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自具补偿互相关超声测距系统设计 被引量:2
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作者 朱义德 杨瑞峰 +1 位作者 郭晨霞 葛双超 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第4期85-88,121,共5页
结合超声波回波特性和互相关算法原理,设计了一套测距系统以降低超声测距的误差。使用QuartusⅡ软件和FPGA控制2套相同的测距装置,一组测量声速,作为另一组距离测量装置的补偿数据。根据FPGA的特性设计互相关算法模块,完成声波飞行时间... 结合超声波回波特性和互相关算法原理,设计了一套测距系统以降低超声测距的误差。使用QuartusⅡ软件和FPGA控制2套相同的测距装置,一组测量声速,作为另一组距离测量装置的补偿数据。根据FPGA的特性设计互相关算法模块,完成声波飞行时间的处理,并调整FPGA内部结构简化算法模块。测量结果表明,在不使用补偿传感器的情况下,所设计的测距系统在0~1500 mm的范围内,测距的绝对误差为±4 mm,相对误差低至0.2%。 展开更多
关键词 超声波测距 自具补偿 互相关算法 半并行 飞行时间 现场可编程逻辑门阵列
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基于GA-BP神经网络的光纤位移传感器光强补偿研究 被引量:13
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作者 吴耀 杨瑞峰 +1 位作者 郭晨霞 杨睿 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期111-114,共4页
为了实现光纤位移传感器的光强补偿和减小测量误差,提出了一种基于遗传算法(GA)优化BP神经网络的光强补偿及校正模型。首先通过对光纤位移传感器做标定实验,获得传感器测量的原始数据,然后采用GA-BP神经网络进行建模,通过对遗传算法的... 为了实现光纤位移传感器的光强补偿和减小测量误差,提出了一种基于遗传算法(GA)优化BP神经网络的光强补偿及校正模型。首先通过对光纤位移传感器做标定实验,获得传感器测量的原始数据,然后采用GA-BP神经网络进行建模,通过对遗传算法的适应度函数、编码方式和参数进行研究,利用遗传算法的全局寻优能力对传统BP神经网络的权值、阈值进行优化,改善了其容易陷入局部极值的问题。最后利用实测数据对GA-BP网络和传统BP网络进行训练,实验结果表明,GA-BP网络比BP网络的预测误差小很多,提高了补偿精度,从而实现了光纤位移传感器的光强补偿。 展开更多
关键词 光纤位移传感器 遗传算法 BP神经网络 GA-BP网络 光强补偿
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表面形貌测量系统中光纤传感器的数据融合算法 被引量:8
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作者 杨瑞峰 杨睿 +1 位作者 郭晨霞 吴耀 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第1期91-96,共6页
光纤传感器测量表面形貌系统的精度会受系统中噪声的影响.为了提高系统的精度和可靠性,提出了一种基于关系矩阵的统计加权数据融合算法.将该算法和基于卡尔曼滤波的均值融合算法应用于表面形貌测量数据的处理中,并对融合后的数据进行了... 光纤传感器测量表面形貌系统的精度会受系统中噪声的影响.为了提高系统的精度和可靠性,提出了一种基于关系矩阵的统计加权数据融合算法.将该算法和基于卡尔曼滤波的均值融合算法应用于表面形貌测量数据的处理中,并对融合后的数据进行了对比分析.结果表明:基于关系矩阵的统计加权的数据融合算法对固定测量点的标准差为0.040 1,变异系数为0.084;基于卡尔曼滤波的均值融合算法对固定测量点的标准差为0.034 1,变异系数为0.073.基于卡尔曼滤波的均值融合算法比基于关系矩阵的统计加权数据融合算法能更为精准有效地还原表面形貌. 展开更多
关键词 关系矩阵 统计加权 卡尔曼滤波 数据融合 表面形貌
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基于改进自适应遗传算法的舵机系统辨识方法 被引量:4
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作者 武志宏 杨瑞峰 +1 位作者 郭晨霞 葛双超 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第11期4436-4441,共6页
为了更准确地测量舵机的性能指标,利用系统识别技术来建立其数学模型具有很关键的作用。首先分析并建立电动伺服系统各部分结构模型,然后应用改进的自适应遗传算法(improved adaptive genetic algorithm, IAGA)进行系统辨识,同时将标准... 为了更准确地测量舵机的性能指标,利用系统识别技术来建立其数学模型具有很关键的作用。首先分析并建立电动伺服系统各部分结构模型,然后应用改进的自适应遗传算法(improved adaptive genetic algorithm, IAGA)进行系统辨识,同时将标准测试函数用于改进算法和不同智能优化算法的性能测试。最后将建立的模型作为辨识系统模型进行参数辨识,并将具有不同信噪比(signal noise ratio,SNR)的噪声信号添加到电动舵机的输出端以验证算法的稳定性。舵机实际实验结果表明,该方法参数优化精度高,抗噪声能力强且具有重要的工程使用价值。 展开更多
关键词 系统辨识 伺服系统 遗传算法 优化
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电动负载模拟器加载系统动态特性分析 被引量:2
