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基于模拟退火量子遗传算法的焊接机器人轨迹规划
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作者 金宇杰 龚堰珏 赵罘 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期33-38,共6页
针对焊接机器人在焊接过程中经常出现的轨迹规划问题,以六自由度机械臂PUMA 560为研究对象,采用笛卡尔空间规划轨迹,并利用混合算法,以关节惯性力矩变化量最小为优化目标,对不同末端位置的各个关节惯性力矩进行优化,从而消除了机械臂焊... 针对焊接机器人在焊接过程中经常出现的轨迹规划问题,以六自由度机械臂PUMA 560为研究对象,采用笛卡尔空间规划轨迹,并利用混合算法,以关节惯性力矩变化量最小为优化目标,对不同末端位置的各个关节惯性力矩进行优化,从而消除了机械臂焊接过程中的运行不稳定、关节运动不平稳等问题。克服了模拟退火算法收敛速度慢及量子遗传算法局部寻优能力差等问题,成功规划出机械臂关节惯性力矩最优轨迹。MATLAB仿真结果表明,模拟退火量子遗传算法收敛时间相比传统遗传算法缩短30.56%,并且优化了关节惯性力矩,验证了该算法的可行性,可为后续研究奠定基础。 展开更多
关键词 机械臂轨迹规划 模拟退火算法 量子遗传算法 惯性力矩
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汽车空调平行流式冷凝器热力性能计算机辅助分析 被引量:21
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作者 龚堰珏 张兴群 +1 位作者 郑维智 项辉宇 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第6期22-25,共4页
利用计算机仿真技术,结合国内外对汽车空调平行流式冷凝器的研究经验,通过建立平行流式冷凝器的换热模型并进行仿真计算,对换热器翅片布置、管路流程安排等改变后对系统热力性能的影响程度作了分析研究,为平行流式冷凝器的优化设计提供... 利用计算机仿真技术,结合国内外对汽车空调平行流式冷凝器的研究经验,通过建立平行流式冷凝器的换热模型并进行仿真计算,对换热器翅片布置、管路流程安排等改变后对系统热力性能的影响程度作了分析研究,为平行流式冷凝器的优化设计提供了辅助手段与理论参考. 展开更多
关键词 汽车空调 平行流式冷凝器 仿真
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面向对象的交互显示和拾取模型研究 被引量:6
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作者 龚堰珏 贠敏 +1 位作者 姜虹 王小椿 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期29-31,共3页
针对三维CAD/CAM系统可视化交互部分的实现,深入研究了可视化关键技术——三维形体在计算机屏幕上显示和拾取的具体运行机制,采用面向对象思想构建了各自不同的模型框架. 能够清楚高效地实现交互显示、拾取过程,简化系统结构,使系统具... 针对三维CAD/CAM系统可视化交互部分的实现,深入研究了可视化关键技术——三维形体在计算机屏幕上显示和拾取的具体运行机制,采用面向对象思想构建了各自不同的模型框架. 能够清楚高效地实现交互显示、拾取过程,简化系统结构,使系统具有层次性,易于维护. 在此基础上,对显示和拾取进一步进行封装,合二为一,建立了两者统一的可视化数据模型,模型结构清晰,在面向对象环境下容易实现,体现了软件良好的封装性和复用性。 展开更多
关键词 面向对象 交互显示 拾取模型 仿真系统 可视化
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自由曲线曲面距离迭代算法的研究及其可视化处理 被引量:6
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作者 龚堰珏 贠敏 王小椿 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第12期2306-2308,共3页
针对几何造型和数控加工的需要 ,对点到面的投影、曲线曲面距离计算的算法进行了深入的分析 ,注重线面的几何性质 ,采用数值方法形成了精巧实用的迭代算法 .并在MFC下利用OpenGL通用图形接口 ,对算法结果进行了可视化处理 .
