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基于RRT^(*)-DR算法的机械臂避障路径规划 被引量:3
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作者 商德勇 汪俊杰 +1 位作者 樊虎 索双富 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1149-1160,共12页
为使机械臂在障碍物环境下快速规划较优路径,提出了一种基于动态区域采样的改进RRT^(*)-DR路径规划算法,将整个规划过程分为快速探索路径和优化初始路径两个步骤。首先利用半目标导向扩展快速探索,找到连接起始点和目标点的路径。随后... 为使机械臂在障碍物环境下快速规划较优路径,提出了一种基于动态区域采样的改进RRT^(*)-DR路径规划算法,将整个规划过程分为快速探索路径和优化初始路径两个步骤。首先利用半目标导向扩展快速探索,找到连接起始点和目标点的路径。随后利用动态区域采样方法,始终在当前最优路径的周边范围内采样,优先密化当前最优路径附近的节点树,节省计算资源,使初始路径经过迭代快速向渐进最优路径收敛。同时,提出一种近障碍节点变步长机制,有选择性地缩短靠近障碍节点的扩展步长,可有效减少碰撞检测失败次数,提高算法效率。最后,在MATLAB和ROS系统下进行路径规划算法仿真,结果表明RRT^(*)-DR算法可在更短时间内实现路径规划,同时有效缩小路径代价。进一步通过实体机器人路径规划避障实验,验证了该算法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 机械臂 路径规划 动态采样区域 变步长
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基于图像识别的叶丝形态表征及其数值模拟
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作者 沈凯 樊虎 +10 位作者 韩乐园 李旭 王思远 韩家伟 汪鹏 郭宇 王灿星 朱强 林建忠 夏琛 潘凡达 《中国烟草学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期55-66,共12页
【背景和目的】研究一种叶丝颗粒的粒度和粒形表征方法,表征结果可用于其数值模拟的建模。【方法】采用图像分析技术,确定分散放置在二维平面上的每根叶丝的等面积圆当量径、最大弗雷特(Feret)径、圆形度和纵横比。【结果】(1)利用提出... 【背景和目的】研究一种叶丝颗粒的粒度和粒形表征方法,表征结果可用于其数值模拟的建模。【方法】采用图像分析技术,确定分散放置在二维平面上的每根叶丝的等面积圆当量径、最大弗雷特(Feret)径、圆形度和纵横比。【结果】(1)利用提出的叶丝颗粒图像采集和处理方法,通过对叶丝样品数据的统计分析,确定叶丝物料粒度和粒形的概率密度分布曲线,实现了长丝、中丝、短丝和碎丝4种长度叶丝物料的颗粒粒度和粒形表征,表征参数可定量的反映不同样品的颗粒尺寸和形状的差异。(2)离散单元法数值模拟结果表明叶丝的粒度和粒形性质对物料堆积高度有重要影响。本文基于实验测量得到的粒度和粒形概率分布曲线,生成了与实际形态分布一致的叶丝颗粒的数值模型,数值模拟结果与实验结果的偏差在1.3%以内。【结论】提出的方法从粒度和粒形对叶丝颗粒进行定量表征,表征结果一方面能反映不同物料的性质差异,另一方面可直接用于建立与实际情况接近的数值模型,从而准确预测不同长度叶丝颗粒的堆积高度。 展开更多
关键词 叶丝 粒形表征 粒度表征 离散单元法
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聚偏氟乙烯流延膜的制备与性能
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作者 夏琛 李壮壮 +3 位作者 张博 樊虎 王宝 潘鹏举 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期130-137,共8页
含β晶体的聚偏氟乙烯(PVDF)的极性较强,是一种重要的压电和铁电材料,受到人们的广泛关注。在该工作中,选择了PVDF的3种β晶体成核剂,首先用傅里叶红外光谱(FTIR)比较了3种成核剂对PVDF流延膜中β晶体含量的影响,随后选择成核效率最高... 含β晶体的聚偏氟乙烯(PVDF)的极性较强,是一种重要的压电和铁电材料,受到人们的广泛关注。在该工作中,选择了PVDF的3种β晶体成核剂,首先用傅里叶红外光谱(FTIR)比较了3种成核剂对PVDF流延膜中β晶体含量的影响,随后选择成核效率最高的成核剂四苯基溴化膦(TPPB),通过调整流延工艺制备了高β晶体含量的PVDF流延膜,最后利用广角X射线衍射(WAXS)及小角X射线散射(SAXS)技术研究了PVDF流延膜以及其在后拉伸过程中的结晶结构,同时研究了流延膜的力学性能以及弹性回复性能等。研究结果表明,PVDF/TPPB流延膜的β晶体含量和片晶取向程度随着流延膜牵伸比的增加而增大。随着牵伸比的增加,PVDF/TPPB流延膜的屈服应力和杨氏模量增大,弹性回复能力增强。同时,在流延膜的后拉伸过程中,随着拉伸应变的增加,流延膜出现空洞结构,并且温度越低,空洞出现的临界应变越小,这对含β晶体PVDF微孔膜的制备具有指导意义。 展开更多
