基因测序,发现该家系中NF1疾病的致病基因与NF1基因连锁,并在NF1基因上发现了一个无义突变G1336X,该突变导致神经纤维蛋白从C末端截断1483个氨基酸残基。G1336X突变在该家系中与疾病共分离,但家系中的正常成员未能检出,表明NF1基因的G1336X的突变是引起该家族患NF1疾病的原因。该突变是第一次在中国NF1疾病人群中报道。 展开更多
关键词 神经纤维瘤 连锁分析 测序 无义突变
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高职护理专业中英双语教学调查
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作者 黄颖浩 黄颖洁 +1 位作者 哈建利 余小艳 《卫生职业教育》 2013年第1期122-123,共2页
目的了解高职护理专业双语教学效果,探讨双语教学的模式和方法。方法对我院177名2010、2011级全日制涉外护理专业学生实施双语教学后进行问卷调查。结果 81.4%的学生认为高职生适合进行双语教学;大部分学生认为可在专业基础课实施双语教... 目的了解高职护理专业双语教学效果,探讨双语教学的模式和方法。方法对我院177名2010、2011级全日制涉外护理专业学生实施双语教学后进行问卷调查。结果 81.4%的学生认为高职生适合进行双语教学;大部分学生认为可在专业基础课实施双语教学,并且认为双语教材,教学形式、手段要以英语为主、中文为辅;学生学习效果较好,呈逐渐提高态势。结论双语教学可在我院护理专业开展,但要加强师资队伍建设,明确双语教学在高职教育中的终极目标。 展开更多
关键词 高职 护理专业 双语教学
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信息化教学设计实例-肾小球滤过
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作者 黄颖浩 《国际感染病学(电子版)》 CAS 2019年第3期222-223,共2页
为了便于学生能更好的理解《人体机能》课程中的难点内容之一:肾小球滤过,在基于信息化教学技术的基础上,本文对该内容进行了教学设计.具体包括:总体要求、教学过程、课后拓展.
关键词 肾小球滤过 信息化 教学设计
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3+3高职班主任工作浅析
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作者 黄颖浩 《课程教育研究(学法教法研究)》 2018年第32期32-32,共1页
本文通过对3+3高职学生学情分析,提出一些在班主任工作中的建议和想法。
关键词 3+3高职 班主任 管理a
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抗TfR抗体联合姜黄素体外抗瘤效应研究
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作者 文雪 张明军 +2 位作者 黄颖浩 刘强 胡大海 《数理医药学杂志》 2012年第6期677-678,共2页
目的:观察姜黄素联合抗TfR抗体对人黑色素瘤细胞系A375的体外抗瘤效应。方法:通过流式细胞术分析姜黄素和抗TfR抗体联合作用对A375细胞增殖和凋亡的影响。结果:与姜黄素和抗TfR抗体单独作用相比,姜黄素和抗TfR抗体联合作用于肿瘤细胞A37... 目的:观察姜黄素联合抗TfR抗体对人黑色素瘤细胞系A375的体外抗瘤效应。方法:通过流式细胞术分析姜黄素和抗TfR抗体联合作用对A375细胞增殖和凋亡的影响。结果:与姜黄素和抗TfR抗体单独作用相比,姜黄素和抗TfR抗体联合作用于肿瘤细胞A375可显著诱导肿瘤细胞的凋亡并抑制其增殖。结论:抗TfR抗体作用可增强黑色素瘤细胞对化疗药物的敏感性。 展开更多
关键词 姜黄素 黑色素瘤 TFR 凋亡 增殖
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高职护理教育人体机能学课程模式探讨
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作者 哈建利 白梦清 +1 位作者 程小萍 黄颖浩 《卫生职业教育》 2008年第20期99-100,共2页
针对高职护理专业学生的培养目标,设计了以人体细胞、组织器官、系统和整体功能活动的规律及其调节为主线,相关医学基础课程和各临床专科护理课程教师联合组课,以点带面的人体机能学课程模式,在教学实践中效果不错。
关键词 高职 护理教育 人体机能学 课程模式
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287例闭经患者的细胞遗传学分析 被引量:2
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作者 余小艳 黄颖浩 +1 位作者 宋婕萍 潘谷英 《中国生育健康杂志》 2009年第1期50-51,共2页
关键词 细胞遗传学分析 原发性闭经 多囊卵巢综合征 性腺发育不全 雄激素不敏感综合征 继发性闭经 性腺功能减退 特纳氏综合征
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I型神经纤维瘤一家系 被引量:1
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作者 黄颖浩 余小艳 +1 位作者 余念文 杨琴波 《中华医学遗传学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期604-604,共1页
先证者(Ⅲ1)男,8岁。3年前不明原因在肩背及大腿内侧出现散在的圆形或椭圆形淡褐色斑,随年龄增大而稍有增大,无自觉症状。于2006年8月前来我处就诊。查体:一般情况及营养良好,智力正常。6岁时有尿道结石,后行手术摘除,其它系... 先证者(Ⅲ1)男,8岁。3年前不明原因在肩背及大腿内侧出现散在的圆形或椭圆形淡褐色斑,随年龄增大而稍有增大,无自觉症状。于2006年8月前来我处就诊。查体:一般情况及营养良好,智力正常。6岁时有尿道结石,后行手术摘除,其它系统检查无异常。胸背腹及大腿内侧出现直径约1~2cm圆形或椭圆形淡褐色斑15处,边界清晰。 展开更多
关键词 I型神经纤维瘤 家系 大腿内侧 椭圆形 不明原因 自觉症状 尿道结石 手术摘除
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指(趾)骨间关节粘连一家系 被引量:1
