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金属磷化物在电解水制氢中的应用研究进展 被引量：1
1
作者 高岩峰 贾少培 +6 位作者 刘奇鹏 黄权 张茜 李其松 王志新 成晓哲 穆云超 《工业催化》 CAS 2024年第1期1-13,共13页
电解水被认为是目前最有前途的制氢方法之一。基于商用贵金属基催化剂成本高和储量有限的情况,开发低成本、高性能的电催化剂是实现电解水制氢产业化的关键。过渡金属磷化物因具有独特的物化性质和高催化活性而被广泛关注,但导电性和活... 电解水被认为是目前最有前途的制氢方法之一。基于商用贵金属基催化剂成本高和储量有限的情况,开发低成本、高性能的电催化剂是实现电解水制氢产业化的关键。过渡金属磷化物因具有独特的物化性质和高催化活性而被广泛关注,但导电性和活性位点密度的不足限制了其在工业化制氢中的应用。首先阐述电解水析氢的机理及过渡金属磷化物的重要作用。然后从单金属磷化物、双金属磷化物、改性金属磷化物和结构调控过渡金属磷化物4个方面分析不同种类的过渡金属磷化物以及提升其催化性能的途径,并比较了当前过渡金属磷化物的常用制备方法。最后总结提升催化性能的主要策略,展望过渡金属磷化物未来的机遇和挑战。期望本综述有助于过渡金属磷化物电催化剂的设计开发与应用。 展开更多
关键词 能源化学 电解水制氢 过渡金属磷化物 结构性能优化 电催化能源转换材料
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基于GA-BP神经网络和改进粒子群算法的碰撞射流和冷却顶板复合空调系统优化
2
作者 齐贺闯 叶筱 +2 位作者 高延峰 亢燕铭 钟珂 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期110-117,共8页
对碰撞射流和辐射顶板(IJV/RC)复合空调在不同室内负荷条件下运行时的室内热环境进行数值模拟,基于遗传算法-反馈(GA-BP)神经网络建立运行性能(吹风感R_(PD),头足温差Δt,空气交换效率e ACE,工作区平均温度t_(a))与设计变量(送风温度t_... 对碰撞射流和辐射顶板(IJV/RC)复合空调在不同室内负荷条件下运行时的室内热环境进行数值模拟,基于遗传算法-反馈(GA-BP)神经网络建立运行性能(吹风感R_(PD),头足温差Δt,空气交换效率e ACE,工作区平均温度t_(a))与设计变量(送风温度t_(s)、送风速度v_(s)、冷却顶板内表面温度t_(c)、房间负荷Q_(c))之间的预测模型,通过相关性分析确定设计变量对运行性能影响的显著性并排序。结果表明,增大v_(s)可使Δt降低,但R_(PD)增大;增大t_(c)有助于降低Δt和R_(PD),但t_(a)升高;为使t_(a)下降,可通过降低t_(s)来实现,但室内空气质量变差。为确保IJV/RC复合空调能在保证室内热舒适的同时提供良好室内空气品质,利用改进粒子群算法对复合空调的运行性能进行多目标同时优化,建立不同房间负荷条件下的设计参量最优匹配关系。研究结果可为IJV/RC复合空调的优化设计和运行控制提供理论指导。 展开更多
关键词 碰撞射流通风 冷却顶板 GA-BP神经网络 粒子群优化算法 多目标优化
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菠萝蜜核衍生硬碳的制备与储钠机理
3
作者 王磊 杨程 +1 位作者 高彦峰 刘宇 《广州化学》 CAS 2024年第4期36-41,I0002,共7页