关键词 聚偏氟乙烯 流延膜 拉伸性能 β晶成核剂 结晶结构
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基于Rocky DEM的松散润叶筒内抄板作用的模拟与优化
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作者 潘凡达 沈凯 +5 位作者 樊虎 李旭 胡世豪 蒋明洋 金浩 邹剑峰 《化学反应工程与工艺》 CAS 2024年第1期66-76,共11页
为深入研究松散润叶筒内叶片在抄板上的掉落过程,提升叶片的耐加工性,利用三维建模软件建立松散润叶筒三维模型,通过Rocky 2021 R2离散元仿真软件创建薄片柔性叶片进行数值模拟,对叶片在松散润叶筒内抄板上的运动进行可视化计算。根据... 为深入研究松散润叶筒内叶片在抄板上的掉落过程,提升叶片的耐加工性,利用三维建模软件建立松散润叶筒三维模型,通过Rocky 2021 R2离散元仿真软件创建薄片柔性叶片进行数值模拟,对叶片在松散润叶筒内抄板上的运动进行可视化计算。根据抄板上叶片的持料量百分比曲线和落料速率曲线,将叶片的掉落过程分为两个阶段。结果表明:片状颗粒的受力区别于刚性球体间的点对点接触受力,叶片形状不可忽略;松散润叶筒转速为15 r/min时,叶片在筒体底部分布较少,筒体上半部分分布较多;抄板安装角度为80°时,板上持料量增多,抄板倾角较合理,增温增湿效果最优;松散润叶筒倾角对叶片在抄板上掉落的轴向速度影响显著。通过仿真得出叶片在抄板上掉落过程的优化参数,有助于松散润叶过程调控,指导实际工业生产。 展开更多
关键词 片状叶片 离散元法 Rocky离散元仿真软件 抄板 数值模拟
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Circular RNAs:implications of signaling pathways and bioinformatics in human cancer
5
作者 fan hu Yin Peng +2 位作者 Xinmin fan Xiaojing Zhang Zhe Jin 《Cancer Biology & Medicine》 SCIE CAS CSCD 2023年第2期104-128,共25页
Circular RNAs(circRNAs)form a class of endogenous single-stranded RNA transcripts that are widely expressed in eukaryotic cells.These RNAs mediate post-transcriptional control of gene expression and have multiple func... Circular RNAs(circRNAs)form a class of endogenous single-stranded RNA transcripts that are widely expressed in eukaryotic cells.These RNAs mediate post-transcriptional control of gene expression and have multiple functions in biological processes,such as transcriptional regulation and splicing.They serve predominantly as microRNA sponges,RNA-binding proteins,and templates for translation.More importantly,circRNAs are involved in cancer progression,and may serve as promising biomarkers for tumor diagnosis and therapy.Although traditional experimental methods are usually time-consuming and laborious,substantial progress has been made in exploring potential circRNA-disease associations by using computational models,summarized signaling pathway data,and other databases.Here,we review the biological characteristics and functions of circRNAs,including their roles in cancer.Specifically,we focus on the signaling pathways associated with carcinogenesis,and the status of circRNA-associated bioinformatics databases.Finally,we explore the potential roles of circRNAs as prognostic biomarkers in cancer. 展开更多
