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双能CT二代能谱成像技术对肠系膜下动脉显示的优化 被引量:1
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作者 陈景浩 王美蓉 +2 位作者 杨巨顺 陈飞翔 何伯圣 《医学影像学杂志》 2023年第4期605-609,共5页
目的探讨双能CT二代能谱成像(monoenergetic plus,Mono+)技术在肠系膜下动脉(inferior mesenteric artery,IMA)显示中的价值。方法选取行全腹部双能量CT增强检查的患者共146例。通过后处理获得常规120 kVp和40 keV、50 keV、60 keV、70 ... 目的探讨双能CT二代能谱成像(monoenergetic plus,Mono+)技术在肠系膜下动脉(inferior mesenteric artery,IMA)显示中的价值。方法选取行全腹部双能量CT增强检查的患者共146例。通过后处理获得常规120 kVp和40 keV、50 keV、60 keV、70 keV、80 keV、90 keV单能量能级图像,分别对上述7组图像显示IMA的图像质量进行客观定量分析(包括CT值、信噪比、对比噪声比)及主观总体评分(包括图像清晰度和图像锐利度)。采用单因素方差分析和Kruskal-Walls H检验进行统计学分析。结果IMA图像质量客观评估对比噪声比(contrast to noise ratio,CNR):7组图像中40 keV单能级图像最高,差异有统计学意义(P<0.05)。IMA图像质量客观评估信噪比(Signal to noise ratio,SNR):常规120 kVp图像最高,差异有统计学意义(P<0.05)。IMA图像质量主观评估:40 keV单能级图像主观总体评分显著高于其他6组图像,两两比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论双能CTMono+40 keV单能级图像可以明显优化IMA的显示。 展开更多
关键词 肠系膜下动脉 三维血管重建 体层摄影术 X线计算机
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蒸汽养护条件下混凝土节段梁水化热仿真计算
2
作者 尤琦 陈飞翔 +2 位作者 明鑫 张国志 刘可心 《施工技术(中英文)》 CAS 2023年第10期41-45,共5页
以常泰长江大桥北引桥首件预制节段梁为研究对象,通过仿真计算分析预制节段梁在蒸汽养护过程中的温度和应力场分布,验证设计的蒸汽养护制度的可行性,并与测点温度进行对比。结果表明:温度计算值与测点实测值的大小及发展规律基本一致,... 以常泰长江大桥北引桥首件预制节段梁为研究对象,通过仿真计算分析预制节段梁在蒸汽养护过程中的温度和应力场分布,验证设计的蒸汽养护制度的可行性,并与测点温度进行对比。结果表明:温度计算值与测点实测值的大小及发展规律基本一致,蒸养过程中节段梁总体上应力值未超过0.01MPa,抗裂安全系数远大于1.4,因此判断不会发生温度应力裂缝,与现场节段梁表面未发现裂纹的实际结果一致。 展开更多
关键词 混凝土 预制节段梁 蒸汽养护 水化热 温度应力场 仿真计算
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膨胀剂在复合胶凝体系中的水化动力学特性研究
3
作者 肖蓟 张佳 +2 位作者 陈飞翔 王伟光 明鑫 《新型建筑材料》 2023年第2期79-85,共7页
通过等温量热法测试了复合胶凝体系的水化放热,基于Krstulovic-Dabic模型,讨论了膨胀剂对复合胶凝体系水化动力学特性的影响,并分析了复合胶凝体系水化过程。结果表明:复合胶凝体系第三放热峰主要由矿渣粉火山灰反应所致。钙质膨胀剂的... 通过等温量热法测试了复合胶凝体系的水化放热,基于Krstulovic-Dabic模型,讨论了膨胀剂对复合胶凝体系水化动力学特性的影响,并分析了复合胶凝体系水化过程。结果表明:复合胶凝体系第三放热峰主要由矿渣粉火山灰反应所致。钙质膨胀剂的掺入会提高复合胶凝体系加速期水化速率及水化放热量,延缓矿渣粉火山灰反应进程;镁质膨胀剂亦延缓了火山灰反应,但程度要弱。各组复合胶凝体系均符合Krstulovic-Dabic模型提出的NG-I-D水化历程,但矿物掺合料的存在影响了Ⅰ阶段的模拟精度;膨胀剂的掺入降低了复合胶凝体系的反应级数n及反应速率常数K1′、K2′,同时缩短了NG阶段,延长了Ⅰ阶段。 展开更多