用廉价的菠萝蜜核为原料,通过一步碳化法成功制备了高比容量的生物质衍生硬碳,并对其相关电化学性能进行了深入研究。结构表明:1300℃碳化的硬碳在25 mA/g的电流密度下具有334 mAh/g的高可逆比容量,库仑效率为71.4%,在相同的电流密度下,... 用廉价的菠萝蜜核为原料,通过一步碳化法成功制备了高比容量的生物质衍生硬碳,并对其相关电化学性能进行了深入研究。结构表明:1300℃碳化的硬碳在25 mA/g的电流密度下具有334 mAh/g的高可逆比容量,库仑效率为71.4%,在相同的电流密度下,100圈循环后保持303.8 mAh/g的比容量,容量保持率为90.2%;通过研究恒电流间歇滴定技术(GITT)和非原位XRD研究了储钠机理,此硬碳具有0.38 nm的层间距,比表面积适中,并且其储钠机理满足“吸附-插层”模型。这种具有良好电化学性能的硬质碳为开发低价的钠电池阳极材料提供了机会。 展开更多
关键词 钠离子电池 负极材料 生物质 硬碳 电化学测试
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阶梯形貌铁基普鲁士蓝制备及性能
4
作者 陈晓轩 刘常 +1 位作者 高彦峰 刘宇 《广州化学》 CAS 2024年第1期38-42,I0003,共6页
采用柠檬酸辅助单一源法水热制备了具有表面从边缘向中心依次凹陷降低形貌的铁基普鲁士蓝(SFePBA)。与典型立方形貌FePBA(C-FePBA)相比,BET测试证明阶梯型特殊形貌使其具有增大一倍的比表面积,EIS测试证明其具有更低的阻抗。不同扫描速... 采用柠檬酸辅助单一源法水热制备了具有表面从边缘向中心依次凹陷降低形貌的铁基普鲁士蓝(SFePBA)。与典型立方形貌FePBA(C-FePBA)相比,BET测试证明阶梯型特殊形貌使其具有增大一倍的比表面积,EIS测试证明其具有更低的阻抗。不同扫描速率下的循环伏安分析证明其具有赝电容效应,从而具有优异的倍率性能。电流密度由0.1 A/g增大到5 A/g,容量几乎不变,保持率为94%。此外不同电压下的非原位XRD测试证明其具有良好的结构可逆性,循环稳定性优良,在0.6 A/g电流密度下循环1500次后容量保持率为89%。 展开更多
关键词 水系电池 钠离子电池 普鲁士蓝类似物 正极材料 形貌优化
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临近空间无人机液氢供能系统技术分析 被引量：1
5
作者 高彦峰 宋琦 +2 位作者 谢高峰 王学科 王明富 《航空工程进展》 CSCD 2024年第2期11-24,共14页
对于临近空间无人机而言,高效的能源动力形式是支撑其实现长航时飞行的关键。经对比,本文认为“机载液氢+氢燃料电池”的供能方案符合无人机长航时和大载荷的发展趋势。针对该方案,综述了供氢工艺流程、机载液氢储罐、氢燃料电池的空气... 对于临近空间无人机而言,高效的能源动力形式是支撑其实现长航时飞行的关键。经对比,本文认为“机载液氢+氢燃料电池”的供能方案符合无人机长航时和大载荷的发展趋势。针对该方案,综述了供氢工艺流程、机载液氢储罐、氢燃料电池的空气供应流程及水/热管理的技术现状,对供氢子系统中的氢输送方式、液氢储罐结构及材料,以及氢燃料电池子系统中空压机吸气性能、电池散热性能受到高空低压环境的影响开展了技术分析和总结,并对相关技术的发展方向进行了展望,可为后续研究提供一定参考。 展开更多
关键词 临近空间 无人机 液氢 供氢流程 储罐 氢燃料电池
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激光-MIG复合角焊缝成形工艺研究
6
作者 郎志勇 高延峰 +1 位作者 刘书健 张华 《热加工工艺》 北大核心 2024年第1期29-34,共6页
目前,复合焊接技术研究多关注于薄板拼接焊,角焊缝焊接仍采用单热源,焊缝成形效果差。针对8 mm厚的Q235低碳钢板角焊缝,研究了激光-MIG复合焊接时,各工艺参数对角焊缝成形尺寸及熔池状态的影响。结果表明:MIG弧焊熔池飞溅较大,焊缝熔深... 目前,复合焊接技术研究多关注于薄板拼接焊,角焊缝焊接仍采用单热源,焊缝成形效果差。针对8 mm厚的Q235低碳钢板角焊缝,研究了激光-MIG复合焊接时,各工艺参数对角焊缝成形尺寸及熔池状态的影响。结果表明:MIG弧焊熔池飞溅较大,焊缝熔深、熔宽均较小,加入激光热源后,激光对电弧有一定的稳定作用,熔深、熔宽均增大,余高减小。弧焊熔池尺寸随电流增大而增大,当激光熔池与弧焊熔池耦合较好时,有利于稳定熔池、减少飞溅;随热源间距增大,熔滴不再滴入激光作用区,耦合作用下降;随焊接速度提升,热源在单位长度焊缝作用时间变短,熔深、熔宽下降。当激光功率为1.5 kW,焊接电流为220 A,热源间距为2 mm,焊接速度为600 mm/min时,弧焊熔池与激光熔池耦合好,熔池最为稳定,焊缝成形最佳。 展开更多