关键词 circRNA cancer signaling pathway DATABASE BIOINFORMATICS
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高强中模碳纤维增强高耐热双马树脂复合材料性能
6
作者 樊虎 王超 +2 位作者 左小彪 周金岑 尚呈元 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期89-93,共5页
研究了一种耐高温改性双马来酰亚胺树脂(805)的工艺特性、流变特性和耐热性能,在此基础上制备了TG800/805国产高强中模碳纤维复合材料,并对高温及室温的力学性能和断裂微观形貌进行了表征。结果表明:805树脂的最低黏度为1.6 Pa·s,... 研究了一种耐高温改性双马来酰亚胺树脂(805)的工艺特性、流变特性和耐热性能,在此基础上制备了TG800/805国产高强中模碳纤维复合材料,并对高温及室温的力学性能和断裂微观形貌进行了表征。结果表明:805树脂的最低黏度为1.6 Pa·s,具有良好的工艺性;TG800/805复合材料具有优异的力学性能,经280℃热处理后,其弯曲强度和层间剪切强度在280℃的保持率分别为68%和52%,其玻璃化转变温度(Tg)为356℃,说明研制的TG800/805材料体系可以在280℃高温下较长时间使用。 展开更多
关键词 双马来酰亚胺 热熔预浸料 碳纤维复合材料 高温力学性能
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基于温度植被干旱指数的西北干旱区干旱时空变化
7
作者 范虎 党星海 +3 位作者 赵健赟 汪孝贤 程小强 林庆润 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第27期11537-11546,共10页
西北干旱区常年降雨稀少、干旱频繁,严重影响当地的生态平衡、农业生产以及经济可持续发展。为厘清西北干旱区干旱时空分布特征,基于增强型植被指数(enhanced vegetation index,EVI)和地表温度(land surface temperature,LST)构建温度... 西北干旱区常年降雨稀少、干旱频繁,严重影响当地的生态平衡、农业生产以及经济可持续发展。为厘清西北干旱区干旱时空分布特征,基于增强型植被指数(enhanced vegetation index,EVI)和地表温度(land surface temperature,LST)构建温度植被干旱指数(temperature vegetation dryness index,TVDI)模型获得2000—2022年6—9月西北干旱区干旱时空变化特征,利用Sen+Mann-Kendall趋势分析法明确干旱趋势,分析不同土地利用类型与干旱的关系。结果表明:①西北干旱区TVDI空间分布呈现“西北低东南高”的特征,多年TVDI的均值为0.67,处于中旱的水平;②西北干旱区TVDI呈干旱加剧趋势,增加速率为8.8×10^(-4)年^(-1),显著加剧的面积约占总面积的21.04%,轻微加剧的面积约占总面积的62.33%;③未利用地TVDI值均高于其他土地类型,干旱程度越高未利用地对TVDI贡献度越大。 展开更多
关键词 干旱 TVDI 西北干旱区 土地类型 趋势分析
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运营期浅埋公路隧道拱顶覆土层力学分析模型及沉降规律研究 被引量:3
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作者 樊虎 庄妍 宋相伟 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期230-241,共12页
浅埋盾构隧道下穿既有公路时,车辆荷载作用下隧道拱顶不同深度覆土层会发生沉降,针对这一问题,提出一种盾构过程中拱顶覆土两阶段沉降分析模型,采用ABAQUS数值模拟(FEM)验证本文所建立沉降模型的正确性。研究结果表明:对Peck公式中土体... 浅埋盾构隧道下穿既有公路时,车辆荷载作用下隧道拱顶不同深度覆土层会发生沉降,针对这一问题,提出一种盾构过程中拱顶覆土两阶段沉降分析模型,采用ABAQUS数值模拟(FEM)验证本文所建立沉降模型的正确性。研究结果表明:对Peck公式中土体体积损失参量进行修正并基于非线性荷载作用下的Boussinesq解所建立的等效地表两阶段沉降分析模型能有效预测车辆循环荷载和隧道盾构耦合作用下盾尾拱顶覆土沉降发展规律。在盾构过程中,盾尾拱顶覆土沉降扰动增加区段位于接近区至下穿区前2/5处,下穿区出现沉降峰值后进入沉降扰动平缓区段,远离区为沉降扰动减小区段,沉降发展规律符合Protodyakonov压力拱理论,沉降增加主要发生在压力拱破坏期间;盾构完成后,车辆循环荷载影响5 m左右深度的覆土层沉降,深度大于5 m时车辆荷载发生应力扩散,沉降主要影响因素为隧道开挖造成的土体体积损失。 展开更多
关键词 浅埋盾构隧道 车辆循环荷载 拱顶覆土层沉降 沉降扰动分析
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某电路模块厚膜电阻硫化故障分析及预防措施
9
作者 吴柯锐 崔雅萌 +2 位作者 段炼 樊虎 高婕 《质量与可靠性》 2024年第4期31-35,共5页