关键词 膨胀剂 复合胶凝体系 水化热 火山灰反应 水化动力学 Krstulovic-Dabic模型 热重测试
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珊瑚礁砂混凝土外加剂优选复配技术研究 被引量:6
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作者 陈飞翔 高玉军 +1 位作者 张国志 秦明强 《新型建筑材料》 北大核心 2020年第1期117-122,共6页
珊瑚礁砂具有疏松多孔、质脆易碎的物理和化学特性,使得其在制备混凝土时使用的外加剂应具有适当的消泡性、保气性和良好的增黏、保坍、抗吸附性能,试验优选复配了适用于珊瑚礁砂混凝土的专用外加剂。结果表明:专用外加剂的复配比例(折... 珊瑚礁砂具有疏松多孔、质脆易碎的物理和化学特性,使得其在制备混凝土时使用的外加剂应具有适当的消泡性、保气性和良好的增黏、保坍、抗吸附性能,试验优选复配了适用于珊瑚礁砂混凝土的专用外加剂。结果表明:专用外加剂的复配比例(折固)为:m(聚羧酸减水剂S410)∶m(ZC-2)∶m(K1)∶m(T1)∶m(B315)=15∶0.09∶6∶0.1∶4.8;珊瑚礁砂混凝土的内部温度在浇筑后的52 h达到最高点,温峰值为67.7℃;28 d龄期的珊瑚礁砂混凝土中生成了大量的C-S-H和AFt,C-S-H与AFt相互交织形成了密实的结构,同时在界面过渡区很难观察到结晶完好的六方板状Ca(OH)2晶体。 展开更多
关键词 珊瑚礁砂 混凝土 外加剂 优选复配
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基于移动GIS的林区矢量数据快速可视化技术 被引量:5
5
作者 刘斌彬 陈飞翔 刘佳星 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期295-303,共9页
为解决传统移动GIS在林区矢量数据可视化过程中数据请求效率低、内存资源占用高的问题,该文提出了一种适用于林区矢量数据的快速可视化策略。该策略在分析林分空间分布和外业调查人员的操作特征的基础上,采用林区多分辨率矢量瓦片数据,... 为解决传统移动GIS在林区矢量数据可视化过程中数据请求效率低、内存资源占用高的问题,该文提出了一种适用于林区矢量数据的快速可视化策略。该策略在分析林分空间分布和外业调查人员的操作特征的基础上,采用林区多分辨率矢量瓦片数据,在移动端建立瓦片缓存策略,利用瓦片索引和要素索引,构建矢量瓦片热度指标,同时引入瓦片生命周期因素,最终实现缓存中瓦片置换。以云南省勐海县林业数据为例,利用多种可视化方法对比该文提出的矢量数据的可视化性能。实验结果表明,与传统矢量数据可视化策略相比,该文提出的策略数据请求效率高、内存资源占用少,为移动GIS中林业矢量数据的快速可视化提供了新的解决思路。 展开更多
关键词 移动GIS 林区矢量数据 矢量瓦片 缓存策略 快速可视化
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珊瑚礁砂制备超高性能混凝土的可行性研究 被引量:5
6
作者 陈飞翔 陈尚雷 +1 位作者 张国志 杨荣辉 《混凝土》 CAS 北大核心 2020年第7期65-69,共5页
在远海工程施工过程中可利用珊瑚礁砂替代石英砂制备超高性能混凝土。通过研究胶凝材料与珊瑚礁砂的比例和珊瑚礁粉取代珊瑚礁砂的比例,并测试其力学性能、耐久性和微观结构后,得出结论如下:珊瑚礁砂超高性能混凝土的最佳胶砂比为1∶1,... 在远海工程施工过程中可利用珊瑚礁砂替代石英砂制备超高性能混凝土。通过研究胶凝材料与珊瑚礁砂的比例和珊瑚礁粉取代珊瑚礁砂的比例,并测试其力学性能、耐久性和微观结构后,得出结论如下:珊瑚礁砂超高性能混凝土的最佳胶砂比为1∶1,珊瑚礁粉的最佳取代比例为30%,28 d抗压强度为137 MPa,28 d抗折强度为27 MPa,电通量为97 C,氯离子扩散性系数为30×10-14 m2/s,可完全满足超高性能混凝土的指标要求。珊瑚礁砂超高性能混凝土的水化产物与普通混凝土并无太大差异,都水化生成了Ca(OH)2,AFt和C-S-H凝胶,并相互交错形成密实的结构,同时在界面过渡区很难发现结晶完好的六方板状Ca(OH)2晶体。 展开更多
关键词 珊瑚礁砂 超高性能混凝土 力学性能 耐久性 微观结构
