超早产儿解脲脲原体感染及定植状态的临床特征分析

1

作者 王燕琼 曾雅丽 +2 位作者 陈雪雨 黄智峰 杨传忠 《中国当代儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期811-816,共6页

目的探讨超早产儿解脲脲原体(Ureaplasma urealyticum,UU)感染及定植状态的临床特征及对支气管肺发育不良(bronchopulmonary dysplasia,BPD)的影响。方法选取2018年9月—2022年9月于深圳市妇幼保健院新生儿科住院的258例超早产儿进行回... 目的探讨超早产儿解脲脲原体(Ureaplasma urealyticum,UU)感染及定植状态的临床特征及对支气管肺发育不良(bronchopulmonary dysplasia,BPD)的影响。方法选取2018年9月—2022年9月于深圳市妇幼保健院新生儿科住院的258例超早产儿进行回顾性分析。根据UU核酸检测结果以及UU感染和定植的评估标准,将研究对象分为UU阴性组(155例)、UU感染组(70例)、UU定植组(33例)。比较三组超早产儿的一般资料、主要及次要临床结局。结果与UU阴性组相比,UU感染组BPD的发生率升高(P<0.05),总用氧时间及住院时长延长(P<0.05);与UU阴性组相比,UU定植组BPD及中重度BPD的发生率比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论UU对早产儿BPD的影响与UU的致病状态密切相关(即感染或定植),UU感染的超早产儿BPD的发生率明显升高,总用氧时间及住院时长明显延长。UU定植的超早产儿BPD和中重度BPD的发生率无上升。 展开更多

关键词 解脲脲原体 感染 定植 临床特征 超早产儿

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非接地负刚度动力吸振器动力学设计及优化 被引量：2

2

作者 刘海平 黄志锋 +1 位作者 王岩 边新孝 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期973-978,共6页

接地负刚度动力吸振器有着良好的振动控制效果,但是在实际工程应用中,负刚度元件往往无法与地面直接相连。提出一种非接地负刚度动力吸振器,根据所建理论模型,得到系统的频响函数,利用最大值最小化理论获得非接地负刚度动力吸振器的最... 接地负刚度动力吸振器有着良好的振动控制效果,但是在实际工程应用中,负刚度元件往往无法与地面直接相连。提出一种非接地负刚度动力吸振器,根据所建理论模型,得到系统的频响函数,利用最大值最小化理论获得非接地负刚度动力吸振器的最优设计参数,并与其他典型的动力吸振器模型进行对比。计算结果表明,由于引入负刚度元件,非接地负刚度动力吸振器的振动控制效果显著优于传统线性动力吸振器,为负刚度动力吸振器的工程应用提供了一定理论参考。 展开更多

关键词 动力吸振器 非接地 负刚度 参数优化

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稳定超疏水镍基涂层的制备及其耐蚀性

3

作者 宋政伟 黄志凤 +4 位作者 谢治辉 丁莉峰 张胜健 徐克瑾 张学元 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期379-389,共11页