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作者 黄颖浩 刘飞 +1 位作者 江竹慧 余小艳 《中华医学遗传学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期347-347,共1页
先证者(Ⅱ3)男,44岁。手指僵直不能握拳,于2013年初前来咨询。查体:一般情况良好,身高及发育正常;有胆囊切除术史;行手足X线检查,示双侧2~5指近侧指骨间关节粘连(图1).双侧3~5趾远侧趾骨间关节粘连,距骨足舟骨骨性结合(... 先证者(Ⅱ3)男,44岁。手指僵直不能握拳,于2013年初前来咨询。查体:一般情况良好,身高及发育正常;有胆囊切除术史;行手足X线检查,示双侧2~5指近侧指骨间关节粘连(图1).双侧3~5趾远侧趾骨间关节粘连,距骨足舟骨骨性结合(图2);手、足功能检查:各指、趾骨无缺失,无感觉障碍。粘连关节不能屈伸,其它关节活动正常。听力检查显示轻度感音性耳聋。无面容异常,无远视。 展开更多
关键词 关节粘连 趾骨 骨间 家系 胆囊切除术 无感觉障碍 感音性耳聋 手指僵直
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t(6;13)(q13;q32)平衡易位一家系两例
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作者 余小艳 黄颖浩 +2 位作者 王少敏 熊金玲 温娅丽 《中华医学遗传学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期218-218,共1页
先证者 男,27岁,身高17cm,体重55kg,智力一般,表型正常。其妻智力、表型正常。结婚3年,其妻怀孕3次,均于孕50天左右出现阴道流血,保胎无效自然流产,故来本院进行遗传咨询。否认孕期有感染及不良物质接触史,患者夫妇非近亲结... 先证者 男,27岁,身高17cm,体重55kg,智力一般,表型正常。其妻智力、表型正常。结婚3年,其妻怀孕3次,均于孕50天左右出现阴道流血,保胎无效自然流产,故来本院进行遗传咨询。否认孕期有感染及不良物质接触史,患者夫妇非近亲结婚。患者父母非近亲结婚,其母有流产史,智力稍差,表型未见异常。其父、兄智力、表型正常,其兄育有一子。 展开更多
关键词 平衡易位 家系 近亲结婚 阴道流血 自然流产 遗传咨询 患者父母 智力
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A Class of Distributed Variable Structure Multiple Model Algorithm Based on Posterior Information of Information Matrix
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作者 HUANG Yinghao WU Yi +1 位作者 YAO Lixiu CAI Yunze 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2022年第5期671-679,共9页
The tracking of maneuvering targets in radar networking scenarios is studied in this paper.For the interacting multiple model algorithm and the expected-mode augmentation algorithm,the fixed base model set leads to a ... The tracking of maneuvering targets in radar networking scenarios is studied in this paper.For the interacting multiple model algorithm and the expected-mode augmentation algorithm,the fixed base model set leads to a mismatch between the model set and the target motion mode,which causes the reduction on tracking accuracy.An adaptive grid-expected-mode augmentation variable structure multiple model algorithm is proposed.The adaptive grid algorithm based on the turning model is extended to the two-dimensional pattern space to realize the self-adaptation of the model set.Furthermore,combining with the unscented information filtering,and by interacting the measurement information of neighboring radars and iterating information matrix with consistency strategy,a distributed target tracking algorithm based on the posterior information of the information matrix is proposed.For the problem of filtering divergence while target is leaving radar surveillance area,a k-coverage algorithm based on particle swarm optimization is applied to plan the radar motion trajectory for achieving filtering convergence. 展开更多
关键词 radar network system variable structure multiple model consistency filtering information matrix particle swarm optimization
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