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一种基于地理单元热度的瓦片缓存策略 被引量:8
7
作者 刘佳星 陈飞翔 陈星涵 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第5期90-96,共7页
针对瓦片数据传输时造成的服务器与网络压力过大、响应时间长的问题,在客户端建立缓存机制,构建瓦片缓存索引,提出了瓦片数据的GUH缓存替换算法。该算法基于瓦片最小地理单元,融合了瓦片的缩放层级和地理位置热度,并利用热度挥发适应瓦... 针对瓦片数据传输时造成的服务器与网络压力过大、响应时间长的问题,在客户端建立缓存机制,构建瓦片缓存索引,提出了瓦片数据的GUH缓存替换算法。该算法基于瓦片最小地理单元,融合了瓦片的缩放层级和地理位置热度,并利用热度挥发适应瓦片缓存的时间性。在此基础上,将热度价值与缓存空间抽象为0/1背包问题,并通过蚁群算法进行求解。实验结果表明,该算法在瓦片命中率和字节命中率方面有显著提高。 展开更多
关键词 缓存策略 地理单元 缩放层级 热度 瓦片
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面向开源代码复用的程序比对分析方法 被引量:2
8
作者 许福 郝亮 +2 位作者 陈飞翔 李冬梅 崔晓晖 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期222-228,242,共8页
开源代码复用是重要的软件开发模式,但开源许可证侵权与代码同步更新是当前开源代码复用中的2个主要问题。利用代码快照间的高度相似性特点,设计一种代码仓库的高效增量分析方法,在此基础上,利用Simhash算法将函数代码映射成函数指纹,... 开源代码复用是重要的软件开发模式,但开源许可证侵权与代码同步更新是当前开源代码复用中的2个主要问题。利用代码快照间的高度相似性特点,设计一种代码仓库的高效增量分析方法,在此基础上,利用Simhash算法将函数代码映射成函数指纹,提出以函数为基本分析单元的工程相似度计算方法,从而降低分析结果的存储空间并提高代码比对速度。设计3组实验分别从代码分析效率、工程相似度判定和函数更新检测方面进行评估,结果表明,该方法能满足开源代码复用中相似度检测和代码溯源的需求,且能够有效缩短总体分析时间。 展开更多
关键词 开源软件 代码复用 增量分析 程序比对 代码溯源
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基于MIDAS和LUSAS有限元软件的混凝土预制沉管水化热温度应力分析 被引量:4
9
作者 陈飞翔 明鑫 +2 位作者 张国志 刘可心 舒腾飞 《新型建筑材料》 2022年第12期36-40,共5页
以某工程混凝土预制沉管为研究对象,通过MIDAS FEA和LUSAS有限元软件进行了水化热温度应力仿真计算,分析了混凝土预制沉管的早期开裂风险和温度、温度应力变化规律。结果表明:MIDAS FEA和LUSAS的温度、温度应力计算结果分布及发展趋势... 以某工程混凝土预制沉管为研究对象,通过MIDAS FEA和LUSAS有限元软件进行了水化热温度应力仿真计算,分析了混凝土预制沉管的早期开裂风险和温度、温度应力变化规律。结果表明:MIDAS FEA和LUSAS的温度、温度应力计算结果分布及发展趋势基本相同,匹配性良好,相互映证了计算结果的正确性。最高温度计算结果和内表最大温差都仅相差1℃左右。MIDAS FEA对首节和第2~5节的3 d应力计算值分别比LUSAS高0.82、0.30 MPa,7 d应力计算值分别比LUSAS高0.30、0.09 MPa,28 d应力计算值分别比LUSAS低1.22、1.37 MPa,3 d龄期混凝土表面温控抗裂安全系数小于1.4,存在开裂风险,应加强浇筑、振捣及养护。 展开更多
关键词 有限元软件 混凝土 水化热 温度应力 温度裂缝控制
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珊瑚礁砂特征指标对其砂浆强度的影响 被引量:3
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作者 陈飞翔 刘旷怡 +2 位作者 张国志 丁沙 秦明强 《新型建筑材料》 北大核心 2018年第8期1-5,共5页
