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基于DBNET与CRNN-CTC的自然环境文字识别系统 被引量:1
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作者 郭浩 宁初明 +1 位作者 韩寿松 李华莹 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第9期132-136,共5页
随着军队信息化建设的逐步深入,当前存在大量的文稿、单据、表格迫切需求高精度的文字识别处理。一般光学字符识别(OCR)技术如谷歌开源Tesseract引擎等对环境光源、字体,视角要求苛刻,仅能兼容扫描文档,难以实现自然环境下拍照使用需求... 随着军队信息化建设的逐步深入,当前存在大量的文稿、单据、表格迫切需求高精度的文字识别处理。一般光学字符识别(OCR)技术如谷歌开源Tesseract引擎等对环境光源、字体,视角要求苛刻,仅能兼容扫描文档,难以实现自然环境下拍照使用需求,使用困难且准确率低。该文提出一种基于可微二值化网络(Differentiable Binarization Net, DBNET)进行场景文本分割,并采用CRNN-CTC进行文字识别的复合二阶段识别方法,可在复杂光源、多角度视角的自然场景中实现长序列多文字识别。该方法的识别效率及准确率远远高于传统OCR方法、对比其他深度学习方法亦存在较大优势。在该方法基础上进一步构建基于异步消息队列的并行架构服务器系统,使得技术得以进一步实用化。 展开更多
关键词 光学字符识别 深度学习 软件系统
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基于粒子群算法的半主动油气悬架阻尼参数优化 被引量:6
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作者 韩寿松 刘相波 +1 位作者 晁智强 李华莹 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第7期53-57,共5页
针对半主动油气悬架阻尼力控制分段不连续及悬架动力学性能指标难以准确求解,提出了基于粒子群算法的多系统联合仿真方法对阻尼参数优化,建立多系统联合仿真模型、悬架性能指标评价模型和阻尼优化算法模型,通过联合仿真得到了适应于不... 针对半主动油气悬架阻尼力控制分段不连续及悬架动力学性能指标难以准确求解,提出了基于粒子群算法的多系统联合仿真方法对阻尼参数优化,建立多系统联合仿真模型、悬架性能指标评价模型和阻尼优化算法模型,通过联合仿真得到了适应于不同激励的阻尼优化值。结果表明,联合仿真优化方法能够较为有效的实现半主动悬架阻尼参数优化设计。 展开更多
关键词 半主动油气悬架 阻尼 联合仿真 粒子群算法
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某型综合传动装置液压换挡缓冲系统故障仿真研究 被引量:2
3
作者 韩寿松 刘相波 +1 位作者 晁智强 李华莹 《机床与液压》 北大核心 2022年第4期151-154,共4页
在综合传动装置的各部件中,液压换挡缓冲系统对换挡品质控制起着关键作用。换挡冲击、换挡失灵、传动效率下降、发热严重等典型故障与液压换挡缓冲系统有着直接的关联。在分析液压换挡缓冲系统结构原理及其数学模型的基础上,利用AEMSim... 在综合传动装置的各部件中,液压换挡缓冲系统对换挡品质控制起着关键作用。换挡冲击、换挡失灵、传动效率下降、发热严重等典型故障与液压换挡缓冲系统有着直接的关联。在分析液压换挡缓冲系统结构原理及其数学模型的基础上,利用AEMSim仿真软件建立该系统的仿真模型,并通过实车实验数据对该模型进行验证。对换挡缓冲阀芯卡滞、阻尼孔堵塞、缓冲弹簧老化等典型故障的机制及其对换挡压力特性的影响进行仿真分析,得出不同故障机制与故障特征的定量关系。仿真结果为开展综合传动装置等复杂机液系统的故障智能诊断与识别提供了数据支撑。 展开更多
关键词 换挡缓冲 故障仿真 综合传动装置
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基于Fuzzy-PID的单自由度液压实验台控制特性分析 被引量:1
4
作者 靳莹 宁初明 +2 位作者 韩寿松 沈灿铎 黄勇 《机床与液压》 北大核心 2021年第17期147-150,共4页
针对单自由度液压实验台的高控制性能要求,对单自由度液压实验台液压控制系统的动态控制特性进行分析。分析单自由度液压实验台的工作原理及液压控制系统主要元部件的数学模型;对Fuzzy-PID控制器进行分析与设计;在AMESim-MATLAB中构建... 针对单自由度液压实验台的高控制性能要求,对单自由度液压实验台液压控制系统的动态控制特性进行分析。分析单自由度液压实验台的工作原理及液压控制系统主要元部件的数学模型;对Fuzzy-PID控制器进行分析与设计;在AMESim-MATLAB中构建单自由度液压实验台液压控制系统的联合仿真模型。对采用Fuzzy-PID和常规PID控制的单自由度液压实验台的控制特性进行对比分析。结果表明:采用Fuzzy-PID控制的单自由度液压实验台具有优良的伺服跟踪性能。 展开更多
