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题名基于增益自调整PID的楔形离合器换挡性能优化控制
被引量：1
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作者
姚健
陈俐
殷承良
chunhao lee
黄颖
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机构
通用汽车全球研发中心
上海交通大学
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出处
《汽车技术》
北大核心
2015年第6期10-15,55,共7页
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文摘
楔形离合器在放大驱动力的同时放大了系统的输入误差,使得楔形离合器对参数与工况的变化更加敏感。提出一种自调整机制实时调整PID增益参数进行离合器转速差跟踪控制。该自调整机制通过李雅普诺夫稳定性理论进行推导,以确保控制系统的稳定性。在改变不同系统参数和运行工况的情况下,通过仿真和试验结果表明,所提出的控制器具有较好的鲁棒性能,提高了楔形离合器的换挡性能。
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关键词
楔形离合器
自调整PID
换挡性能
鲁棒性
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Keywords
Wedge clutch, Self-tuning PID, Shift performance, Robustness
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分类号
U463.211
[机械工程—车辆工程]
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