目的在金属表面制备稳定的超疏水镍基涂层,以提升金属的耐蚀性。方法通过电沉积方法先后在金属表面获得具有微纳结构的多孔镀镍层和聚硅氧烷层。通过扫描电子显微镜、X射线粉末衍射仪、X射线光电子能谱、傅里叶变换红外光谱仪、接触角... 目的在金属表面制备稳定的超疏水镍基涂层,以提升金属的耐蚀性。方法通过电沉积方法先后在金属表面获得具有微纳结构的多孔镀镍层和聚硅氧烷层。通过扫描电子显微镜、X射线粉末衍射仪、X射线光电子能谱、傅里叶变换红外光谱仪、接触角测定仪、电化学工作站等对涂层的形貌、成分、疏水性和耐蚀性进行表征。结果乙二醇的添加能够促进电镀镍时阴极氢气的析出,当乙二醇的添加量为50.0~100.0 mg/dm3时,形成了均匀相互连接的多孔镍镀层;在水解后的硅氧烷溶液中、-1.5 V电压下沉积3.0 min,可形成具有自清洁性能的超疏水膜层,其表面水接触角达到(159±1)°。在质量分数为3.5%的氯化钠溶液中,涂层的腐蚀电流密度约为3.6×10^(-8)A/cm^(2),与未修饰的镍镀层相比降低了3个数量级;低频阻抗模值|Z|0.01 Hz为2.0×10^(6)Ω·cm^(2),与未修饰的镍镀层相比,提升了3个数量级;在磨损实验后,涂层的微纳米结构依旧存在,保持着超疏水能力,其腐蚀电流密度和|Z|0.01 Hz分别为5.3×10^(-8)A/cm^(2)和1.3×10^(6)Ω·cm^(2),说明经磨损后涂层依然具有较好的耐蚀性。结论通过电沉积和硅氧烷修饰制备的超疏水复合涂层具有稳定超疏水性和优良耐蚀性,能够为基底金属提供良好的防护。 展开更多

关键词 电镀镍 超疏水涂层 耐蚀性 多孔镍 微纳米结构

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FOXP3基因下调EMT抑制肝细胞癌细胞迁移

4

作者 黄志锋 矫元君 +4 位作者 徐喆 刘吉奎 黄东 欧希 刘晓平 《岭南现代临床外科》 2023年第6期449-454,共6页

目的 探讨FOXP3基因对肝细胞癌细胞迁移能力的影响及机制研究。方法 利用慢病毒感染的方式构建FOXP3稳定敲低的细胞模型。采用qRT-PCR和Western blot实验验证病毒感染效率。利用划痕实验检测肝癌细胞的迁移能力,并采用Western blot的方... 目的 探讨FOXP3基因对肝细胞癌细胞迁移能力的影响及机制研究。方法 利用慢病毒感染的方式构建FOXP3稳定敲低的细胞模型。采用qRT-PCR和Western blot实验验证病毒感染效率。利用划痕实验检测肝癌细胞的迁移能力,并采用Western blot的方法检测下调FOXP3基因后上皮细胞-间充质转化(EMT)通路相关蛋白E-cadherin、N-cadherin及Slug的表达变化。结果 感染FOXP3-shRNA后,肝癌细胞HepG2和MHCC97H中FOXP3的表达水平显著降低。体外试验证明敲低FOXP3可显著抑制肝癌细胞的迁移能力。Western blot实验表明下调FOXP3可抑制EMT通路,上调E-cadherin的表达,下调N-cadherin及Slug的表达。结论 下调FOXP3通过介导EMT抑制肝癌细胞的迁移能力;FOXP3可能作为肝癌复发转移的潜在治疗靶点。 展开更多

关键词 肝细胞癌 FOXP3 迁移 上皮间充质转化

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血栓抽吸术对超急性期的STEMI患者介入治疗中慢血流/无复流的影响 被引量：10

5

作者 苏永才 张小乐 +2 位作者 黄志锋 冯新武 苏良献 《心血管康复医学杂志》 CAS 2020年第4期442-445,共4页

目的:研究血栓抽吸术对超急性期的急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者经皮冠脉介入治疗(PCI)过程中冠脉慢血流/无复流发生的影响.方法:选择我院超急性期STEMI且行PCI术的患者100例,根据PCI过程是否使用冠脉内血栓抽吸分为血栓抽吸组(48... 目的:研究血栓抽吸术对超急性期的急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者经皮冠脉介入治疗(PCI)过程中冠脉慢血流/无复流发生的影响.方法:选择我院超急性期STEMI且行PCI术的患者100例,根据PCI过程是否使用冠脉内血栓抽吸分为血栓抽吸组(48例)和常规PCI组(52例),观察并比较两组PCI术中慢血流/无血流及并发症发生情况、术后一年临床主要不良心血管事件(MACE)发生率.结果:与常规PCI组比较,血栓抽吸组PCI术中慢血流/无复流发生率(15.38%比2.08%)及术后随访一年临床MACE总发生率(42.31%比16.67%)均显著降低(P分别=0.020,0.005).结论:血栓抽吸术可显著减少超急性期的STEMI患者介入治疗过程中冠脉慢血流/无复流的发生,同时能显著降低患者术后一年临床主要不良心脏事件的发生率. 展开更多