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作者 刘伟良 杨瑞峰 +1 位作者 郭晨霞 葛双超 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第3期236-242,共7页
加载系统对电动负载模拟器的稳定性、加载精度、响应速度等特性具有重要的影响,为了解其动态特性,建立了系统的有限元模型和数学模型,通过模态分析得到系统的固有频率及振型;改变系统中弹簧杆的刚度,得到弹簧杆刚度与固有频率和系统的关... 加载系统对电动负载模拟器的稳定性、加载精度、响应速度等特性具有重要的影响,为了解其动态特性,建立了系统的有限元模型和数学模型,通过模态分析得到系统的固有频率及振型;改变系统中弹簧杆的刚度,得到弹簧杆刚度与固有频率和系统的关系.结果表明:在系统的前6阶模态中,其振型主要是绕Z轴的扭转和摆动振型,且幅值最大部分主要是两个联轴器和弹簧杆;弹簧杆刚度越大,系统固有频率越大,系统的频宽越宽,响应速度越快,但会造成系统机械谐振,多余力矩增加,影响系统的稳定性,设计弹簧杆刚度的时候需要综合考虑系统稳定性、响应速度和多余力矩影响. 展开更多
关键词 电动负载模拟器 模态分析 固有频率 弹簧杆
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基于预测控制的PMSM优化仿真研究 被引量:2
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作者 乔禹淇 杨瑞峰 +1 位作者 郭晨霞 葛双超 《计算机仿真》 北大核心 2021年第7期230-235,共6页
针对在永磁同步电机的运行过程中,容易受到负载转矩扰动和参数失配的影响进而造成转速跟踪性能差和电流脉动大等问题,采用模型预测控制(MPC)的方法设计预测控制器取代传统的比例-积分(PI)调节器,对速度和电流分别做了最优控制;加入Kalma... 针对在永磁同步电机的运行过程中,容易受到负载转矩扰动和参数失配的影响进而造成转速跟踪性能差和电流脉动大等问题,采用模型预测控制(MPC)的方法设计预测控制器取代传统的比例-积分(PI)调节器,对速度和电流分别做了最优控制;加入Kalman滤波器对负载转矩进行观测作为前馈补偿,并提出参数校正方法,有效地抑制了干扰负载和电感参数的不确定变化对电机性能的影响。通过Simulink对比仿真表明,上述设计方法具有更快的动态响应且无超调,同时抗干扰能力和参数鲁棒性得到显著提升。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 卡尔曼滤波器 参数变化
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电动负载模拟器的新型速度全局滑模控制 被引量:1
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作者 马小勇 杨瑞峰 +1 位作者 郭晨霞 葛双超 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第2期142-147,共6页
为了更好地测试舵机性能,提高加载系统的鲁棒性和稳定性,实现电动负载模拟器(Electric load simulator,ELS)对信号精确跟踪,同时抑制多余力矩,提出了一种适用于速度控制的新型全局滑模控制方法,以改善系统的动态性能和稳定性.速度环采... 为了更好地测试舵机性能,提高加载系统的鲁棒性和稳定性,实现电动负载模拟器(Electric load simulator,ELS)对信号精确跟踪,同时抑制多余力矩,提出了一种适用于速度控制的新型全局滑模控制方法,以改善系统的动态性能和稳定性.速度环采用基于加权积分切换增益的全局滑模控制,选择动态滑模面并设计相应的控制律实现连续切换控制,改善系统动态性能.利用Lyapunov函数进行了稳定性分析,在稳定性分析的基础上,进一步设计了滑模观测器进行加载力矩的前馈补偿和速度估计.最后,通过Simulink仿真验证了该速度控制器的有效性. 展开更多
关键词 电动负载模拟器 速度控制 全局滑模控制 加权积分切换增益 滑模观测器
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Design of coupling system in fiber optic sensing measurement
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作者 YANG Rui-feng GAI Ting +2 位作者 guo chen-xia HU Chen-hao LANG guo-wei 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2019年第1期76-80,共5页
According to the principle of choosing the light source in the fiber optic sensing measurement,semiconductor laser is used as the light source of fiber optic sensor and single-mode fiber is used as the tail fiber of l... According to the principle of choosing the light source in the fiber optic sensing measurement,semiconductor laser is used as the light source of fiber optic sensor and single-mode fiber is used as the tail fiber of light source. Based on optical design software Zemax’s pure non-sequential components,a coupling