关键词 激光-MIG复合焊 角焊缝 焊缝成形 熔池状态
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基于实例分割的大场景下茶叶嫩芽轮廓提取与采摘点定位
7
作者 李翰林 高延峰 +2 位作者 熊根良 李昀谦 杨雅心 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第15期135-142,共8页
为了解决野外大场景下茶叶嫩芽识别与采摘点精确定位问题,提出了一种基于实例分割的Yolov5s-segment改进算法。该算法首先引入P2微小目标检测层,解决原始Yolov5s-segment网络P3、P4、P5检测层对于小目标检测能力不佳的问题。其次,在主... 为了解决野外大场景下茶叶嫩芽识别与采摘点精确定位问题,提出了一种基于实例分割的Yolov5s-segment改进算法。该算法首先引入P2微小目标检测层,解决原始Yolov5s-segment网络P3、P4、P5检测层对于小目标检测能力不佳的问题。其次,在主干网络末端增加CBAM(convolutional block attention module)注意力机制模块,提升模型的抗干扰能力,实现野外自然光照环境下茶叶嫩芽轮廓特征提取。最后,根据嫩芽轮廓特征进行采摘点精确定位。研究结果表明,相较于原始Yolov5s-segment模型,改进模型的精确度、召回率、F1分数、平均精度均值mAP50和mAP50-95分别提升了7.0、8.9、8.1、8.3、7.3个百分点。使用该方法可以准确提取大场景下的单芽、一芽一叶、一芽两叶三种类型茶叶嫩芽轮廓,并且实现采摘点的精确定位。研究结果为名优茶智能化快速采摘提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 图像处理 图像识别 茶叶 嫩芽 Yolov5s-segment 轮廓提取 采摘点定位
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基于改进NSGA⁃Ⅱ算法的多AGV多任务分配研究
8
作者 王凡通 王凌 +2 位作者 高雁凤 陈锡爱 王斌锐 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期157-163,共7页
针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维... 针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维护差等不足,提出三种改进策略:改进交叉和变异算子,采用顺序交叉算子、逆序和单点相结合的混合变异算子;改进拥挤度计算公式,提出非线性平均绝对差的拥挤度计算方法;提出从局部和全局双角度调整的动态参数自适应调整策略。最后,设计多AGV多任务分配的仿真实验。实验结果表明:改进的NSGA⁃Ⅱ算法有效解决了多AGV多任务分配问题,同时,所提出的改进策略有效提高了算法的收敛速度、稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 自动仓储系统 多AGV 任务分配 多目标优化 电量约束 动态参数 NSGA⁃Ⅱ算法
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基于输运系数的IGBT开通瞬态过程耦合规律分析
9