关键词 心肌梗死 血栓栓塞 抽吸 血管成形术 气囊 冠状动脉

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血清PSA、PSAD和HMGB1水平检测对老年前列腺癌的诊断价值 被引量：9

6

作者 刘毅豪 黄智峰 +3 位作者 吴松 郑东翔 梁琼琼 杜子媚 《海南医学》 CAS 2021年第12期1527-1530,共4页

目的研究老年前列腺癌患者血清前列腺特异性抗原(PSA)、前列腺特异性抗原密度(PSAD)和高迁移率族蛋白(HMG)B1水平的变化及其临床诊断价值。方法选取中山市中医院2013年3月至2018年3月期间收治的80例老年前列腺癌患者作为研究组,选取我... 目的研究老年前列腺癌患者血清前列腺特异性抗原(PSA)、前列腺特异性抗原密度(PSAD)和高迁移率族蛋白(HMG)B1水平的变化及其临床诊断价值。方法选取中山市中医院2013年3月至2018年3月期间收治的80例老年前列腺癌患者作为研究组,选取我院同期体检健康者80例作为对照组。所有受检者均于清晨空腹抽取静脉血5 m L,分离血清后放置冰箱待测,采用酶联免疫法(ELISA)测定血清PSA、PSAD、HMGB1水平,并比较两组受检者血清PSA、PSAD、HMGB1水平差异。采用χ^(2)检验比较血清PSA、PSAD、HMGB1单独诊断与联合诊断情况,采用受试者工作特征(ROC)曲线评价血清PSA、PSAD、HMGB1对老年前列腺癌患者的诊断价值。结果研究组患者的血清PSA、PSAD和HMGB1水平分别为(48.23±7.56)ng/m L、(0.42±0.12)ng/(m L·m^(3))、(55.23±11.12)ng/m L,明显高于对照组的(2.12±0.28)ng/m L、(0.05±0.02)ng/(m L·m^(3))、(9.45±2.45)ng/m L,差异均有统计学意义(P<0.05);PSA单独检测敏感度为54.16%、特异性为37.50%,PSAD单独检测敏感度为56.94%、特异性为50.00%,HMGB1单独检测敏感度为59.77%、特异性为62.50%,均明显低于三者联合检测的84.72%和87.50%,差异均有统计学意义(P<0.05);PSA、PSAD和HMGB1联合诊断在ROC曲线下的面积分别为0.911、0.937、0.874、0.984,95%可信区间分别为0.893~0.935、0.915~0.952、0.794~0.902、0.932~0.993,根据ROC曲线可得前列腺癌诊断的最佳临界值分别为PSA>8.47 ng/mL、PSAD>0.17 ng/(m L·m3)、HMGB1>7.38 ng/m L、联合诊断>9.32 ng/m L。结论老年前列腺癌患者的血清PSA、PSAD、HMGB1水平明显升高,联合检测可提高临床诊断的敏感度和特异性,对疾病的预防和治疗具有重要价值。 展开更多

关键词 老年 前列腺癌 前列腺特异性抗原 前列腺特异性抗原密度 高迁移率族蛋白 诊断价值

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术前自体血小板分离对复杂成人先天性心脏病手术的血液保护效果 被引量：5