关键词 自由曲线曲面距离迭代算法 可视化处理 几何造型 数控加工 OpenGL通用图形接口
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一种适合VRML应用的三角网格简化算法 被引量:3
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作者 龚堰珏 姜歌东 王小椿 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第4期667-670,共4页
交互虚拟环境中,VRML作为三维场景描述语言得到广泛应用.场景中的物体常常用三角形网格模型来描述.本文提出了一种适合VRML应用的网格简化算法.该算法不仅可以快速减少模型中的面片数目而且能保持模型良好的视觉效果.算法中给出了一种... 交互虚拟环境中,VRML作为三维场景描述语言得到广泛应用.场景中的物体常常用三角形网格模型来描述.本文提出了一种适合VRML应用的网格简化算法.该算法不仅可以快速减少模型中的面片数目而且能保持模型良好的视觉效果.算法中给出了一种有效的误差控制方法,能在用户指定的误差范围内通过使原始网格中的边折叠达到大量简化的目的.该算法实现简单且速度快,另外能够有效地支持细节层次模型的表示.最后给出实例证明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 VRML 三角网格简化算法 虚拟现实 三维场景
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基于VRML的虚拟NC加工仿真技术的研究 被引量:4
6
作者 龚堰珏 贠敏 王小椿 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期97-99,共3页
针对数控加工仿真的特点 ,探讨了VRML的技术特性及其在解决数控加工仿真中的关键技术和存在问题 ,并采用AutoCAD与VRML2 . 0相结合进行了数控仿真的初步实践 ,取得了成功的应用。
关键词 VRML 仿真 数控加工 CAD 虚拟加工
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刺绣机横梁的模态分析及优化设计 被引量:11
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作者 白皛 赵罘 +2 位作者 林建龙 辛洪兵 龚堰珏 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2010年第1期111-112,116,共3页
以GY920A型电脑刺绣机的主横梁作为研究对象,分别运用实验测试和有限元模拟方法分析了电脑刺绣机横梁弯曲振动的固有频率,并将所得结果用于电脑刺绣机横梁结构的优化设计,提高了横梁的固有频率,达到减小断线率的目的。
关键词 电脑剌绣机 横梁 弯曲振动 模态分析
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回转式起重机载荷摆动模型及误差分析 被引量:4
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作者 董明晓 郑康平 +2 位作者 姜虹 龚堰珏 王小椿 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1398-1400,共3页
本文针对回转式起重机载荷运动及摆动的特点,建立了极坐标系和非惯性笛卡儿坐标系,根据拉格朗日方程建立起重机在同时进行变幅、回转和起升运动的工况下载荷摆动的非线性模型和线性化模型,对于模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析... 本文针对回转式起重机载荷运动及摆动的特点,建立了极坐标系和非惯性笛卡儿坐标系,根据拉格朗日方程建立起重机在同时进行变幅、回转和起升运动的工况下载荷摆动的非线性模型和线性化模型,对于模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,揭示了动力学参数对载荷摆动频率、最大摆角和摆动中心线倾斜量的影响规律,从而更精确描述系统的动力学特性,为实现起重机消摆控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 回转式起重机 载荷摆动 拉格朗日方程 误差分析
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双机头刺绣机横梁的优化设计 被引量:2
9
作者 白皛 赵罘 +1 位作者 林建龙 龚堰珏 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期71-73,84,共4页
以GY902A型电脑刺绣机的主横梁作为研究对象,运用实验测试和有限元模拟方法分析了电脑刺绣机横梁弯曲振动的固有频率,并将所得结果用于电脑刺绣机横梁结构的优化设计,提高了横梁的固有频率,达到减小断线率的目的。
关键词 振动与波 电脑刺绣机 弯曲振动 模态分析 优化设计
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交流同步永磁电机智能控制系统 被引量:1
10
作者 杨川 龚堰珏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第5期37-39,共3页
文章针对交流永磁同步伺服电机磁场定向控制系统中定子电流控制的不足 ,首次提出并设计了交流定子电流的滞环宽度模糊控制方法和模糊神经元自适应加权PID直流电流控制方法。其中交流电流控制器对动态定子电流偏差能及时加以控制 ,而直... 文章针对交流永磁同步伺服电机磁场定向控制系统中定子电流控制的不足 ,首次提出并设计了交流定子电流的滞环宽度模糊控制方法和模糊神经元自适应加权PID直流电流控制方法。其中交流电流控制器对动态定子电流偏差能及时加以控制 ,而直流电流控制器能最终消除定子电流的静态误差 ,其组合作用相当于对三相定子电流进行PID调节。且控制算法简单 ,能够满足实时性的要求。在此基础上进行的仿真及实验表明所设计的智能控制系统具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 交流同步永磁电机 智能控制系统 磁场定向控制 定子电流控制 PID控制