作者 袁文迁 季一润 +3 位作者 袁茜 槐青 高岩峰 宋鹏 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期70-83,共14页
驱动回路和主回路参数共同决定了IGBT开通瞬态过程行为,分析驱动回路和主回路的耦合规律对于研究电路参数对瞬态过程的影响,以及开展IGBT状态监测研究具有指导意义。从功率器件非线性特征及其与电路参数耦合规律分析的基础上,通过输运... 驱动回路和主回路参数共同决定了IGBT开通瞬态过程行为,分析驱动回路和主回路的耦合规律对于研究电路参数对瞬态过程的影响,以及开展IGBT状态监测研究具有指导意义。从功率器件非线性特征及其与电路参数耦合规律分析的基础上,通过输运系数建立主回路和驱动回路方程的关联并建立开通瞬态过程分析模型,比较器件电压与芯片电压的差异,分析电路参数变化对瞬态过程的影响。开通电流上升过程主要受驱动参数、测试电压和寄生参数的影响,测试电压影响输运系数进而影响电流上升速率。反向恢复过程主要受驱动参数、负载电流和寄生参数的影响,负载电流影响载流子抽取过程反向恢复电压上升速度。寄生电感对开通电流上升过程和反向恢复过程电流上升速度有抑制作用。驱动参数影响反向恢复电流上升速度,因此反向恢复过程是IGBT和续流二极管的共同行为。 展开更多
关键词 输运系数 寄生参数 耦合规律 开通过程 电路模型
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激光点焊等离子体光信号同轴监测及其特性分析
10
作者 才宇航 高延峰 +1 位作者 刘书健 包俊阳 《热加工工艺》 北大核心 2024年第1期79-83,共5页
激光焊接时产生的等离子体包含了许多可以反映焊接质量的相关信息。通过光电传感器采集等离子体的光信号可以有效监控激光焊接质量。本文搭建了激光点焊等离子体光信号的同轴监测系统,并对激光点焊过程中采集的光信号进行了短时能量分... 激光焊接时产生的等离子体包含了许多可以反映焊接质量的相关信息。通过光电传感器采集等离子体的光信号可以有效监控激光焊接质量。本文搭建了激光点焊等离子体光信号的同轴监测系统,并对激光点焊过程中采集的光信号进行了短时能量分析。试验结果表明,在焊接起始阶段,工件表面对激光有较强的反射作用。当母材形成熔池以后,等离子体浓度逐渐增加,焊接过程趋于稳定,此时等离子体的光信号强度达到最大。随着焊接时间的增加,熔池发生塌陷,等离子体的稳定性变差,光信号的强度变弱且波动变大。工件被焊穿的瞬间,等离子体光信号强度明显减小。 展开更多
关键词 激光点焊 等离子体 光信号 短时能量 同轴监测
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基于电弧声能量特征的焊缝位置检测方法研究
11
作者 刘书健 高延峰 张华 《热加工工艺》 北大核心 2024年第7期31-36,共6页
提出了一种磁场激励下基于电弧声短时能量的焊缝位置检测新方法。设计了一个磁控声学传感器,利用纵向磁场激励焊接电弧声以提升电弧声能量,根据焊枪位置发生偏差时声传感器在两个传声通道接收到的电弧声信号短时能量差异原理来检测焊缝... 提出了一种磁场激励下基于电弧声短时能量的焊缝位置检测新方法。设计了一个磁控声学传感器,利用纵向磁场激励焊接电弧声以提升电弧声能量,根据焊枪位置发生偏差时声传感器在两个传声通道接收到的电弧声信号短时能量差异原理来检测焊缝位置。对传感器做声学仿真表明,在3700 Hz附近传感器声学响应效果较好。进行了搭接焊实验并采集焊枪不同位置的电弧声信号,带通滤波处理后得到3700 Hz附近的声信号,分析不同位置两通道的电弧声短时能量并计算两通道电弧声短时能量差来检测焊缝位置。结果表明,电弧声短时能量差值能够准确地反映焊枪的偏差情况,验证了所设计的传感器在焊缝位置检测方面的可行性。 展开更多
关键词 焊缝位置检测 磁控声学传感器 数值仿真 搭接焊
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船舱格子型角焊缝移动焊接机器人系统设计