system of semiconductor laser and single-mode fiber is designed. By analyzing the beam characteristics of the semiconductor laser and the coupled mode theory of semiconductor laser and single-mode fiber,the combined lens consists of a ball lens and a collimating lens for the purpose of improving the coupling efficiency and adjusting tolerance. The simulation results show that the coupling efficiency can reach about 78% by using one million ray traces on non-sequential components,while the experimental test result is 69.11%,accordingly,the reasons for the difference between the experiment and the simulation results are analyzed. 展开更多
关键词 semiconductor laser fiber couple ZEMAX coupling efficiency
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Review of reflective fiber optic sensors for surface topography measurement
9
作者 YANG Rui-feng HU Chen-hao +2 位作者 guo chen-xia GAI Ting LANG guo-wei 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2018年第1期59-67,共9页
Different from the traditional contact surface topography measurement,reflective intensity-modulated fiber optic sensor(RIM-FOS)has the unique advantages of non-contact nondestructive detection.This paper briefly intr... Different from the traditional contact surface topography measurement,reflective intensity-modulated fiber optic sensor(RIM-FOS)has the unique advantages of non-contact nondestructive detection.This paper briefly introduces the principle and performance of RIM-FOS for surface topography measurement and compares with several other methods of topography measurement.Based on the review of its development process,this paper summarizes and analyses the hot issues of RIM-FOS in the surface topography measurement,then predicts the future trend for a guidance of the further study. 展开更多
关键词 reflective intensity-modulated fiber optic sensor(RIM-FOS) topography measurement probe structure interference compensation
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一种高精度旋转变压器解码算法
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作者 张伟鹏 杨瑞峰 +1 位作者 郭晨霞 葛双超 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第24期157-163,共7页
针对传统旋转变压器解码成本高和精度差等问题,提出了一种新的解码算法,利用旋转变压器输出信号进行解调和归一化处理后,再经过一系列混合运算得到伪线性信号后,对此信号进行逻辑分区判断,根据判断结果进行计算得到未补偿的角度信号,最... 针对传统旋转变压器解码成本高和精度差等问题,提出了一种新的解码算法,利用旋转变压器输出信号进行解调和归一化处理后,再经过一系列混合运算得到伪线性信号后,对此信号进行逻辑分区判断,根据判断结果进行计算得到未补偿的角度信号,最后通过非线性精度补偿以提高解码精度。研究结果表明,该算法的实现不需要利用查表法和附加参考信号就可以实现高精度解码。经过理论计算,在0°~360°,未补偿前解码误差不高于0.072 1°,补偿后解码误差不高于8.65°×10^-5。该算法在TMS320F283 35中经过实验验证,结果表明其可以准确解得角度信息,解码误差为0.000 389°,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 传感器 旋转变压器 伪线性变换 逻辑分区 精度补偿 高精度
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