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汽车主动悬架鲁棒保性能控制仿真研究 被引量:18
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作者 龙垚坤 文桂林 陈哲吾 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期216-221,共6页
针对具有控制量和输出硬约束的不确定系统,研究了一种鲁棒保性能控制方法,将汽车主动悬架的控制问题视为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题。将车身加速度作为系统的H2最小化输出性能指标,悬架动行程和轮胎动载荷作为H∞性能指标,得到系... 针对具有控制量和输出硬约束的不确定系统,研究了一种鲁棒保性能控制方法,将汽车主动悬架的控制问题视为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题。将车身加速度作为系统的H2最小化输出性能指标,悬架动行程和轮胎动载荷作为H∞性能指标,得到系统的鲁棒H2/H∞最优保性能控制律。通过实例的仿真验证了鲁棒保性能控制方法的有效性和可行性,改善了带主动悬架系统汽车的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 不确定性 硬约束 保性能鲁棒控制 主动悬架
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基于VDI2230标准的大曲囊式空气弹簧螺栓强度分析 被引量:4
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作者 龙垚坤 叶特 程海涛 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第6期63-65,128,共4页
空气弹簧是轨道车辆重要的二系悬挂部件,大曲囊式空气弹簧在高速动车组、城轨地铁取得了越来越广泛的运用。为了保证气密性,气囊通过上盖板和扣环的螺栓连接来实现。因此螺栓的安全设计和校核是空气弹簧设计的关键部分。采用有限元的方... 空气弹簧是轨道车辆重要的二系悬挂部件,大曲囊式空气弹簧在高速动车组、城轨地铁取得了越来越广泛的运用。为了保证气密性,气囊通过上盖板和扣环的螺栓连接来实现。因此螺栓的安全设计和校核是空气弹簧设计的关键部分。采用有限元的方法对空气弹簧密封需要的螺栓力进行了计算,然后根据空气弹簧运营工况,采用VDI 2230-2003标准对螺栓进行强度评估。对大曲囊式空气弹簧螺栓的选用与校核具有实际指导意义。 展开更多
关键词 空气弹簧 螺栓强度 VDI 2230
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空气弹簧系统阻尼试验研究 被引量:1
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作者 龙垚坤 叶特 +1 位作者 程海涛 黄涛 《机车电传动》 北大核心 2020年第5期149-152,共4页
为研究空气弹簧阻尼试验的准确性和可操作性,首先阐述了自由衰减法、基础激振法和半功率带宽法等进行阻尼试验的理论,然后分别对空气弹簧系统的阻尼试验进行了试验研究,并对比了不同试验方法阻尼结果的差异性和准确性。研究表明,空气弹... 为研究空气弹簧阻尼试验的准确性和可操作性,首先阐述了自由衰减法、基础激振法和半功率带宽法等进行阻尼试验的理论,然后分别对空气弹簧系统的阻尼试验进行了试验研究,并对比了不同试验方法阻尼结果的差异性和准确性。研究表明,空气弹簧阻尼的3种试验方法都有一定的可操作性,但自由衰减法受气囊结构材质特性的影响较难得到理想的衰减波形;半功率带宽法受试验频率分辨率和提取半功率点的影响很大,试验结果往往有一定的误差;采用基础激振法,能取得较真实的空气弹簧阻尼特性,但在高频区域位移传递函数理论曲线和试验曲线的符合性比较差。研究结论可为空气弹簧系统的阻尼试验提供一定的参考指导。 展开更多
关键词 空气弹簧 阻尼 自由振动 基础激振 半功率带宽
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腰带式空气弹簧载荷内压影响因素的研究 被引量:3
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作者 叶特 龙垚坤 +2 位作者 陈清化 黄橙 程海涛 《铁道机车车辆》 2017年第4期38-41,共4页
通过有限元分析计算、产品试验验证的方式对腰带式空气弹簧载荷内压的影响因素进行了研究。研究结果表明,腰带式空气弹簧气囊的弧线长度、下子口的直径尺寸、气囊帘线工艺的裁断角以及气囊腰带的外径等对载荷内压的影响较大,其中弧线长... 通过有限元分析计算、产品试验验证的方式对腰带式空气弹簧载荷内压的影响因素进行了研究。研究结果表明,腰带式空气弹簧气囊的弧线长度、下子口的直径尺寸、气囊帘线工艺的裁断角以及气囊腰带的外径等对载荷内压的影响较大,其中弧线长度对内压的影响程度最大。 展开更多
关键词 载荷内压 承载力 腰带 空气弹簧
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轨道交通车辆层状弹簧结构参数对其垂向刚度的影响
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作者 陈清化 龙垚坤 +1 位作者 程海涛 张波 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第9期64-68,72,共6页
针对层状弹簧结构参数对其垂向刚度性能影响的问题,基于层状弹簧设计及生产应用经验,利用有限元仿真分析和试验相结合的方法,分析研究了橡胶层外径、橡胶层内径以及胶层厚度等层状弹簧关键结构参数对垂向刚度影响的规律,确定了层状弹簧... 针对层状弹簧结构参数对其垂向刚度性能影响的问题,基于层状弹簧设计及生产应用经验,利用有限元仿真分析和试验相结合的方法,分析研究了橡胶层外径、橡胶层内径以及胶层厚度等层状弹簧关键结构参数对垂向刚度影响的规律,确定了层状弹簧垂向刚度理论计算公式,并进行了验证分析。结果表明:层状弹簧橡胶层外径对垂向刚度影响效果最为显著,起正向影响作用,影响灵敏度值约为5.5~7.7;橡胶层内径为负向影响,影响灵敏度值约为-1.7~-2.5;胶层厚度为负向影响,影响灵敏度值约为-2.1~-2.5;胶层数与垂向刚度呈反比影响关系。同时验证了理论计算公式的准确性。 展开更多
关键词 轨道交通 车辆 层状弹簧 垂向刚度 结构参数
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