7

作者 雷迪斯 曾琳玲 +4 位作者 巫红梅 章晓华 陈星 黄志锋 陈寄梅 《岭南心血管病杂志》 2020年第3期292-296,共5页

目的探讨术前自体血小板分离(autologous plateletpheresis,APP)对体外循环(cardiopulmonary bypass,CPB)下复杂成人先天性心脏病手术的血液保护效果。方法回顾性分析2018年6月至2019年9月在广东省人民医院住院,CPB下行复杂成人先天性... 目的探讨术前自体血小板分离(autologous plateletpheresis,APP)对体外循环(cardiopulmonary bypass,CPB)下复杂成人先天性心脏病手术的血液保护效果。方法回顾性分析2018年6月至2019年9月在广东省人民医院住院,CPB下行复杂成人先天性心脏病矫治手术的患者的临床资料。使用APP技术的患者20例为APP组,根据术式配对同期未使用APP技术的手术患者20例为对照组。APP组分离的贫血小板血浆和红细胞酌情按需回输,富血小板血浆在CPB结束后并且鱼精蛋白完全中和后予以回输。收集围术期临床数据,血制品使用量和预后情况,凝血指标以及血栓弹力图(thromboelastogram,TEG)数据。结果两组患者术前年龄、体质量、性别比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者手术类型大致相同、再次手术比例均为50%。两组患者的CPB时间、主动脉阻断时间、术后24 h胸液量、机械通气时间、重症监护病房(intensive care unit,ICU)停留时间、病死率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。APP组患者异体血小板的输注率(5%vs.35%,P<0.05)和输注量[0(0~0)vs.0(0~1),P<0.05]少于对照组,差异有统计学意义。APP组异体红细胞的输注率(10%vs.45%,P<0.05)和输注量[0(0~0)vs.0(0~2.8),P<0.05]比较,差异有统计学意义。两组患者的围术期凝血指标比较,差异无统计学意义(P>0.05)。TEG结果中除APP组在CPB结束后最大血块强度较对照组小外,两组患者其他指标比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论术前自体血小板分离技术在复杂成人先天性心脏病手术中应用,可在减少异体血小板输注的同时不影响凝血功能,并可减少异体红细胞的使用,起到血液保护的作用。 展开更多

关键词 成人先天性心脏病 血小板分离 血液保护

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不同抗血小板药物治疗STEMI患者的疗效比较 被引量：2

8

作者 张小乐 苏永才 +1 位作者 黄志锋 杨春万 《心血管康复医学杂志》 CAS 2021年第1期38-41,共4页

目的:研究对比不同抗血小板治疗对急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者的疗效和安全性。方法:选择在本院行急诊冠脉介入治疗的STEMI患者201例,根据给予的抗血小板治疗药物分为替格瑞洛组(103例)和氯吡格雷组(98例),对比两组患者给药后2h... 目的:研究对比不同抗血小板治疗对急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者的疗效和安全性。方法:选择在本院行急诊冠脉介入治疗的STEMI患者201例,根据给予的抗血小板治疗药物分为替格瑞洛组(103例)和氯吡格雷组(98例),对比两组患者给药后2h和6h应用血栓弹力图测定二磷酸腺苷(ADP)受体途径及花生四烯酸途径诱导的血小板抑制率和介入术中慢血流及住院期间出血并发症发生率。结果:两组:与服药后2h比较,服药后6h花生四烯酸途径和ADP受体途径诱导的血小板抑制率均显著提高(P均=0.001),与氯吡格雷组比较,替格瑞洛组在服药2h及6h后的ADP受体途径诱导的血小板抑制率均显著提高[2h:(42.17±4.84)%比(55.81±5.69)%,6h:(59.51±4.55)%比(78.51±4.26)%,P均=0.001];在服药后2h和6h两组间花生四烯酸途径诱导的血小板抑制率无显著差异(P均>0.05)。两组患者介入术中慢血流及出血发生率均无显著差异(P均>0.05)。结论:对STEMI患者给予替格瑞洛或氯吡格雷均能显著抑制血小板,替格瑞洛较氯吡格雷更能快速充分抑制血小板,并且不增加患者出血风险。 展开更多