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CAD/CAM课程中关于“图形变换”教学方法的研究 被引量:1
11
作者 郭玉琴 常彦伟 龚堰珏 《高教论坛》 2007年第3期51-54,共4页
本文主要对CAD/CAM课程中关于“图形变换”教学方法进行了深入研究与总结,以图、表相结合的方式,建立了二维与三维图形同类变换矩阵之间的关系,并进行了分析比较,得到了相应变换矩阵与典型矩阵、单位矩阵之间的演化关系。将这种方法引... 本文主要对CAD/CAM课程中关于“图形变换”教学方法进行了深入研究与总结,以图、表相结合的方式,建立了二维与三维图形同类变换矩阵之间的关系,并进行了分析比较,得到了相应变换矩阵与典型矩阵、单位矩阵之间的演化关系。将这种方法引入实际教学,便于理解和记忆,从而使教学效果得到了显著提高。 展开更多
关键词 CAD/CAM 图形变换 教学方法
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六轴联动电火花加工电极的动态规划
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作者 貟敏 龚堰珏 +1 位作者 于源 王小椿 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期55-59,共5页
本文提出了一种加工复杂构型的整体涡轮通道的创新思路 ,首先依据求解最优控制理论的现代变分法建立了电极成形运动的变分模型 ,根据动态规划原理提出了这一类变分问题的数值解法 。
关键词 电火花加工 变分原理 运动模型 动态规划 电极运动 航空航天制造
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汽车制动试验台无级调整惯量模拟系统的解决方案研究
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作者 郑维智 郭克友 +1 位作者 苏建华 龚堰珏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期78-81,共4页
针对汽车制动试验台模拟汽车质量的惯量加载系统进行研究,提出一种可无级调整的模拟汽车质量的解决方案,给出相应的组合方法,并对该试验台的惯性加载误差进行分析。
关键词 汽车 制动 试验台 无级调整 惯量
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基于动态最低水平线法和蚁群算法的排样优化 被引量:7
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作者 张娜 赵罘 +1 位作者 龚堰珏 刘玲玲 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第5期268-273,共6页
为节约原材料,同时弥补最低水平线法易产生材料空余的缺点,提出动态最低水平线法。通过在最低水平线法基础上增加旋转、比较和不唯一最低水平线设定,能最大限度减少材料空余和控制排样高度。采用蚁群算法配合动态最低水平线法,分别计算... 为节约原材料,同时弥补最低水平线法易产生材料空余的缺点,提出动态最低水平线法。通过在最低水平线法基础上增加旋转、比较和不唯一最低水平线设定,能最大限度减少材料空余和控制排样高度。采用蚁群算法配合动态最低水平线法,分别计算矩形的排样序列和排放位置。通过对SolidWorks二次开发实现矩形排样问题的求解和仿真。多组对比测试结果证明,该算法进一步缩小了排样高度差,总体缩小了约25%至46%,降低了排样高度,从而实现了材料节约,平衡了求解时间。 展开更多
关键词 矩形排样 动态最低水平线法 蚁群算法 SOLIDWORKS二次开发
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面向工程教育专业认证的机电综合训练课教学改革探索 被引量:2
15
作者 龚堰珏 赵罘 黄雅婷 《中国现代教育装备》 2020年第17期42-44,共3页
在工程教育专业认证背景下,机械工程与自动化专业针对机电综合训练实践课存在的问题,引入先进的CDIO模式,融合OBE理念,探讨了该课程的教学体系、教学内容、教学方法、考核方式等方面的改革,构建并实施基于以工程设计项目为核心的机电综... 在工程教育专业认证背景下,机械工程与自动化专业针对机电综合训练实践课存在的问题,引入先进的CDIO模式,融合OBE理念,探讨了该课程的教学体系、教学内容、教学方法、考核方式等方面的改革,构建并实施基于以工程设计项目为核心的机电综合训练课程,有效推进面向工程教育专业认证的学生实践能力培养与工程素质提升的教学改革。 展开更多
关键词 工程教育专业认证 CDIO OBE 机电综合训练课程
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基于三次模拟退火算法的2K-H轮系等强度优化 被引量:1
16
作者 李梓虓 赵罘 龚堰珏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第12期144-147,153,共5页
2K-H型行星轮系中有各齿轮接触疲劳强度不同的现象,从而容易导致寿命差异问题。通过建立三维模型并进行机构分析,将齿轮的齿数、法向模数等作为优化参数,提出以计算安全系数的方差为目标函数的等强度优化方法,将齿轮成型条件与装配条件... 2K-H型行星轮系中有各齿轮接触疲劳强度不同的现象,从而容易导致寿命差异问题。通过建立三维模型并进行机构分析,将齿轮的齿数、法向模数等作为优化参数,提出以计算安全系数的方差为目标函数的等强度优化方法,将齿轮成型条件与装配条件作为约束,利用Python语言编写模拟退火算法进行求解;为减少模拟退火算法结果随机性和陷入局部最优解的情况,提出在模拟退火算法中的适当温度引入多次回火升温操作,从而实现三次模拟退火算法并进行求解。算例优化表明:该方法可使各齿轮间强度差异缩小,且三次退火相比单次退火的结果更好,能够有效平均各齿轮的寿命同时优化齿轮各项参数。 展开更多