在海洋工程建设过程中可利用周边的珊瑚礁砂作为细骨料制备不需要配筋的海工砂浆。研究了珊瑚礁砂细度模数、片状颗粒含量、含水率和憎水预处理对砂浆性能的影响,并分析了砂浆的微观结构。结果表明:随着珊瑚礁砂细度模数或含水率的增加... 在海洋工程建设过程中可利用周边的珊瑚礁砂作为细骨料制备不需要配筋的海工砂浆。研究了珊瑚礁砂细度模数、片状颗粒含量、含水率和憎水预处理对砂浆性能的影响,并分析了砂浆的微观结构。结果表明:随着珊瑚礁砂细度模数或含水率的增加,珊瑚礁砂砂浆的流动度和抗折、抗压强度均先提高后降低;随着珊瑚礁砂片状颗粒含量或憎水剂浓度的增加,珊瑚礁砂砂浆的流动度增大,抗折、抗压强度先提高后降低。珊瑚礁砂砂浆28 d水化产物为Ca(OH)_2、AFt、CaCO_3和C-S-H凝胶。 展开更多
关键词 珊瑚礁砂 特征指标 砂浆强度 微观结构
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基于卫星遥感和POI数据的人口空间化研究——以广州市为例 被引量:28
11
作者 赵鑫 宋英强 +2 位作者 刘轶伦 陈飞香 胡月明 《热带地理》 CSCD 北大核心 2020年第1期101-109,共9页
以广州市为例,基于NPP/VIIRS夜间灯光、土地利用、POI(Points of Interest)等自然地理和社会经济因素,构建了人口空间化指标体系,采用主成分赋权法确定人口分布权重,利用GIS技术对人口统计数据进行了空间化处理。结果显示:综合考虑了自... 以广州市为例,基于NPP/VIIRS夜间灯光、土地利用、POI(Points of Interest)等自然地理和社会经济因素,构建了人口空间化指标体系,采用主成分赋权法确定人口分布权重,利用GIS技术对人口统计数据进行了空间化处理。结果显示:综合考虑了自然地理和社会经济因素的人口空间化结果与真实的人口空间格局相吻合,空间分辨率为30 m,且相对误差绝对值<25%的乡镇有62个,所占比例为36.47%;而不加POI数据得到的人口空间化结果,相对绝对值<25%的乡镇有33个,所占比例约为20%,精度明显降低。结果表明:1)综合考虑NPP/VIIRS夜间灯光、土地利用、POI等自然地理和社会经济因素,有助于实现精度较高的人口空间化结果;2)将能够反映微观细节信息的POI数据引入人口空间化研究,扩展了人口空间化的数据源,并且可以提高人口空间化结果的精度。 展开更多
关键词 NPP/VIIRS DMSP/OLS 人口空间化 POI 广州
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基于多源数据的村庄发展潜力评价及村庄分类 被引量:21
12
作者 朱泽 杨颢 +2 位作者 胡月明 陈飞香 柯春鹏 《农业资源与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1142-1151,共10页
村庄是促进城乡发展的重要单元,厘清村庄发展潜力、合理划分村庄类型是推动乡村振兴战略的基础。本研究以广州市从化区为例,基于多源数据构建评价指标体系,进行村庄发展潜力评价,并结合潜力评价结果、POI(兴趣点)数据核密度分析、引力... 村庄是促进城乡发展的重要单元,厘清村庄发展潜力、合理划分村庄类型是推动乡村振兴战略的基础。本研究以广州市从化区为例,基于多源数据构建评价指标体系,进行村庄发展潜力评价,并结合潜力评价结果、POI(兴趣点)数据核密度分析、引力模型划分村庄类型。结果表明:从化区村庄发展潜力整体上较好,但发展潜力分布不均衡,呈现西南强、东北弱的空间格局,形成以城区为中心向外扩散的圈层结构;从化区村庄可划分为经济核心类村庄、集聚提升类村庄、相对稳定类村庄、规模控制类村庄、搬迁撤并类村庄5类,数量占比分别为14.23%、12.69%、23.08%、25.38%、24.62%。研究表明,基于多源数据进行村庄发展潜力评价具有时效性和普适性,结合发展潜力、POI数据、村庄竞争力划分村庄类型,可为村庄发展规划精细化实施提供参考。 展开更多
关键词 村庄发展潜力 从化区 村庄分类 POI
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林区瞭望塔布局与优化设计 被引量:3
13
作者 范续 武刚 +1 位作者 陈飞翔 陈玥璐 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期986-991,共6页