关键词 心肌梗死 血小板聚集抑制剂 血管成形术 气囊 冠状动脉

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聚氨酯合成革材料的制备及其在运动鞋中的应用 被引量：4

9

作者 黄智峰 徐波 《中国皮革》 CAS 2022年第11期108-112,共5页

专业运动功能鞋靴明确要求所用鞋材必须具备轻质、舒适特点,以确保运动鞋成品轻盈且强韧,在实现运动鞋良好功能的同时符合穿着舒适等要求,具体即优异的防水性、透气性、剥离强度等。据此,为优化聚氨酯合成材料所制作运动鞋的性能,使其... 专业运动功能鞋靴明确要求所用鞋材必须具备轻质、舒适特点,以确保运动鞋成品轻盈且强韧,在实现运动鞋良好功能的同时符合穿着舒适等要求,具体即优异的防水性、透气性、剥离强度等。据此,为优化聚氨酯合成材料所制作运动鞋的性能,使其同时具备防水性、透气性与高物理机械性能,本文以湿法制备了聚氨酯合成革材料,对其性能进行了详细分析,并进一步分析了其在运动鞋中的实际应用,以期促使聚氨酯合成革运动鞋拥有优越的综合性能。 展开更多

关键词 聚氨酯树脂 合成革材料 运动鞋 透气性 防水性

原文传递

闽台珍稀药用植物金线莲开发刍议 被引量：5

10

作者 黄智锋 华碧春 +1 位作者 吕美玲 许建伟 《中药与临床》 2017年第4期14-15,20,共3页

金线莲为闽台珍稀药用植物,本文介绍了金线莲的现况以及金线莲资源开发保护的研究思路等方面,为开发利用金线莲提供了依据。

关键词 金线莲 闽台 资源保护 产业开发

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补气类中药抗肿瘤的研究现状 被引量：11

11

作者 黄志峰 李得堂 《中医肿瘤学杂志》 2019年第5期78-81,共4页

恶性肿瘤是全世界范围内危害人类健康重大疾病之一,发病率和病死率一直居高不下。而通过近几年中医药事业的不断发展,临床上运用补气类中药治疗肿瘤案例日益增多,疗效亦显著。补气类中药除了具有改善体质、增强抗病邪能力,也在抑制肿瘤... 恶性肿瘤是全世界范围内危害人类健康重大疾病之一,发病率和病死率一直居高不下。而通过近几年中医药事业的不断发展,临床上运用补气类中药治疗肿瘤案例日益增多,疗效亦显著。补气类中药除了具有改善体质、增强抗病邪能力,也在抑制肿瘤细胞活性、促进肿瘤细胞凋亡和坏死及增强机体免疫能力等方面发挥抗肿瘤作用。 展开更多

关键词 补气类中药 肿瘤 作用机制

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基于中医药个体化制剂的信息化平台开发 被引量：1

12

作者 黄志峰 李得堂 《中医药导报》 2020年第13期68-71,共4页

目的:开发中医药个体化制剂信息化平台。方法:运用系统生命周期(SDLC)与原型法相结合的开发方法,在电脑端运用微信小程序开发工具研发代码链接和构建功能模块,从而建立信息化平台并提供中医药个体化制剂的信息化服务。结果:微信小程序... 目的:开发中医药个体化制剂信息化平台。方法:运用系统生命周期(SDLC)与原型法相结合的开发方法,在电脑端运用微信小程序开发工具研发代码链接和构建功能模块,从而建立信息化平台并提供中医药个体化制剂的信息化服务。结果:微信小程序在中医药个体化制剂生产信息交流方面起到了推动及促进作用。结论:开发中医药个体化制剂信息化平台能提高管理人员管理效率,促进生产人员进行生产信息交流,有效提高工作效率。 展开更多