12
作者 张勇 高延峰 张华 《热加工工艺》 北大核心 2024年第5期48-54,共7页
针对大型船舱格子型角焊缝空间狭小,大型自动化设备与工人难以高质量完成焊接作业的现状,设计了一种可进行连贯直角角焊缝焊接的移动焊接机器人系统。该机器人由机械结构与电路控制系统组成,其中机械结构包括双轴后驱车体、可伸缩接触... 针对大型船舱格子型角焊缝空间狭小,大型自动化设备与工人难以高质量完成焊接作业的现状,设计了一种可进行连贯直角角焊缝焊接的移动焊接机器人系统。该机器人由机械结构与电路控制系统组成,其中机械结构包括双轴后驱车体、可伸缩接触式传感器、机器人升降旋转复合机构、焊枪位姿调整机构;电控系统硬件包括PLC控制器、行程限位开关、步进电机与配套驱动器、直流减速电机和配套的运动状态调控板。另外,还建立了机器人在直角段角焊缝焊接过程的运动学模型,获取了该段焊缝在均分为10段后每段焊枪的伸缩速度与机器人旋转角速度的数值,为直角型角焊缝焊接的跟踪控制过程提供了PLC编程的数据基础;并基于可伸缩接触式传感器,实现了直线型角焊缝的路径跟踪。实验证明,该机器人能实现小空间直角型角焊缝与直线型角焊缝的连贯焊接,焊缝成型质量好,无焊穿、气孔、焊瘤、咬边、裂纹等不良状况。 展开更多
关键词 移动焊接机器人 可伸缩接触式传感器 升降旋转复合机构 焊缝跟踪
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AIGC应用于生物化学与分子生物学实验教学探索
13
作者 张晓金 高艳锋 +2 位作者 曹思思 陶俊妃 何雪涵 《基础医学教育》 2024年第5期406-411,共6页
在数字化时代的浪潮下,人工智能前沿技术与传统教学模式相结合是实验课程教学改革的重要方向。文章根据人工智能生成内容(AIGC)的研究现状,选取ChatGPT这一先进的自然语言模型作为工具,探讨了其对教师和学生的帮助以及现阶段存在的局限... 在数字化时代的浪潮下,人工智能前沿技术与传统教学模式相结合是实验课程教学改革的重要方向。文章根据人工智能生成内容(AIGC)的研究现状,选取ChatGPT这一先进的自然语言模型作为工具,探讨了其对教师和学生的帮助以及现阶段存在的局限性,同时结合日常实验教学实践,将ChatGPT-4应用于生物化学与分子生物学实验教学方案设计中,初步探索了AIGC在实验课程教学中的应用潜力,为进一步深化对AIGC应用的研究、探索更多具有创新性的实验教学模式提供了参考。 展开更多
关键词 生物化学 分子生物学 实验教学 AIGC ChatGPT 教学改革
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旅客地道下穿陇海铁路钢便梁架空体系转换关键技术研究
14
作者 高延峰 李纪龙 《建筑施工》 2024年第10期1696-1700,共5页
随着部分站房和站场的规模或标准已不满足铁路高质量发展的需求,对其扩能改造势在必行。对于现有的线路架空技术,采用人工挖孔桩施工的方式架空线路,劳动强度大、施工速度慢,且安全性较差,尤其在特定地质条件下可能产生诸多问题。以开... 随着部分站房和站场的规模或标准已不满足铁路高质量发展的需求,对其扩能改造势在必行。对于现有的线路架空技术,采用人工挖孔桩施工的方式架空线路,劳动强度大、施工速度慢,且安全性较差,尤其在特定地质条件下可能产生诸多问题。以开封站改造工程旅客地道下穿陇海铁路的情况为案例,应对工期紧、汛期高温、施工区域水位高、施工场地狭小、易坍塌等不利条件,通过采用钢便梁进行二次架空体系转换的关键施工技术,总结出小架空拉槽提供股道下方工作面,改造钻孔桩钻机代替人工挖孔桩,以及采用桩板墙结构确保大架空支撑体系稳定性的施工方案,在充分保障铁路运行安全的前提下,探索、解决黄泛区地质区段下穿铁路营业线的施工难点和控制要点,可为类似项目提供参考。 展开更多
关键词 开封站改造工程 旅客地道 陇海铁路 支点墩 井点降水 桩板墙 架空体系转换
