针对水下光学图像细节模糊以及水下生物遮挡导致目标检测精度低的问题,提出一种基于细粒化特征感知的水下目标检测算法.该算法基于YOLO(You Only Look Once)v7网络结构,首先,提出ELSA(ELAN-SimAM)模块,提升主干网络对水下图像模糊细节...针对水下光学图像细节模糊以及水下生物遮挡导致目标检测精度低的问题,提出一种基于细粒化特征感知的水下目标检测算法.该算法基于YOLO(You Only Look Once)v7网络结构,首先,提出ELSA(ELAN-SimAM)模块,提升主干网络对水下图像模糊细节的特征感知;其次,提出多梯度聚合结构(Multi-gradient Aggregation Structure),实现特征信息多梯度高效融合,并在颈部网络中嵌入轻量化的三重注意力机制(Triplet Attention),使特征信息跨维度交互融合,减少由水下生物遮挡导致的漏检问题.实验结果表明,所提出的算法适用于水下复杂环境下的目标检测,可以在较短时间内实现目标定位与检测,且检测精度较高.展开更多
粉末近净成形(Powder metallurgy near net shaping,PM-NNS)技术能够制备出具有优异综合力学性能的粉末合金复杂部件。介绍了粉末热等静压(Hot isostatic pressing,HIP)近净成形技术原理及优势,综述了近年来国内外粉末近净成形在航天发...粉末近净成形(Powder metallurgy near net shaping,PM-NNS)技术能够制备出具有优异综合力学性能的粉末合金复杂部件。介绍了粉末热等静压(Hot isostatic pressing,HIP)近净成形技术原理及优势,综述了近年来国内外粉末近净成形在航天发动机领域的研究现状,从工艺路线和构件研制两方面展开,简述了构件制备过程的影响因素及缺陷控制,结合中国科学院金属研究所粉末近净成形技术在航天发动机领域的研究及应用情况,总结了粉末近净成形技术当前存在的主要问题及发展方向,以期进一步拓宽该技术的应用范围。展开更多
文摘粉末近净成形(Powder metallurgy near net shaping,PM-NNS)技术能够制备出具有优异综合力学性能的粉末合金复杂部件。介绍了粉末热等静压(Hot isostatic pressing,HIP)近净成形技术原理及优势,综述了近年来国内外粉末近净成形在航天发动机领域的研究现状,从工艺路线和构件研制两方面展开,简述了构件制备过程的影响因素及缺陷控制,结合中国科学院金属研究所粉末近净成形技术在航天发动机领域的研究及应用情况,总结了粉末近净成形技术当前存在的主要问题及发展方向,以期进一步拓宽该技术的应用范围。