关键词 中药个体化制剂 信息化平台 微信小程序开发 SDLC 原型法

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反转导丝技术处理极度成角冠脉分叉病变的临床分析

13

作者 苏永才 张小乐 +1 位作者 黄志锋 冯新武 《心血管康复医学杂志》 CAS 2020年第6期690-694,共5页

目的:对比正向导丝技术,评价反转导丝技术在极度成角的冠状动脉分叉病变介入治疗中的有效性和安全性。方法:选择在我院行经皮冠状动脉介入(PCI)治疗的冠脉极度成角分叉病变患者146例,根据PCI中导丝的操作方法,分为反转导丝组(93例)和正... 目的:对比正向导丝技术,评价反转导丝技术在极度成角的冠状动脉分叉病变介入治疗中的有效性和安全性。方法:选择在我院行经皮冠状动脉介入(PCI)治疗的冠脉极度成角分叉病变患者146例,根据PCI中导丝的操作方法,分为反转导丝组(93例)和正向导丝组(53例),反转导丝组又分为无微导管组(47例)及有微导管组(46例)。观察并比较各组导丝通过病变时X线暴露时间和造影剂用量、导丝通过成功率、住院期间主要心血管不良事件(MACE)发生率。结果:与正向导丝组比较,反转导丝组导丝通过成功率显著提高(88.68%比100%),导丝通过病变时X线暴露时间[(154.53±78.88)s比(34.17±7.17)s]和造影剂用量[(17.87±4.26)ml比(7.28±2.19)ml]均显著减少,住院期间MACE发生率(7.55%比0%)显著降低,P<0.05或<0.01。与无微导管组比较,有微导管组导丝通过病变时X线暴露时间[(35.87±8.36)s比(32.43±5.24)s]及造影剂用量[(8.13±2.27)ml比(6.41±1.75)ml]均显著减少(P=0.020、0.001)。结论:处理极度成角的分叉病变时,采用反转导丝技术,尤其是在微导管辅助下患者获益更大。 展开更多

关键词 冠心病 血管成形术 气囊 冠状动脉 导管插入术

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基于临床调研的闽南地区栀子根临床应用研究

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作者 黄智锋 苏志坚 +4 位作者 阮清发 吴剑华 郑卫东 陈雪梅 彭连共 《海峡药学》 2021年第10期78-81,共4页

目的通过对闽南地区医疗机构、闽南民间、药品供应企业等机构对栀子根的临床应用调研,为临床合理应用栀子根提供理论依据。方法对闽南地区医疗机构以及民间医药学家应用栀子根经验,以栀子根临床应用、用药部位以及栀子根药材资源为核心... 目的通过对闽南地区医疗机构、闽南民间、药品供应企业等机构对栀子根的临床应用调研,为临床合理应用栀子根提供理论依据。方法对闽南地区医疗机构以及民间医药学家应用栀子根经验,以栀子根临床应用、用药部位以及栀子根药材资源为核心设计电子、纸质问卷调研表并统计,对比分析,探究栀子根临床应用。结果本次调研中,大部分临床医生对栀子根临床用药剂量集中在5~30 g,占比72.4%,对栀子根临床疗效满意及以上的占总调研数的51.2%;大部分民间医药学家对栀子根临床用药剂量集中在5~20 g,占比78.0%,对栀子根临床疗效满意及以上的占总调研数的80.0%;此外,超过50%的医疗工作者均认为栀子根可用于治疗急慢性肝炎(61.7%)及黄疸(64%);闽南地区医药公司的栀子根年供应出货量1400 kg以上。结论闽南地区各医疗机构及闽南民间应用栀子根临床经验丰富,疗效显著,畲族民间尚有栀子根药膳食疗治疗方流传,尚待进一步深入调研分析。 展开更多

关键词 闽南地区 栀子根 临床应用 调研

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虎尾轮的本草学概述及其在闽南民间的应用

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作者 黄智锋 华碧春 +3 位作者 林静静 陈雪梅 吕美玲 陈洪容 《中药与临床》 2021年第2期40-41,46,共3页