关键词 行星轮系 齿轮强度 安全系数 等强度优化 模拟退火算法
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A NEW GENERATING METHOD FOR THE MACHINING OF A CYLINDRICAL GEAR WITH SYMMETRIC ARCUATE TOOTH TRACE
17
作者 马振群 龚堰珏 王小椿 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2004年第1期18-21,34,共5页
Objective To introduce a new generating method for the machining of a cylindrical gear with symmetric arcuate tooth trace. Methods Adopting this method, the key problems of mismatch control and manufacturing of symm... Objective To introduce a new generating method for the machining of a cylindrical gear with symmetric arcuate tooth trace. Methods Adopting this method, the key problems of mismatch control and manufacturing of symmetric arcuate tooth trace gears are solved by using suitable cutter tilt and a new generating method with double-edge gear-wheel cutter. The machining principle is analyzed and the mathematical model of generating motion is established. Then the tooth flank equation and differential geometrical parameters are discussed. Results The minim alteration of cutter tilt will make the contact flank area change so as to satisfy the special requirements. It is easy to realize the tip relief of gearing by altering coefficients of every moving axis. Because the tooth has the arc shape, the symmetrical arcuate cylindrical gears have higher overall strength and it is easy to perform the flank grinding for high precision. Conclusion This new generating method has higher productivity. It is easy to get a perfect contact zone and fully give play to the potential bearing capacity of the gears. The symmetrical arcuate cylindrical gears can be used in highly durable and heavy duty gearing applications. 展开更多
关键词 symmetric arcuate tooth trace cylindrical gear GENERATION geometrical parameters
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基于BL-NFP神经网络算法的二维不规则钣金零件排样 被引量:4
18
作者 刘玲玲 赵罘 龚堰珏 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期54-60,共7页
针对传统工业生产中二维不规则钣金零件的利用率不高、计算时间较长的问题,提出了以能量函数为载体的BL-NFP(Bottom Left-No Fit Polygon)神经网络算法。该算法是将BL(Bottom-Left)定位算法和临界多边形(No-Fit Polygon,NFP)几何特性相... 针对传统工业生产中二维不规则钣金零件的利用率不高、计算时间较长的问题,提出了以能量函数为载体的BL-NFP(Bottom Left-No Fit Polygon)神经网络算法。该算法是将BL(Bottom-Left)定位算法和临界多边形(No-Fit Polygon,NFP)几何特性相结合,同时模拟了钣金零件的排样过程。并采取对待排入零件优先进行面积大小核算、再排入待排物体的方式,并利用Matlab对算法的输出数据和前人所列出的数据结果进行了测试对比。结果表明:BL定位算法能够合理地计算出零件的排入位置,NFP能够有效地解决不规则零件排样利用率小的问题,神经网络算法则能够有效地提高求解速度。针对二维不规则钣金零件的排样问题,与传统神经网络算法相比较,采用该算法缩短了钣金零件下料机器计算最优解40%的时间,并提高了约8%的钣金材料利用率。 展开更多
关键词 二维不规则钣金零件 能量函数 BL-NFP神经网络算法 排样 材料利用率
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