通过某电子产品自检异常问题的排故处理,研究了片式厚膜电阻被硅橡胶覆盖后硫化失效问题,发现电阻硫化的主要原因是端电极被硅橡胶覆盖,硅橡胶的多孔结构易吸附周围环境中的硫元素,高浓度的硫化气体通过端电极金属镀层与包覆层间的缝隙... 通过某电子产品自检异常问题的排故处理,研究了片式厚膜电阻被硅橡胶覆盖后硫化失效问题,发现电阻硫化的主要原因是端电极被硅橡胶覆盖,硅橡胶的多孔结构易吸附周围环境中的硫元素,高浓度的硫化气体通过端电极金属镀层与包覆层间的缝隙进入电阻内部,与银电极发生硫化腐蚀,导致产品故障。针对该问题,提出了改进工艺使硅橡胶避开电阻端电极,以及选用防硫化电阻、涂覆更抗硫化的三防漆和灌封胶等预防措施,以有效提高该类电子产品的抗硫化能力。 展开更多
关键词 电阻硫化 硅橡胶 厚膜电阻
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面向飞机装配批架次完工时间的仿真预测方法
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作者 蒋昌健 樊虎 +2 位作者 罗陶 袁文 何泽豪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1404-1413,共10页
针对传统离散事件仿真方法缺乏对产品间差异化分析的局限性,提出一种面向飞机装配批架次作业过程的仿真预测方法。围绕飞机架次标签,研究对批架次装配作业过程中各类基本要素与交互关系的形式化定义,由此完成站位、整线仿真模型的构建;... 针对传统离散事件仿真方法缺乏对产品间差异化分析的局限性,提出一种面向飞机装配批架次作业过程的仿真预测方法。围绕飞机架次标签,研究对批架次装配作业过程中各类基本要素与交互关系的形式化定义,由此完成站位、整线仿真模型的构建;研究支持产品差异化分析的仿真推进框架与执行机制;以仿真结果数据为基础,提出基于区间估计法的架次完工时间预测方法。实验结果表明:该方法能准确地输出各架次预计完工时间的置信区间,为现场提供可靠的评估依据。 展开更多
关键词 飞机装配 批架次 离散事件仿真 仿真过程控制 预计完工时间
原文传递
曲柄摇杆四足机器人实验教学平台设计 被引量:3
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作者 商德勇 樊虎 白龙 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第1期184-189,共6页
为适应新工科人才培养的要求,针对机械类专业课程实践教学环节教学方法陈旧等问题,基于曲柄摇杆机构设计了一款四足机器人实验教学平台,用于机械原理、机械设计等主干课程的实践创新教学环节。该四足机器人的结构设计方案源于哺乳动物... 为适应新工科人才培养的要求,针对机械类专业课程实践教学环节教学方法陈旧等问题,基于曲柄摇杆机构设计了一款四足机器人实验教学平台,用于机械原理、机械设计等主干课程的实践创新教学环节。该四足机器人的结构设计方案源于哺乳动物运动过程,分析了其运动方式及不同腿部结构对于运动过程的影响,确定机器人机构运动方案;以D-H矩阵变换为数学工具,建立了机器人运动学模型;考虑实验平台应满足较高的经济性和互换性要求,最大程度采用了标准件的数量。对机器人进行了虚拟仿真分析,完成直线与奔跑两种状态的步态规划,实现了四足机器人的整体协调运动,验证了设计的合理性。实践表明,该教学平台的成功设计,丰富了机械类核心课程实践教学内容,对于提高学生的动手实践能力和思维创新能力有着显著的效果。 展开更多
关键词 曲柄摇杆 四足机器人 虚拟仿真 实验教学平台
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松散润叶筒三维传热传质过程数值模拟 被引量:1
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作者 沈凯 潘凡达 +5 位作者 李旭 樊虎 徐超 韩玉峰 詹望成 金浩 《轻工学报》 CAS 北大核心 2023年第5期96-103,共8页
为研究松散润叶筒内部热湿环境分布,通过构建真实比例的三维松散润叶筒模型,采用计算流体力学(CFD)方法数值模拟松散润叶筒内部的三维传热传质过程,并根据温度和含水率对喷雾喷射角和筒体倾角进行优化。结果表明:模拟值与实验值整体吻... 为研究松散润叶筒内部热湿环境分布,通过构建真实比例的三维松散润叶筒模型,采用计算流体力学(CFD)方法数值模拟松散润叶筒内部的三维传热传质过程,并根据温度和含水率对喷雾喷射角和筒体倾角进行优化。结果表明:模拟值与实验值整体吻合良好,温度平均相对误差为0.6%,所建立的CFD模型真实有效;轴向气相温度呈阶段式变化,前半段温度迅速升高,后半段温度稳定在341.0 K左右;雾化水和水蒸气向烟叶持续传质传热,使得轴向烟叶温度、含水率逐步提高,最终出料口烟叶温度达326.3 K,含水率达17.21%;筒体倾角为3°、喷雾喷射角为45°时,烟叶加湿加热效果最佳。 展开更多
关键词 松散润叶筒 烟叶 传热 传质 数值模拟
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露点变送器温度补偿方法研究
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作者 赵化业 樊虎 +5 位作者 李晨源 赵天承 张俊祺 刘鑫 刘宝举 陈逸清 《宇航计测技术》 CSCD 2023年第6期83-88,共6页