虎尾轮为闽南民间草药,民间广泛用于治疗急慢性胃炎、肺系疾病、跌打损伤等。从本草学角度及临床应用作一概述,为综合开发利用虎尾轮提供依据。

关键词 虎尾轮 本草学 临床 开发利用

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应用微滴式数字PCR技术快速诊断新生儿侵袭性真菌病 被引量：7

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作者 李辉桃 林冰纯 +2 位作者 黄智峰 杨传忠 黄为民 《中国当代儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期45-51,共7页

目的探讨微滴式数字PCR(ddPCR)技术在快速、精确诊断新生儿侵袭性真菌感染(IFI)中的临床应用价值。方法选择真菌高度保守序列18S rRNA为目标序列,通过引物设计,建立ddPCR检测真菌体系。在深圳一家医院新生儿重症监护室采集了有IFI高危... 目的探讨微滴式数字PCR(ddPCR)技术在快速、精确诊断新生儿侵袭性真菌感染(IFI)中的临床应用价值。方法选择真菌高度保守序列18S rRNA为目标序列,通过引物设计,建立ddPCR检测真菌体系。在深圳一家医院新生儿重症监护室采集了有IFI高危因素和/或临床症状的83例患者血样(n=83),采用血培养及ddPCR法分别对血样进行真菌检测。结果 ddPCR检测真菌体系的特异性为100%,灵敏度可以达到3.2 copies/μL,重复性良好。临床试验中,22例确诊/临床诊断IFI患儿血样中,ddPCR检测阳性19例。61例拟诊/非IFI患儿血样中,ddPCR法检测结果有2例阳性。结论初步证明ddPCR技术可用于新生儿IFI的检测,该技术是新生儿IFI筛查甚至诊断很有前途的工具。 展开更多

关键词 侵袭性真菌感染 微滴式数字PCR 新生儿

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基于改进型陷波器的伺服系统谐振抑制研究 被引量：6

17

作者 龚文全 曾岳南 +1 位作者 黄之锋 郭富强 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第7期845-850,共6页

针对使用常规陷波器抑制伺服系统机械谐振时存在的相位滞后问题,研究了柔性传动伺服系统的机械谐振机理和常规型二阶陷波滤波器的相位特性,分析了陷波滤波器对系统性能的影响。在常规二阶陷波滤波器结构的基础上,提出了一种减小陷波器... 针对使用常规陷波器抑制伺服系统机械谐振时存在的相位滞后问题,研究了柔性传动伺服系统的机械谐振机理和常规型二阶陷波滤波器的相位特性,分析了陷波滤波器对系统性能的影响。在常规二阶陷波滤波器结构的基础上,提出了一种减小陷波器相位滞后的改进策略,减小陷波器加入系统后造成的相位裕度损失;设计了基于改进型陷波滤波器的柔性传动伺服系统机械谐振抑制系统,通过仿真分析和实验,对比了使用常规型陷波器和改进型陷波器的电机转速振动抑制效果,验证了所提策略。仿真结果表明:改进型陷波滤波器具有更小的相位滞后,可以提升系统闭环带宽。实验结果表明:改进型陷波器不仅能够实现电机转速振动抑制,还能提高系统的响应速度,减小超调量,加快了稳定速度。 展开更多

关键词 柔性伺服系统 机械谐振抑制 相位滞后 改进型陷波器

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面向移动机器人的无线能量传输线圈自定位系统 被引量：3

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作者 刘正 黄之峰 章云 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第3期54-57,88,共5页