关键词 单自由度 液压控制系统 FUZZY-PID控制
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半主动悬架控制策略及两种控制方法仿真 被引量:3
5
作者 李勋 韩寿松 郭浩 《山西电子技术》 2019年第1期10-12,68,共4页
悬架系统是保证车辆稳定的关键。近年来随着科学技术的进步,车辆悬架技术有了新的发展。本文详细阐述了车辆半主动悬架的控制策略,并通过对车辆半主动悬架的仿真分析,完成了随机线性最优控制(LQG)及线性二次型最优控制(LQR)的Simulink... 悬架系统是保证车辆稳定的关键。近年来随着科学技术的进步,车辆悬架技术有了新的发展。本文详细阐述了车辆半主动悬架的控制策略,并通过对车辆半主动悬架的仿真分析,完成了随机线性最优控制(LQG)及线性二次型最优控制(LQR)的Simulink建模仿真分析,随后通过对比两种控制方式,获得两种控制方式存在的优缺点。 展开更多
关键词 半主动悬架 悬架控制策略 最优控制 SIMULINK仿真
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Analysis of energy consumption characteristics of hydraulic system for wrecker truck based on CPR
6
作者 晁智强 Ning Chuming +2 位作者 Shen Wei Li Huaying han shousong 《High Technology Letters》 EI CAS 2018年第1期82-89,共8页
In order to solve problems associated with high heat production,high-energy consumption and low efficiency for the hydraulic system of the working device in a wrecker truck,a hydraulic energysaving system based on com... In order to solve problems associated with high heat production,high-energy consumption and low efficiency for the hydraulic system of the working device in a wrecker truck,a hydraulic energysaving system based on common pressure rail( CPR) is proposed. A hydraulic transformer is utilized to control the actuators by analyzing energy-consumption characteristics of valve controlled hydraulic system in a wrecker truck. By analyzing the energy-saving principle of a hydraulic energy-saving system,a relevant mathematical model is established. A comparison is performed between the energysaving hydraulic system and valve controlled hydraulic system in a wrecker truck within the same work period for operating efficiency and energy consumption. Results show that hydraulic energysaving system of the wrecker truck has better controlling performance and efficiency of about 18%higher than the valve controlled hydraulic system. Energy-saving ratio for total energy consumption in this system reaches 51. 46%,demonstrating energy-saving effect of the system. 展开更多
关键词 common pressure RAIL (CPR) hydraulic transformer energy SAVING wreckertruck