为解决露点变送器测量准确度受环境温度变化的影响,分析了环境温度变化对露点测量准确度影响的机理,结合现用基于双谐振湿敏元件的露点变送器,提出了基于自适应分区拟合曲线的温度补偿方法,开展了测试验证。测试结果表明该方法可有效提... 为解决露点变送器测量准确度受环境温度变化的影响,分析了环境温度变化对露点测量准确度影响的机理,结合现用基于双谐振湿敏元件的露点变送器,提出了基于自适应分区拟合曲线的温度补偿方法,开展了测试验证。测试结果表明该方法可有效提高露点变送器温度环境适应性。 展开更多
关键词 露点变送器 石英谐振 温度补偿
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基于离散元法的柔性片烟建模及仿真参数标定 被引量:2
14
作者 金浩 蒋明洋 +4 位作者 徐超 沈凯 潘凡达 樊虎 焦凯旋 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期563-571,共9页
为确定片烟在离散元仿真模拟中的合理模型参数取值,更好地计算出片烟在松散润叶设备中的复杂运动,基于离散元软件(Rocky DEM),创建了与以往球形黏结刚性颗粒模型不同的柔性片烟壳体模型,并分析了柔性片烟壳体模型形变特点。以物理和仿... 为确定片烟在离散元仿真模拟中的合理模型参数取值,更好地计算出片烟在松散润叶设备中的复杂运动,基于离散元软件(Rocky DEM),创建了与以往球形黏结刚性颗粒模型不同的柔性片烟壳体模型,并分析了柔性片烟壳体模型形变特点。以物理和仿真试验的堆积角为对比对象,选取“Hysteretic Linear Spring”法向接触模型、“Linear Spring Coulomb Limit”切向接触模型以及“Constant Adhesive Force”黏附力模型,对仿真接触参数进行标定。再通过对片烟本征参数测定、查阅文献及Rocky DEM说明手册,分析得到了片烟的离散元参数取值范围,设计Plackett-Burman、最陡爬坡以及Box-Behnken试验,确定了影响柔性片烟堆积角的显著性参数以及堆积角的拟合方程。以堆积角物理试验35.83°为目标值,得到显著性参数的最优解:片烟与片烟间静摩擦系数为0.67,片烟与片烟间滑动摩擦系数为0.31,片烟与片烟黏间黏附力系数为0.2,其余非显著性参数取平均值。仿真试验与物理试验相对误差为0.78%,从而验证了模型的准确性与真实性,可为工业生产进一步计算柔性片烟在松散润叶装置内的运动提供理论依据。 展开更多
关键词 离散元法 Rocky DEM 薄片状柔性烟叶 堆积角
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Lipid metabolism and m^(6)A RNA methylation are altered in lambs supplemented rumen-protected methionine and lysine in a low-protein diet
15
作者 Kefyalew Gebeyew Chao Yang +7 位作者 hui Mi Yan Cheng Tianxi Zhang fan hu Qiongxian Yan Zhixiong He Shaoxun Tang Zhiliang Tan 《Journal of Animal Science and Biotechnology》 SCIE CAS CSCD 2023年第1期244-260,共17页
Background:Methionine or lysine has been reported to influence DNA methylation and fat metabolism,but their combined effects in N6-methyl-adenosine(m^(6)A)RNA methylation remain unclarified.The combined effects of rum... Background:Methionine or lysine has been reported to influence DNA methylation and fat metabolism,but their combined effects in N6-methyl-adenosine(m^(6)A)RNA methylation remain unclarified.The combined effects of rumen-protected methionine and lysine(RML)in a low-protein(LP)diet on lipid metabolism,m^(6)A RNA methylation,and fatty acid(FA)profiles in the liver and muscle of lambs were investigated.Sixty-three male lambs were divided into three treatment groups,three pens per group and seven lambs per pen.The lambs were fed