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TC4钛合金激光扫描焊接金属蒸气形态及其光谱特性研究
15
作者 才宇航 高延峰 +2 位作者 潘皓 曾立雪 包俊阳 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2024年第5期87-96,共10页
目的 钛合金激光焊接时会产生大量等离子体/金属蒸气,等离子体/金属蒸气中包含了大量的焊接信息,通过研究这些信息与焊接状态的关系,可以实现焊接状态的实时反馈与调整,为焊接自动化提供了基础。方法 以TC4钛合金为实验对象,加入激光扫... 目的 钛合金激光焊接时会产生大量等离子体/金属蒸气,等离子体/金属蒸气中包含了大量的焊接信息,通过研究这些信息与焊接状态的关系,可以实现焊接状态的实时反馈与调整,为焊接自动化提供了基础。方法 以TC4钛合金为实验对象,加入激光扫描焊接工艺方法;通过高速摄像与光谱采集的方式对焊接过程中的金属蒸汽形态以及光谱变化规律进行了研究。结果 试验结果表明:在点焊时加入扫描以后,等离子体/金属蒸气的摆动幅度减小,小孔效应减弱,焊接的稳定性得以提高;在移动焊接时,在不加扫描时,激光功率的提升以及焊接速度的减慢均会对使光谱强度得到显著的升高,而加入扫描以后,激光功率的提升以及焊接速度的减慢对光谱强度的影响变得很小,光谱强度并没有显著提升。结论 在点焊过程中扫描的加入会使等离子体摆动幅度减小,焊接的稳定性得到提高。在移动焊接过程中加入扫描,可以对光谱强度产生抑制,同样使得焊接的稳定性得以提高。 展开更多
关键词 激光焊接 TC4钛合金 等离子体 高速摄像 光谱分析
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电磁除垢防垢技术的现状、机理与应用
16
作者 刘晓鹏 贾凯 +3 位作者 高彦峰 张恺 胡政 张立强 《当代化工研究》 CAS 2024年第5期128-130,共3页
对于结垢情况严重的循环冷却系统及管道,传统的除垢和防垢采用机械冲刷与化学药剂相配合的方法,其短期效果良好,但其除垢过程产生的污水,以及循环过程的高浓缩倍率废水都会对周边环境与水体产生严重的污染和危害。而电磁防垢阻垢技术可... 对于结垢情况严重的循环冷却系统及管道,传统的除垢和防垢采用机械冲刷与化学药剂相配合的方法,其短期效果良好,但其除垢过程产生的污水,以及循环过程的高浓缩倍率废水都会对周边环境与水体产生严重的污染和危害。而电磁防垢阻垢技术可显著减少化学试剂的使用量,设备操作简单,服务期长,且基本零耗材,零污染,使用和运营成本极低。本文对电磁防垢阻垢技术的现状进行了简述,阐述了其工作机理,最后通过两个现场实际应用数据介绍了电磁防垢阻垢技术的效果。 展开更多
关键词 电磁防垢阻垢 工作原理 循环冷却系统 应用
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基于气隙缺陷场强分布的绝缘子优化研究
17
作者 高延峰 唐晓 +3 位作者 李健俊 姚聪伟 陈怀亮 买小飞 《机械设计与制造工程》 2024年第3期133-137,共5页
某型号GIS刀闸转轴绝缘子发生放电故障,推测其原因为绝缘子内部出现气隙而导致绝缘劣化。对绝缘子进行优化,并对优化前、后绝缘子中同一形状气隙位于绝缘子不同位置对绝缘子场强分布的影响进行分析,结果显示,当气隙位于电极与树脂交界... 某型号GIS刀闸转轴绝缘子发生放电故障,推测其原因为绝缘子内部出现气隙而导致绝缘劣化。对绝缘子进行优化,并对优化前、后绝缘子中同一形状气隙位于绝缘子不同位置对绝缘子场强分布的影响进行分析,结果显示,当气隙位于电极与树脂交界面和绝缘子中间部位时,对绝缘子场强分布影响较大。对优化后的绝缘子进行了温度、机械-电场老化试验,并通过了工频、雷电冲击试验和工业CT检测的验证。 展开更多
关键词 故障 气隙缺陷 结构优化
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基于系统控制管理的无人机无源定位