针对移动机器人的无线充电问题,提出一种基于感应电压分布模型的自定位系统,在无需借助其他传感器的条件下实现无线供电模块发射线圈与接收线圈之间的自主对位,从而保证高效充电。研究首先搭建用于测量线圈感应电压分布的实验平台,通过... 针对移动机器人的无线充电问题,提出一种基于感应电压分布模型的自定位系统,在无需借助其他传感器的条件下实现无线供电模块发射线圈与接收线圈之间的自主对位,从而保证高效充电。研究首先搭建用于测量线圈感应电压分布的实验平台,通过测量线圈间不同相对位置下的感应电压来得到其分布形状。接着,通过二次曲面拟合方法建立分布电压的模型,在此模型的基础上提出了三点电压定位法,通过小范围相对位移即可计算得到线圈间相对距离。最后,通过实验评估所提出的方法。从结果来看,该方法能够有效实现对位,重复定位精度达到2 mm以内,满足应用需求。 展开更多

关键词 感应线圈 无线能量传输 感应电压分布模型 对位方法 移动机器人 线圈对位

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2019年深圳市龙岗区中小微型企业使用有机溶剂成分检测结果分析 被引量：3

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作者 黄智峰 梁宁 +6 位作者 蔡志斌 张年周 陈仲 郑友琴 罗贤春 袁琳 陈腾祥 《海南医学》 CAS 2021年第2期225-227,共3页

目的了解深圳市龙岗区中小微型企业使用有机溶剂有害物质成分的情况,为下一步职业健康工作提供参考依据。方法收集2019年龙岗区171家使用有机溶剂企业共732份有机溶剂样品成分检测结果,并对检测数据进行统计分析。结果732份有机溶剂共检... 目的了解深圳市龙岗区中小微型企业使用有机溶剂有害物质成分的情况,为下一步职业健康工作提供参考依据。方法收集2019年龙岗区171家使用有机溶剂企业共732份有机溶剂样品成分检测结果,并对检测数据进行统计分析。结果732份有机溶剂共检出160种挥发性组分,样品检出率排在前5位的是二甲苯(36.20%)、甲苯(35.93%)、甲醇(35.79%)、乙苯(31.97%)、乙酸乙酯(29.51%);正己烷和苯在常见样品中可被检出,但大部分样品检出苯的体积分数较低;三氯乙烯主要存在于洗板水及清洗剂中,1,2-二氯乙烷主要存在于万能胶和洗板水中。结论龙岗区企业多,使用有机溶剂种类多;需督促企业改进工艺流程和职业病防护设施,选用无毒和低毒的物质替代有毒和高毒的物质,保障劳动者的生命健康。 展开更多

关键词 深圳市 中小微企业 有机溶剂 挥发性化学成分 职业危害

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借助外力助推的双足机器人越障及避障方法研究 被引量：2

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作者 刘彪 黄之峰 章云 《广东工业大学学报》 CAS 2019年第2期62-69,共8页

由于仿人机器人在跨越大尺度障碍时需要重心大幅度地偏移,从而导致机器人容易摔倒或是跨越的距离有限,而通过引入外力的方法能有效地改善机器人的跨越性能.本文主要研究双足机器人在额外外力的辅助下,无碰撞地跨越大尺度障碍物的问题.首... 由于仿人机器人在跨越大尺度障碍时需要重心大幅度地偏移,从而导致机器人容易摔倒或是跨越的距离有限,而通过引入外力的方法能有效地改善机器人的跨越性能.本文主要研究双足机器人在额外外力的辅助下,无碰撞地跨越大尺度障碍物的问题.首先,通过树形数据结构、相对轴矢量和相对位置矢量,建立了双足机器人的仿真模型.然后,通过规划多次曲线跨越轨迹、引入整个跨越过程中的局部避障非线性约束和其他跨越约束的方法,建立起双足机器人越障及避障的多变量非线性优化模型.最终,求解出了平面6自由度的冗余机器人越障及避障的2维步态,通过仿真验证了其能够跨过高度为其腿长43%的障碍物.原理样机跨越15 cm高,为其腿长32%的障碍物,证明了本文所提越障及避障方法的有效性. 展开更多

关键词 双足机器人 越障 避障 冗余机器人 额外外力

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