a 14.5%crude protein(CP)diet(adequate protein[NP]),12.5%CP diet(LP),and a LP diet plus RML(LP+RML)for 60 d.Results:The results showed that the addition of RML in a LP diet tended to lower the concentrations of plasma leptin(P=0.07),triglyceride(P=0.05),and non-esterified FA(P=0.08).Feeding a LP diet increased the enzyme activity or m RNA expression of lipogenic enzymes and decreased lipolytic enzymes compared with the NP diet.This effect was reversed by supplementation of RML with a LP diet.The inclusion of RML in a LP diet affected the polyunsaturated fatty acids(PUFA),n-3 PUFA,and n-6 PUFA in the liver but not in the muscle,which might be linked with altered expression of FA desaturase-1(FADS1)and acetyl-Co A carboxylase(ACC).A LP diet supplemented with RML increased(P<0.05)total m^(6)A levels in the liver and muscle and were accompanied by decreased expression of fat mass and obesity-associated protein(FTO)and alk B homologue 5(ALKBH5).The m RNA expressions of methyltransferase-like 3(METTL3)and methyltransferase-like 14(METTL14)in the LP+RML diet group were lower than those in the other two groups.Supplementation of RML with a LP diet affected only liver YTH domain family(YTHDF2)proteins(P<0.05)and muscle YTHDF3(P=0.09),which can be explained by limited m^(6)Abinding proteins that were mediated in m RNA fate.Conclusions:Our findings showed that the inclusion of RML in a LP diet could alter fat deposition through modulations of lipogenesis and lipolysis in the liver and muscle.These changes in fat metabolism may be associated with the modification of m^(6)A RNA methylation. 展开更多
关键词 LAMBS Lipid metabolism Low-protein LYSINE METHIONINE m^(6)A RNA methylation
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致密砂岩A气藏一点法产能评价合理性分析
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作者 范虎 宋子怡 高策 《石化技术》 CAS 2023年第7期7-8,共2页
从理论上分析了经验系数对一点法产能方程的影响,结合致密砂岩A气藏产能试井资料,评价选用公式的合理性。结果表明,该经验公式是合适的,无阻流量,计算结果可靠。
关键词 致密砂岩气藏 一点法 无阻流量 经验参数
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高精度自动化加料加香烘丝一体化微型设备的研制和应用 被引量:10
17
作者 张丽娜 许利平 +4 位作者 樊虎 郑华丽 徐清泉 许式强 高阳 《中国烟草学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期27-34,共8页