18
作者 许伊昆 曹庆哲 +2 位作者 高彦锋 王小鹏 千鸿哲 《信息技术与信息化》 2024年第3期217-220,共4页
军用无人作战飞机是近年来快速发展的一种载具平台,应用于其上的核心任务处理机系统控制管理(SCM)程序,随着其功能丰富性与复杂性的提升,使得飞机在实际作战的飞行控制与电子侦查方面的问题也逐渐凸显。因此,为了更好地保证作战飞机对... 军用无人作战飞机是近年来快速发展的一种载具平台,应用于其上的核心任务处理机系统控制管理(SCM)程序,随着其功能丰富性与复杂性的提升,使得飞机在实际作战的飞行控制与电子侦查方面的问题也逐渐凸显。因此,为了更好地保证作战飞机对敌机位置的确定,以SCM程序为核心的目标定位问题成为当下研究和探讨的热点话题之一,尤其是处理单机与多机不同场景下,如何保证飞机执行飞行任务的同时兼顾单机信息处理与多机信息共享和协同作战,是研究的重点。对此,提出一种基于SCM的无人机无源定位方案,通过SCM协调各系统资源,利用单机无源和多机协同不同方式的定位手段定位敌机,实现记录敌机信息的目的。在某型号任务系统的工程试验中验证了所提系统程序的可行性与稳定性,为无人机定位任务的研究与实现提供了有效方案。 展开更多
关键词 系统控制管理 单机无源 协同探测 敌情获取 无人机
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基于双目视觉SGBM与WLS融合算法的茶叶嫩芽定位研究
19
作者 许宝阳 高延峰 +1 位作者 张泽玺 包俊阳 《智能计算机与应用》 2024年第1期29-34,42,共7页
三维定位是实现采茶机器人精采名优茶的关键技术,对保证机器人采摘茶叶高品质和高产量具有重要的意义,传统的SGBM(Semi-Global Block Matching)算法存在匹配效果差,还原效果不高等问题。本文提出SGBM算法与WLS(Weighted Least Squares)... 三维定位是实现采茶机器人精采名优茶的关键技术,对保证机器人采摘茶叶高品质和高产量具有重要的意义,传统的SGBM(Semi-Global Block Matching)算法存在匹配效果差,还原效果不高等问题。本文提出SGBM算法与WLS(Weighted Least Squares)的融合算法,使得茶叶嫩芽深视图轮廓更清晰、前后景分层更明显、还原度更高,实际定位效果更精准。实验表明:采用SGBM与WLS融合算法能够将定位误差控制在1 mm左右,约是同等条件下其他传统融合算法精确度的7倍,提高了机器人采摘茶叶时定位的工作效率,为后续实现采茶机器人智能化提供一定帮助。 展开更多
关键词 双目视觉 SGBM算法 WLS算法 茶叶嫩芽 采茶机器人
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高校会计学专业课程教学融入思政教育的研究 被引量：1
20
作者 王睿 高彦峰 夏庆芬 《成才之路》 2023年第23期13-16,共4页
“立德树人”是教育发展之根本,高校在培养会计人才的过程中,应该将思政教育融入会计学专业课教学。文章在探讨会计学专业课程教学融入思政教育必要性的基础上,分析会计学专业课程教学融入思政教育的现状,并从确定融入思政教育的总体方... “立德树人”是教育发展之根本,高校在培养会计人才的过程中,应该将思政教育融入会计学专业课教学。文章在探讨会计学专业课程教学融入思政教育必要性的基础上,分析会计学专业课程教学融入思政教育的现状,并从确定融入思政教育的总体方向、在教学大纲和教案中融入思政教育资源、在教学各环节融入思政教育、将思政表现纳入课程考核体系、重视实践教学环节这五个方面提出思政教育融入会计学专业课程教学的途径,以期对会计学专业课程思政教育改革提供思路。 展开更多
关键词 高校 会计学专业 课程思政 融入 立德树人 思政教育 总体方向
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