【目的】为优化林区瞭望塔布局与建设时序,提高瞭望塔网络建设效率。【方法】以北京郊区某林场为实验点,针对瞭望塔网络建设的空间性、阶段性和动态性等特点,设计基于顶点法的最大监测面积模型(Max-MAM),利用Greedy算法求解近似最优布... 【目的】为优化林区瞭望塔布局与建设时序,提高瞭望塔网络建设效率。【方法】以北京郊区某林场为实验点,针对瞭望塔网络建设的空间性、阶段性和动态性等特点,设计基于顶点法的最大监测面积模型(Max-MAM),利用Greedy算法求解近似最优布局方案;设计基于熵权法的动态多属性建设时序模型(DMACTSM),求解近似最优布局方案下的综合最优建设时序。【结果】顶点法共提取到38个备选点;用Max-MAM优选出最优布局方案P6={a6,a29,a36,a12,a26,a18},可使瞭望塔网络的监测覆盖面积最大,约71.47%;用DMACTSM模型获得最优建设时序为a29、a26、a12、a6、a36和a18,可使瞭望塔网络建设过程中综合效益最优。【结论】Max-MAM和DMACTSM能够调整建设时序,解决建设时序最优问题,结合地理信息系统(GIS)实现瞭望塔网络布局优化;调整后的建设时序在增长监测面积、交通、坡度、已有建筑情况等方面综合最优。 展开更多
关键词 林业工程 林区瞭望塔布局 最大监测面积模型 动态多属性建设时序模型 熵权法 Greedy算法
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混凝土平仓振捣机发展综述 被引量:3
14
作者 储亚东 李成刚 +2 位作者 陈飞翔 王剑 岳云双 《水利水电技术》 北大核心 2020年第12期99-110,共12页
为了应对新时期特高拱坝智能化建设所带来的机遇和挑战,提高大型水工建筑混凝土浇筑工序的自动化、智能化、精细化及柔顺化水平,助力于构建面向未来的智能振捣及施工质量智能管控体系,综述了混凝土平仓振捣机的国内外研究背景和技术现状... 为了应对新时期特高拱坝智能化建设所带来的机遇和挑战,提高大型水工建筑混凝土浇筑工序的自动化、智能化、精细化及柔顺化水平,助力于构建面向未来的智能振捣及施工质量智能管控体系,综述了混凝土平仓振捣机的国内外研究背景和技术现状,对现有振捣设备及工艺在大坝浇筑施工中面临的困境进行了深入分析。结果表明:尽管混凝土平仓振捣机在水电建设行业的应用已相当成熟,但国内外对于其新技术和新工艺的研究却进展缓慢,现有平仓振捣机在功能和性能上已经难以满足大型水工建筑的施工需求,因此研究大规模混凝土的先进振捣技术和施工工艺具有重要的现实意义。混凝土平仓振捣机的智能化发展趋势,符合未来水利水电行业的总体发展要求,有利于建造出真正安全且造福国计民生的"无缝大坝",也为其他工程设备及液压机器人的智能化发展提供了重要借鉴。 展开更多
关键词 水利建设 平仓振捣机 特高拱坝 智能振捣 智慧大坝 柔顺控制 智能机器人
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空气炮设计原理及非致命效能评估 被引量:4
15
作者 陈飞翔 郭三学 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第9期37-40,共4页
设计了一种以空气为动能打击介质的非致命空气炮,提出了空气炮的指标参数,构建了以技术性、非致命性、应用性为准则的效能评估指标体系,采用基于信息熵的未确知测度模型,对空气炮设计原理及非致命效能进行评估,为空气炮的设计与应用提... 设计了一种以空气为动能打击介质的非致命空气炮,提出了空气炮的指标参数,构建了以技术性、非致命性、应用性为准则的效能评估指标体系,采用基于信息熵的未确知测度模型,对空气炮设计原理及非致命效能进行评估,为空气炮的设计与应用提供了参考。 展开更多
关键词 空气炮 设计原理 信息熵 未确知测度 非致命效能
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SolidWorks二次开发中的零件运动与变化研究 被引量:3
16
作者 陈飞翔 李成刚 +2 位作者 储亚东 王剑 岳云双 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期84-90,共7页