目前在卷烟研发过程中,实验室烟丝加料加香小样制样环节仍多采用手工配料配香,存在精度低、均匀性差,及烘烤后烟丝水分精度无法精准控制等问题,突出体现为中小样制样与大线中样存在品质差异,这是一个行业共性问题。我们研制了一台可实... 目前在卷烟研发过程中,实验室烟丝加料加香小样制样环节仍多采用手工配料配香,存在精度低、均匀性差,及烘烤后烟丝水分精度无法精准控制等问题,突出体现为中小样制样与大线中样存在品质差异,这是一个行业共性问题。我们研制了一台可实现实验室卷烟小样制样过程自动化配料、配香、加料、加香及烘丝功能的高精度自动化加料加香烘丝一体化微型设备。应用效果显示:1)其调配精度与调配中心大线生产的精度基本一致。2)微型设备调配料、香与大线生产调配料、香相似度分别为99.11%、98.26%;微型设备烟丝加料加香均匀度为98.79%;3)经感官评价,微型设备处理烟丝制成的卷烟感官质量与大线生产样差异值为0.5分,明显优于人工操作效果。说明该设备能有效模拟大线生产过程,有利于提高研发效率。 展开更多
关键词 高精度 自动化 烟草加料加香 一体化
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基于数字孪生的飞机总装生产线建模 被引量:34
18
作者 郑守国 张勇德 +2 位作者 谢文添 樊虎 王青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期843-854,共12页
为了实现飞机制造企业总装生产线车间物理空间与信息空间的实时交互与深度融合,通过分析飞机总装生产线组成单元与生产业务逻辑,提出基于数字孪生的飞机总装生产线车间建模框架.从“人、机、料、法、环、测”六维视角出发,阐述生产线关... 为了实现飞机制造企业总装生产线车间物理空间与信息空间的实时交互与深度融合,通过分析飞机总装生产线组成单元与生产业务逻辑,提出基于数字孪生的飞机总装生产线车间建模框架.从“人、机、料、法、环、测”六维视角出发,阐述生产线关键要素建模与实现,并提出飞机总装生产线三维可视化及信息集成平台实现技术流程.在CATIA中建立车间三维数字模型,基于浏览器和WebGL技术建立虚拟空间,通过采集生产现场过程数据实现物理实体向虚拟空间的实时映射.以某型飞机总装生产线车间为例,实现总装现场与虚拟可视化的同步映射、WebServices服务、信息查询服务及装配工艺过程查询服务,有效提高作业效率并为工作人员决策提供科学参考. 展开更多
关键词 飞机总装生产线 信息物理融合 数字孪生技术 WEBGL 虚实映射
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卷烟制叶丝段不同生产线产品感官质量差异的工艺特征参数提取方法 被引量:3
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作者 王伟 潘凡达 +3 位作者 黎明星 钱永安 樊虎 赵春晖 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期92-99,共8页
为了解决卷烟制叶丝段不同生产线同一牌号产品感官质量存在差异等问题,提出了一种基于改进Fisher判别分析和参数贡献度评价的工艺特征参数提取方法。采用改进Fisher判别分析提取制叶丝段优秀生产线和问题生产线同一牌号工艺参数数据的... 为了解决卷烟制叶丝段不同生产线同一牌号产品感官质量存在差异等问题,提出了一种基于改进Fisher判别分析和参数贡献度评价的工艺特征参数提取方法。采用改进Fisher判别分析提取制叶丝段优秀生产线和问题生产线同一牌号工艺参数数据的最大分离方向,进而沿最大分离方向计算不同生产线的相似度,并根据优秀生产线的相似度计算控制限。如果问题生产线相似度超出控制限的占比大于给定置信值,计算问题生产线各工艺参数的差异贡献度,将本次迭代中贡献度最大的工艺参数作为特征参数,通过迭代提取获得导致感官质量差异的所有工艺特征参数。基于某特定牌号对不同生产线的工艺参数数据进行实验验证,结果表明:该方法提取的工艺特征参数更加科学和完备,通过量化问题生产线工艺参数的差异贡献度,有效提高了不同生产线多参数差异分析的可靠性。该方法可为制叶丝段不同生产线相同工艺路径下的工艺参数优化提供技术支持。 展开更多
关键词 制叶丝段 生产线 感官质量 差异 工艺特征参数 改进Fisher判别分析 迭代提取
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基于图像处理烟丝宽度测定方法国际标准的比对研究 被引量:2
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作者 赵继俊 丁丽 +9 位作者 徐冬梅 陈志浩 王光耀 孙海峰 刘军 吴晓松 刘斌 樊虎 阙文豪 冯茜 《标准科学》 2021年第5期113-119,共7页
本文介绍了国内8家实验室研究基于图像处理的烟丝宽度测量方法及ISO 20193:2019的精密度及检测效率。结果表明:(1)基于图像处理的烟丝宽度测量方法得到的精密度与ISO 20193:2019处于同一数量级,重复性标准差(Sr)与烟丝宽度的比值小于5%... 本文介绍了国内8家实验室研究基于图像处理的烟丝宽度测量方法及ISO 20193:2019的精密度及检测效率。结果表明:(1)基于图像处理的烟丝宽度测量方法得到的精密度与ISO 20193:2019处于同一数量级,重复性标准差(Sr)与烟丝宽度的比值小于5%,再现性标准差(SR)与烟丝宽度的比值小于8%;(2)基于图像处理的烟丝宽度测量方法比ISO 20193:2019的检测效率高。 展开更多
关键词 烟丝宽度 共同实验 精密度 检测效率
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