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四足机器人越障能力分析
7
作者 李华莹 晁智强 +2 位作者 韩寿松 李勋 谭永营 《山西电子技术》 2020年第1期18-21,共4页
本文通过分析总结野外环境中凸起、坑洼等典型障碍的特点,将典型障碍抽象为便于在实验中设置的台阶,然后通过分析台阶阻碍机器人前进的主要形式,总结出判断机器人越障极限的方法,并利用该方法研究了单个机器人的越障能力,最后探索了两... 本文通过分析总结野外环境中凸起、坑洼等典型障碍的特点,将典型障碍抽象为便于在实验中设置的台阶,然后通过分析台阶阻碍机器人前进的主要形式,总结出判断机器人越障极限的方法,并利用该方法研究了单个机器人的越障能力,最后探索了两个机器人协作跨越障碍的策略。 展开更多
关键词 四足机器人 越障 协同 台阶
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MSV制动能量可回收全液压驱动系统控制策略仿真
8
作者 韩寿松 刘相波 +2 位作者 晁智强 靳莹 李华莹 《装甲兵学报》 2023年第1期80-84,共5页
为便于实现无人控制和满足重载行驶要求,某型无人扫雷车(unmanned Mine Sweeping Vehicle,MSV)的驱动系统采用泵-马达闭式全液压驱动型式。在构建无人扫雷车可回收再利用制动能量全液压驱动系统的基础上,设计了一种基于扭矩动态规划的... 为便于实现无人控制和满足重载行驶要求,某型无人扫雷车(unmanned Mine Sweeping Vehicle,MSV)的驱动系统采用泵-马达闭式全液压驱动型式。在构建无人扫雷车可回收再利用制动能量全液压驱动系统的基础上,设计了一种基于扭矩动态规划的控制策略,利用AMESim软件对全系统进行了建模与仿真。结果表明:该控制策略能根据车辆加速、制动扭矩需求和蓄压器储能状态合理控制发动机和泵/马达之间的扭矩分配,进而实现制动能量充分回收和再利用。 展开更多
关键词 无人扫雷车 制动能量可回收 全液压驱动 控制策略
原文传递
基于重心动力学及虚拟模型的负载型四足步行平台对角步态控制方法 被引量:6
9
作者 谭永营 晁智强 +1 位作者 韩寿松 宁初明 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期448-459,共12页
为提高负载型四足步行平台对角步态行走的稳定性,减小较大的腿部质量及偏心质量对稳定行走的影响,提出融合重心动力学及虚拟模型的控制方法.应用虚拟模型控制方法对机身及摆动腿加速度进行求解.结合平台重心动力学模型得到其所受合外力... 为提高负载型四足步行平台对角步态行走的稳定性,减小较大的腿部质量及偏心质量对稳定行走的影响,提出融合重心动力学及虚拟模型的控制方法.应用虚拟模型控制方法对机身及摆动腿加速度进行求解.结合平台重心动力学模型得到其所受合外力,而后应用二次规划将平台合外力分配到支撑腿足端.接着运用逆向动力学和关节空间PD控制得到步行平台关节力矩.通过Adams和Simulink对负载型四足步行平台对角步态行走进行仿真,并将该方法与虚拟模型控制算法进行对比.结果表明重心动力学及虚拟模型控制方法能够使平台姿态角稳定在目标值附近,在平台受到侧向冲击情况下横滚角、俯仰角分别减小约42%、21.8%,在机身偏心全向行走过程中减小50%、89%.证明了所提控制方法能够有效应对较大的腿部质量及偏心质量的影响,提高负载型四足步行平台对角步态行走的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 负载型四足步行平台 重心动力学 虚拟模型 对角步态
原文传递
基于联合仿真的全液压驱动履带车辆转速感应控制策略
10
作者 韩寿松 晁智强 +2 位作者 刘相波 刘西侠 薛大兵 《装甲兵学报》 2022年第6期79-83,100,共6页
为解决某型全液压驱动履带车辆工作负荷多变,发动机输出功率与行走液压系统吸收功率匹配不合理等问题,提出基于联合仿真环境的发动机转速感应控制策略设计方法。利用AMESim软件对发动机、行走液压系统以及控制器进行建模,设计了以发动... 为解决某型全液压驱动履带车辆工作负荷多变,发动机输出功率与行走液压系统吸收功率匹配不合理等问题,提出基于联合仿真环境的发动机转速感应控制策略设计方法。利用AMESim软件对发动机、行走液压系统以及控制器进行建模,设计了以发动机稳定转速为控制目标的泵-马达变量调节算法,并利用RecurDyn(LM)软件对整车动力学模型和行驶路面进行建模,对车辆变负荷行驶工况进行了联合仿真分析。结果表明:该控制算法能够根据负荷变化实时调节变量泵、变量马达的排量,使发动机稳定工作在最佳燃油经济转速区得以实现。 展开更多
关键词 联合仿真 全液压驱动 履带车辆 转速感应控制
原文传递
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