针对软件中模拟零件空间运动与模型特征变化的问题,提出了基于SolidWorks环境的零件运动与变化控制方法,该方法用三类参数方程组表示不同运动,并将各方程组离散化,用程序循环实现指定运动;而零件动态变化则可循环更改特征参数,并通过交... 针对软件中模拟零件空间运动与模型特征变化的问题,提出了基于SolidWorks环境的零件运动与变化控制方法,该方法用三类参数方程组表示不同运动,并将各方程组离散化,用程序循环实现指定运动;而零件动态变化则可循环更改特征参数,并通过交替切换并列窗口实现。所提方法同时适用于点动与连续运动,并可引申用于多零件的联动、协作运动和变化与运动同时进行等复杂情况。依据所提方法设计折弯机器人离线示教系统,验证了该方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS软件 二次开发 空间运动 模型特征变化 离线示教
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基于云服务器的工业机器人远程监测系统 被引量:6
17
作者 吴泽枫 李成刚 +3 位作者 宋勇 储亚东 陈飞翔 吴树景 《机械制造与自动化》 2020年第6期153-155,172,共4页
利用机器人系统中的各类传感器采集机器人运动状态数据,经过以太网上传至云服务器中并基于数据库技术进行存储和管理。基于数据库访问技术,远程PC通过客户端与云服务器进行数据交互,实现对现场机器人运动状态数据的远程监测、历史查询... 利用机器人系统中的各类传感器采集机器人运动状态数据,经过以太网上传至云服务器中并基于数据库技术进行存储和管理。基于数据库访问技术,远程PC通过客户端与云服务器进行数据交互,实现对现场机器人运动状态数据的远程监测、历史查询与超值报警等,为后期机器人的远程控制、在线运动规划、健康评估等功能奠定基础。 展开更多
关键词 工业机器人 远程监测 云服务器 数据交互
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基于FastICA的输电线路行波故障测距方法 被引量:10
18
作者 夏远洋 李啸骢 +3 位作者 陈飞翔 何勇 尹永利 王东泽 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期138-143,共6页
为了解决输电线路故障信号存在抵偿效应导致测距精度不足的问题,建立线性瞬时混合的线路模型。采用快速独立成分分析法(FastICA)对采集的多通道线路故障原始数据(观测信号)进行相关分析,将表征故障特征的各分量逐一提取。以能量比函数... 为了解决输电线路故障信号存在抵偿效应导致测距精度不足的问题,建立线性瞬时混合的线路模型。采用快速独立成分分析法(FastICA)对采集的多通道线路故障原始数据(观测信号)进行相关分析,将表征故障特征的各分量逐一提取。以能量比函数对故障分量进行求解,设定能量比阈值以定位故障时刻,实现基于行波原理的线路精确测距。大干扰条件下故障特征受噪声信号干扰,会对测距精度产生影响。对此,FastICA算法能将噪声信号从故障原始数据中分离,避免噪声对测距过程产生的影响,进一步提高测距精度。仿真实验证明:所提出的方法能有效避免噪声干扰的影响,能适应大干扰条件下的故障测距,具有较好的抗干扰性。 展开更多
关键词 FASTICA 抵偿效应 能量函数 行波测距 鲁棒性
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基于NB-IoT模块的机器人监控系统移动应用开发 被引量:1
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作者 吴泽枫 李成刚 +3 位作者 宋勇 储亚东 陈飞翔 吴树景 《机械制造与自动化》 2021年第1期161-163,197,共4页
机器人监控系统利用单片机经串口获取机器人的状态信息(角位移、角速度、角加速度、力/力矩)。基于NB-IoT模块,机器人监控系统通过低功率广域网络技术将数据发送至云服务器,完成数据的存储和处理;基于C#语言开发手机移动应用,利用数据... 机器人监控系统利用单片机经串口获取机器人的状态信息(角位移、角速度、角加速度、力/力矩)。基于NB-IoT模块,机器人监控系统通过低功率广域网络技术将数据发送至云服务器,完成数据的存储和处理;基于C#语言开发手机移动应用,利用数据库访问技术远程获取云服务器中的机器人数据。在手机APP中实现机器人运动复现、历史数据查询和超值报警、多机器人监测切换等功能。该系统硬件监测终端具有成本低、功耗低和寿命长等优势;手机移动应用还可以远程同时监测多个机器人,具有便捷、响应快等优势。 展开更多
关键词 NB-IoT 机器人 云服务器 手机APP 运动复现
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